臧立峰　王成軍　戚翔

摘 要：基于光伏充電技術(shù)設(shè)計了一種分層可調(diào)節(jié)式太陽能電動三輪車，具有分層式自動折疊太陽能電池板結(jié)構(gòu)；采用雙充電、雙驅(qū)動模式，綜合控制器對光伏電池組進(jìn)行控制，保證電動三輪車全天候行駛。相對于傳統(tǒng)太陽能電動三輪車，該太陽能電動三輪車有太陽能電池板可調(diào)節(jié)、采光面積大、能源利用率高、續(xù)航能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，為太陽能電動車產(chǎn)品的開發(fā)提供了參考。

關(guān)鍵詞：太陽能；電動三輪車；光伏充電；雙驅(qū)動；設(shè)計

0 引言

太陽能是可再生、可持續(xù)性發(fā)展的戰(zhàn)略能源。一年中地球接受太陽光輻射的總量達(dá)5.46×1024J，其中0.01%就能滿足全世界全年的能源要求[1-3]。中國太陽能資源豐富，太陽能產(chǎn)業(yè)以每年20%～30%的速度增長。電動三輪車以其適用性強(qiáng)、機(jī)動靈活、維修簡單方便、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。市場上現(xiàn)有電動三輪車，主要依靠市電向蓄電池充電后行駛，存在蓄電池充電方式單一、電瓶儲存電量有限、一次充電行程短需經(jīng)常充電等問題，且有充電時間過長、頻次高，續(xù)航里程過短，能耗大和污染嚴(yán)重等問題。電動三輪車絕大部分以鉛酸電池為主，鉛酸電池內(nèi)的酸液具有高溶解性，隨便排放會污染土地并產(chǎn)生鉛蒸氣，更嚴(yán)重的是，這種電池接觸水后，其污染作用可持續(xù)上百年之久[3-5]。如何才能讓電動三輪車更"節(jié)能、環(huán)保"，是電動三輪車創(chuàng)新設(shè)計面臨的一個重大難題。

目前市場上投入使用的太陽能電動三輪車，是在現(xiàn)有電動三輪車的基礎(chǔ)上通過在支架、頂蓬、前欄或后架上固定1～2塊太陽板。不僅設(shè)計粗糙，與車體不協(xié)調(diào)；而且太陽能電池板一般都水平固定在車頂，太陽能板的利用效率一般在17% 左右，且電池板受光角不可調(diào)，安裝拆卸復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)真正意義上對太陽能的有效利用。論文針對目前太陽電動三輪車存在的問題，設(shè)計了一種分層式自動折疊太陽能電池板結(jié)構(gòu)的太陽能電動三輪車，采用雙充電、雙驅(qū)動模式，保證電動車全天候行駛。

1 整車結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.1 總體結(jié)構(gòu)

太陽能電動三輪車整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。車箱與車體焊接為一體，車廂上設(shè)有尾架、前支架和座椅。固定式太陽能電池板安裝在車廂的兩個外側(cè)面上，車廂的下方設(shè)有傳動系統(tǒng)，活動式太陽能電池板與車箱通過鉸鏈相連接，活動式太陽能電池板的前端通過前調(diào)節(jié)裝置與前支架相連接，活動式太陽能電池板的后端通過后調(diào)節(jié)裝置與尾架相連接。

太陽能電動三輪車的后調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括鎖緊螺母、鎖緊螺釘、后連桿。太陽能電動三輪車的前調(diào)節(jié)裝置，如圖3所示，包括偏心鎖緊手柄、滑塊、連桿。偏心鎖緊手柄與滑塊通過銷軸相連接，滑塊與前連桿通過銷軸相連接；連桿與活動式太陽能電池板通過銷軸相連接。使用時先裝好太陽能電池板前后調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)前調(diào)節(jié)裝置，分別把車座椅上滑槽內(nèi)的兩個偏心鎖緊手柄打開，左右移動帶動連桿使得車廂板旋轉(zhuǎn)，根據(jù)太陽光的照射情況調(diào)節(jié)好車箱體的最佳停放位置，保證太陽能電池板獲得最佳的光照面積和光照角度。當(dāng)電動三輪車無需充電時，可將車廂板放下，使太陽能電池板分層嵌在車廂板槽內(nèi)。

1.2 主要技術(shù)參數(shù)

