程俊紅
摘 要:該控制系統(tǒng)以兩臺工業(yè)控制機(jī)作為上位機(jī),以西門子S7-300可編程控制器為下位機(jī),系統(tǒng)通過變頻器控制電動機(jī)的啟動、運行和調(diào)速。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用三維力控PCAuto3.6設(shè)計,主要完成系統(tǒng)操作界面設(shè)計,實現(xiàn)系統(tǒng)啟/??刂啤?shù)設(shè)定、報警聯(lián)動、歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。下位機(jī)控制程序采用西門子公司的STEP7編程軟件設(shè)計,主要完成模擬量信號的處理,溫度和壓力信號的PID控制等功能,并接收上位機(jī)的控制指令以完成風(fēng)機(jī)啟/??刂?、參數(shù)設(shè)定、循環(huán)泵控制和其余電動機(jī)的控制。
關(guān)鍵字:上位機(jī);下位機(jī);STEP7;PID
本系統(tǒng)供暖鍋爐自動控制系統(tǒng),主要由進(jìn)口變頻器、可編程控制器、壓力變送器、溫度變送器和泵房機(jī)組以及電氣控制柜等組成。其中泵房機(jī)組包括:1#引風(fēng)機(jī)為90 kw,變頻啟動和調(diào)速;2#鼓風(fēng)機(jī)37kw,變頻啟動和調(diào)速;3#、4#循環(huán)水電機(jī)為75 kw,變頻啟動和調(diào)速;其余電動機(jī)10臺,均為直接啟動,功率為5kw,工頻運行。
1 總體設(shè)計思路
本文針對供暖鍋爐自動控制系統(tǒng),設(shè)計一套基于變頻調(diào)速技術(shù)的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)。鍋爐供暖系統(tǒng)中的風(fēng)機(jī)和水泵通過變頻器來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,通過工控機(jī)和可編程控制器對鍋爐系統(tǒng)中的鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、爐排電機(jī)、循環(huán)水泵實現(xiàn)控制。控制系統(tǒng)以兩臺工業(yè)控制機(jī)作為上位機(jī),以西門子S7-300可編程控制器為下位機(jī)。上位機(jī)采用高可靠性的工業(yè)控制計算機(jī),通過監(jiān)控軟件完成人機(jī)界面及故障報警功能,下位機(jī)采用西門子公司S7-300可編程控制器,實現(xiàn)鍋爐燃燒系統(tǒng)和管網(wǎng)系統(tǒng)的自動控制,控制水平和硬件可靠性大大提高。
2 硬件設(shè)計
根據(jù)本設(shè)計的要求,本系統(tǒng)風(fēng)機(jī)和循環(huán)泵采用變頻啟動和調(diào)速。變頻器輸入電源前面接入一個自動空氣開關(guān),來實現(xiàn)電機(jī)、變頻器的過流過載保護(hù)接通,雖然變頻器本身就有欠壓、過壓,過流、過載等保護(hù)功能,但是對于有工頻運行的水泵電動機(jī),還需要在工頻電源下面接入相應(yīng)的熱繼電器,來實現(xiàn)電機(jī)的過流過載保護(hù)。
本系統(tǒng)采用4臺變頻器連接4臺電動機(jī),其中1號變頻器控制引風(fēng)電機(jī),功率為90KW,變頻工作方式,電機(jī)通過一個接觸器和變頻器輸出電源相聯(lián),2號變頻器控制鼓風(fēng)機(jī),功率為37KW,變頻工作方式,電機(jī)通過一個接觸器與變頻輸出電源連接。3號變頻器控制一臺循環(huán)泵,4號變頻器控制一臺循環(huán)泵,功率都為75KW,一臺作為備用,均采用變頻工作方式。補(bǔ)水泵,爐排電機(jī)等采用工頻運行方式,功率為5KW。
圖1 控制系統(tǒng)的控制回路
在控制電路的設(shè)計中,首先要考慮弱電和強(qiáng)電之間的隔離的問題。在整個控制系統(tǒng)中,所有控制電機(jī)、接觸器的動作,都是按照PLC的程序邏輯來完成的。為了保護(hù)PLC設(shè)備,PLC輸出端口并不是直接和交流接觸器連接,而是通過中間繼電器去控制電機(jī)動作。在PLC輸出端口和交流接觸器之間引入中間繼電器,其目的是為了實現(xiàn)系統(tǒng)中的強(qiáng)電和弱電之間的隔離,保護(hù)系統(tǒng),延長系統(tǒng)的使用壽命,增強(qiáng)系統(tǒng)工作的可靠性。系統(tǒng)要實現(xiàn)手動自動、欠壓、過壓保護(hù),電機(jī)的故障指示,變頻器的故障指示以及報警輸出,模擬量的輸入、輸出模塊。
控制電路中還必須考慮系統(tǒng)電機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)指示燈的設(shè)計,為了節(jié)省PLC的輸出端口,在電路中可以采用PLC輸出端子的中間繼電器的相應(yīng)常開觸點的斷開和閉合來控制相應(yīng)電機(jī)指示燈的亮和熄滅,指示當(dāng)前系統(tǒng)電機(jī)的工作狀態(tài)。變頻器啟動。當(dāng)變頻器故障輸出時,開始報警HA1鈴響,報警指示燈亮。按下復(fù)位按鈕SB3,中間繼電器KA2接通,常閉觸頭KA2打開,解除報警,變頻器停止運行。使電動機(jī)停止時,按下按鈕SB2,接觸器線圈失電,主觸頭KM1打開,電動機(jī)停止。
自動控制時,扳動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1,通過PLC編程控制,來完成電動機(jī)的自動控制。控制電路如圖1所示。
3 系統(tǒng)軟件的設(shè)計
PLC控制程序采用西門子編程軟件STEP7V5.3設(shè)計,STEP7V5.3是專門用于SIMATIC S7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,支持梯形圖(LAD)語言、語句表(sTL)語言和功能塊圖(FBD)語一言。
PLC控制程序由一個主程序和若干子程序構(gòu)成,編程、調(diào)試等全部在計算機(jī)上完成,編譯后通過MPI接口下載到PLC。系統(tǒng)功能如圖2所示
圖2 PLC控制程序設(shè)計流程圖
4 系統(tǒng)功能
本系統(tǒng)供暖鍋爐自動控制系統(tǒng),主要由進(jìn)口變頻器、可編程控制器、壓力變送器、溫度變送器和泵房機(jī)組以及電氣控制柜等組成。根據(jù)設(shè)計要求,系統(tǒng)具有以下功能:(1)手動/自動控制。電動機(jī)起??刂埔缶哂凶詣雍褪謩觾煞N功能。(2)過溫超過報警。按要求,鍋爐控制系統(tǒng)必須包含超溫超壓報警功能,當(dāng)系統(tǒng)中的溫度、壓力等信號超過上下限時,提示報警信息。(3)監(jiān)控設(shè)計。根據(jù)用戶需求,人機(jī)界面及故障報警功能。
參考文獻(xiàn)
[1]李素玲等.恒壓供水自動測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[M].中國給水排水,2004年3月.
[2]鐘肇新.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].華南理工大學(xué)出版社,2002年.
[3]韓安榮.通用變頻器及其應(yīng)用(第二版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000年.