1）最大時速：30km/h；2）連續(xù)行程（晴天）：60km；3）電池：24塊0.30m×0.50m的單晶硅太陽電池，140W，轉(zhuǎn)換效率18%；4）車凈重：185kg；5）長×寬×高：2.80m ×1.20m×1.60m；6）有效受光面積：3.6m2。

2 控制系統(tǒng)設(shè)計

太陽能電動三輪車的充電方案如圖4所示，它通過綜合控制器實(shí)現(xiàn)對光伏電池組件所產(chǎn)生的電能的合理分配，實(shí)現(xiàn)太陽能綜合利用率最大化。當(dāng)綜合控制器檢測到有電動車電池接入時，先檢測光伏電池組件的電能輸出狀況，若光照良好電能輸出充足，則直接通過第一充電控制器對電動車電池進(jìn)行充電，并通過MPPT功能模塊實(shí)現(xiàn)最大充電功率跟蹤；若光照不足電能輸出不足，則通過第三充電控制器將蓄電池組儲存的電能對電動車電池充電。若無電動車電池接入或?qū)﹄妱榆囯姵爻潆姇r光伏電池組有富余電能，則通過第二充電控制器對蓄電池組進(jìn)行充電，以備在光照不足時提供電能。通過逆變控制器，還可將蓄電池組的電能以交流220V/50Hz的方式輸出，提高系統(tǒng)電能輸出的通用性。

綜合控制器由圖5所示的六大模塊組成。綜合器的設(shè)計采用基于改進(jìn)的擾動觀察法的MPPT技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)光伏電池的最大功率輸出；采用升降壓式或DC-DC轉(zhuǎn)換器，來適應(yīng)較寬的光伏電池的輸出電壓，適應(yīng)多變的光照環(huán)境；采用ADC方式對電壓、電流等關(guān)鍵的安全信息采集和保護(hù)電路設(shè)計；通過對接口電壓的分析，自動選擇輸出電流，優(yōu)先對電動車電池快速充電；通過LCD液晶顯示技術(shù)，實(shí)現(xiàn)充電電流I、電壓U、功率P、充電狀態(tài)、充電所需剩余時間等信息的實(shí)時更新顯示。充電控制器的設(shè)計采用脈沖式充電技術(shù)以提高充電效率，解決鉛酸蓄電池的極化問題，提高蓄電池的壽命；通過模糊控制與PID控制的結(jié)合，提高了充電系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)快速、安全充電。充電器還設(shè)置了電池溫度監(jiān)測功能，以保護(hù)控制器與電池的安全。

3 結(jié)論

本文基于光伏充電技術(shù)設(shè)計的太陽能電動三輪車，相對傳統(tǒng)的太陽能電動三輪車在結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)上進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計。

（1）分層式自動折疊太陽能電池板結(jié)構(gòu)

分層式自動折疊太陽能電池板可保證太陽能電動三輪車在使用時，可隨著行車姿態(tài)和太陽日照角的變化來調(diào)整活動太陽能電池板的展開位置，以獲得最佳光照角度和光照面積，保證無光照死角，高效利用太陽光資源。

（2）雙充電、雙驅(qū)動工作模式

設(shè)計的太陽能電池充電裝置及控制系統(tǒng)可保證太陽能電動三輪車的雙充電、雙驅(qū)動模式的正確和快速切換，保證及時充電和全天候行駛，解決了傳統(tǒng)電動車存在的單一驅(qū)動和單一充電的難題。

（3）太陽能電池板的嵌入式設(shè)計

設(shè)計能嵌入安裝太陽能電池板的車箱體，為太陽能電池板設(shè)計了減振墊、高透光率的保護(hù)罩和起支撐，能保證太陽能電池板的采光、安全。

參考文獻(xiàn)：

[1]日照角可調(diào)的太陽能電動三輪車[P].實(shí)用新型，ZL200920107358.9.

[2]跟蹤式太陽能電動三輪車[P].實(shí)用新型，200920156374.7.

[3]濱川圭弘.太陽能光伏電池及其應(yīng)用[M].北京：科學(xué)出版社.2008（12）：2-5.

[4]馮逸，陳禮播，杜愛民.太陽能汽車發(fā)展現(xiàn)狀及其實(shí)用化對策研究[J].上海汽車，2006（12）：2-5.

[5]王薇，邱大雄，顧樹華.我國開發(fā)太陽能資源的綜述[J].中國管理科學(xué)，1997，5（2）：42-49.

[6]盧磊，陳效華，嚴(yán)偉.一種在汽車上應(yīng)用太陽能技術(shù)的設(shè)計方案[J].新材料產(chǎn)業(yè)，2010（l）：71-73.

[7]李文婷，劉宏，陳慧玲.國內(nèi)外太陽能光伏發(fā)電發(fā)展綜述[J].青海電力，2004，23（4）：3-6.

[8]莫松平，陳則韶等.太陽電池中光電轉(zhuǎn)換的有效能[J].工程熱物理學(xué)報，2008. 29（11）：1821- 1825.

[9]王毅，熊大慶，"輕便型"太陽能電動車造型設(shè)計研究[J].包裝工程，2008，29（5）：123-125.endprint

摘 要：基于光伏充電技術(shù)設(shè)計了一種分層可調(diào)節(jié)式太陽能電動三輪車，具有分層式自動折疊太陽能電池板結(jié)構(gòu)；采用雙充電、雙驅(qū)動模式，綜合控制器對光伏電池組進(jìn)行控制，保證電動三輪車全天候行駛。相對于傳統(tǒng)太陽能電動三輪車，該太陽能電動三輪車有太陽能電池板可調(diào)節(jié)、采光面積大、能源利用率高、續(xù)航能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，為太陽能電動車產(chǎn)品的開發(fā)提供了參考。

關(guān)鍵詞：太陽能；電動三輪車；光伏充電；雙驅(qū)動；設(shè)計

0 引言

太陽能是可再生、可持續(xù)性發(fā)展的戰(zhàn)略能源。一年中地球接受太陽光輻射的總量達(dá)5.46×1024J，其中0.01%就能滿足全世界全年的能源要求[1-3]。中國太陽能資源豐富，太陽能產(chǎn)業(yè)以每年20%～30%的速度增長。電動三輪車以其適用性強(qiáng)、機(jī)動靈活、維修簡單方便、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。市場上現(xiàn)有電動三輪車，主要依靠市電向蓄電池充電后行駛，存在蓄電池充電方式單一、電瓶儲存電量有限、一次充電行程短需經(jīng)常充電等問題，且有充電時間過長、頻次高，續(xù)航里程過短，能耗大和污染嚴(yán)重等問題。電動三輪車絕大部分以鉛酸電池為主，鉛酸電池內(nèi)的酸液具有高溶解性，隨便排放會污染土地并產(chǎn)生鉛蒸氣，更嚴(yán)重的是，這種電池接觸水后，其污染作用可持續(xù)上百年之久[3-5]。如何才能讓電動三輪車更"節(jié)能、環(huán)保"，是電動三輪車創(chuàng)新設(shè)計面臨的一個重大難題。

目前市場上投入使用的太陽能電動三輪車，是在現(xiàn)有電動三輪車的基礎(chǔ)上通過在支架、頂蓬、前欄或后架上固定1～2塊太陽板。不僅設(shè)計粗糙，與車體不協(xié)調(diào)；而且太陽能電池板一般都水平固定在車頂，太陽能板的利用效率一般在17% 左右，且電池板受光角不可調(diào)，安裝拆卸復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)真正意義上對太陽能的有效利用。論文針對目前太陽電動三輪車存在的問題，設(shè)計了一種分層式自動折疊太陽能電池板結(jié)構(gòu)的太陽能電動三輪車，采用雙充電、雙驅(qū)動模式，保證電動車全天候行駛。

1 整車結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.1 總體結(jié)構(gòu)

太陽能電動三輪車整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。車箱與車體焊接為一體，車廂上設(shè)有尾架、前支架和座椅。固定式太陽能電池板安裝在車廂的兩個外側(cè)面上，車廂的下方設(shè)有傳動系統(tǒng)，活動式太陽能電池板與車箱通過鉸鏈相連接，活動式太陽能電池板的前端通過前調(diào)節(jié)裝置與前支架相連接，活動式太陽能電池板的后端通過后調(diào)節(jié)裝置與尾架相連接。

太陽能電動三輪車的后調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括鎖緊螺母、鎖緊螺釘、后連桿。太陽能電動三輪車的前調(diào)節(jié)裝置，如圖3所示，包括偏心鎖緊手柄、滑塊、連桿。偏心鎖緊手柄與滑塊通過銷軸相連接，滑塊與前連桿通過銷軸相連接；連桿與活動式太陽能電池板通過銷軸相連接。使用時先裝好太陽能電池板前后調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)前調(diào)節(jié)裝置，分別把車座椅上滑槽內(nèi)的兩個偏心鎖緊手柄打開，左右移動帶動連桿使得車廂板旋轉(zhuǎn)，根據(jù)太陽光的照射情況調(diào)節(jié)好車箱體的最佳停放位置，保證太陽能電池板獲得最佳的光照面積和光照角度。當(dāng)電動三輪車無需充電時，可將車廂板放下，使太陽能電池板分層嵌在車廂板槽內(nèi)。

1.2 主要技術(shù)參數(shù)

1）最大時速：30km/h；2）連續(xù)行程（晴天）：60km；3）電池：24塊0.30m×0.50m的單晶硅太陽電池，140W，轉(zhuǎn)換效率18%；4）車凈重：185kg；5）長×寬×高：2.80m ×1.20m×1.60m；6）有效受光面積：3.6m2。

2 控制系統(tǒng)設(shè)計

太陽能電動三輪車的充電方案如圖4所示，它通過綜合控制器實(shí)現(xiàn)對光伏電池組件所產(chǎn)生的電能的合理分配，實(shí)現(xiàn)太陽能綜合利用率最大化。當(dāng)綜合控制器檢測到有電動車電池接入時，先檢測光伏電池組件的電能輸出狀況，若光照良好電能輸出充足，則直接通過第一充電控制器對電動車電池進(jìn)行充電，并通過MPPT功能模塊實(shí)現(xiàn)最大充電功率跟蹤；若光照不足電能輸出不足，則通過第三充電控制器將蓄電池組儲存的電能對電動車電池充電。若無電動車電池接入或?qū)﹄妱榆囯姵爻潆姇r光伏電池組有富余電能，則通過第二充電控制器對蓄電池組進(jìn)行充電，以備在光照不足時提供電能。通過逆變控制器，還可將蓄電池組的電能以交流220V/50Hz的方式輸出，提高系統(tǒng)電能輸出的通用性。

綜合控制器由圖5所示的六大模塊組成。綜合器的設(shè)計采用基于改進(jìn)的擾動觀察法的MPPT技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)光伏電池的最大功率輸出；采用升降壓式或DC-DC轉(zhuǎn)換器，來適應(yīng)較寬的光伏電池的輸出電壓，適應(yīng)多變的光照環(huán)境；采用ADC方式對電壓、電流等關(guān)鍵的安全信息采集和保護(hù)電路設(shè)計；通過對接口電壓的分析，自動選擇輸出電流，優(yōu)先對電動車電池快速充電；通過LCD液晶顯示技術(shù)，實(shí)現(xiàn)充電電流I、電壓U、功率P、充電狀態(tài)、充電所需剩余時間等信息的實(shí)時更新顯示。充電控制器的設(shè)計采用脈沖式充電技術(shù)以提高充電效率，解決鉛酸蓄電池的極化問題，提高蓄電池的壽命；通過模糊控制與PID控制的結(jié)合，提高了充電系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)快速、安全充電。充電器還設(shè)置了電池溫度監(jiān)測功能，以保護(hù)控制器與電池的安全。

3 結(jié)論

本文基于光伏充電技術(shù)設(shè)計的太陽能電動三輪車，相對傳統(tǒng)的太陽能電動三輪車在結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)上進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計。

（1）分層式自動折疊太陽能電池板結(jié)構(gòu)

分層式自動折疊太陽能電池板可保證太陽能電動三輪車在使用時，可隨著行車姿態(tài)和太陽日照角的變化來調(diào)整活動太陽能電池板的展開位置，以獲得最佳光照角度和光照面積，保證無光照死角，高效利用太陽光資源。

（2）雙充電、雙驅(qū)動工作模式

設(shè)計的太陽能電池充電裝置及控制系統(tǒng)可保證太陽能電動三輪車的雙充電、雙驅(qū)動模式的正確和快速切換，保證及時充電和全天候行駛，解決了傳統(tǒng)電動車存在的單一驅(qū)動和單一充電的難題。

（3）太陽能電池板的嵌入式設(shè)計

設(shè)計能嵌入安裝太陽能電池板的車箱體，為太陽能電池板設(shè)計了減振墊、高透光率的保護(hù)罩和起支撐，能保證太陽能電池板的采光、安全。

參考文獻(xiàn)：

[1]日照角可調(diào)的太陽能電動三輪車[P].實(shí)用新型，ZL200920107358.9.

[2]跟蹤式太陽能電動三輪車[P].實(shí)用新型，200920156374.7.

[3]濱川圭弘.太陽能光伏電池及其應(yīng)用[M].北京：科學(xué)出版社.2008（12）：2-5.

[4]馮逸，陳禮播，杜愛民.太陽能汽車發(fā)展現(xiàn)狀及其實(shí)用化對策研究[J].上海汽車，2006（12）：2-5.

[5]王薇，邱大雄，顧樹華.我國開發(fā)太陽能資源的綜述[J].中國管理科學(xué)，1997，5（2）：42-49.

[6]盧磊，陳效華，嚴(yán)偉.一種在汽車上應(yīng)用太陽能技術(shù)的設(shè)計方案[J].新材料產(chǎn)業(yè)，2010（l）：71-73.

[7]李文婷，劉宏，陳慧玲.國內(nèi)外太陽能光伏發(fā)電發(fā)展綜述[J].青海電力，2004，23（4）：3-6.

[8]莫松平，陳則韶等.太陽電池中光電轉(zhuǎn)換的有效能[J].工程熱物理學(xué)報，2008. 29（11）：1821- 1825.

[9]王毅，熊大慶，"輕便型"太陽能電動車造型設(shè)計研究[J].包裝工程，2008，29（5）：123-125.endprint

摘 要：基于光伏充電技術(shù)設(shè)計了一種分層可調(diào)節(jié)式太陽能電動三輪車，具有分層式自動折疊太陽能電池板結(jié)構(gòu)；采用雙充電、雙驅(qū)動模式，綜合控制器對光伏電池組進(jìn)行控制，保證電動三輪車全天候行駛。相對于傳統(tǒng)太陽能電動三輪車，該太陽能電動三輪車有太陽能電池板可調(diào)節(jié)、采光面積大、能源利用率高、續(xù)航能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，為太陽能電動車產(chǎn)品的開發(fā)提供了參考。

關(guān)鍵詞：太陽能；電動三輪車；光伏充電；雙驅(qū)動；設(shè)計

0 引言

太陽能是可再生、可持續(xù)性發(fā)展的戰(zhàn)略能源。一年中地球接受太陽光輻射的總量達(dá)5.46×1024J，其中0.01%就能滿足全世界全年的能源要求[1-3]。中國太陽能資源豐富，太陽能產(chǎn)業(yè)以每年20%～30%的速度增長。電動三輪車以其適用性強(qiáng)、機(jī)動靈活、維修簡單方便、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。市場上現(xiàn)有電動三輪車，主要依靠市電向蓄電池充電后行駛，存在蓄電池充電方式單一、電瓶儲存電量有限、一次充電行程短需經(jīng)常充電等問題，且有充電時間過長、頻次高，續(xù)航里程過短，能耗大和污染嚴(yán)重等問題。電動三輪車絕大部分以鉛酸電池為主，鉛酸電池內(nèi)的酸液具有高溶解性，隨便排放會污染土地并產(chǎn)生鉛蒸氣，更嚴(yán)重的是，這種電池接觸水后，其污染作用可持續(xù)上百年之久[3-5]。如何才能讓電動三輪車更"節(jié)能、環(huán)保"，是電動三輪車創(chuàng)新設(shè)計面臨的一個重大難題。

目前市場上投入使用的太陽能電動三輪車，是在現(xiàn)有電動三輪車的基礎(chǔ)上通過在支架、頂蓬、前欄或后架上固定1～2塊太陽板。不僅設(shè)計粗糙，與車體不協(xié)調(diào)；而且太陽能電池板一般都水平固定在車頂，太陽能板的利用效率一般在17% 左右，且電池板受光角不可調(diào)，安裝拆卸復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)真正意義上對太陽能的有效利用。論文針對目前太陽電動三輪車存在的問題，設(shè)計了一種分層式自動折疊太陽能電池板結(jié)構(gòu)的太陽能電動三輪車，采用雙充電、雙驅(qū)動模式，保證電動車全天候行駛。

1 整車結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.1 總體結(jié)構(gòu)

太陽能電動三輪車整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。車箱與車體焊接為一體，車廂上設(shè)有尾架、前支架和座椅。固定式太陽能電池板安裝在車廂的兩個外側(cè)面上，車廂的下方設(shè)有傳動系統(tǒng)，活動式太陽能電池板與車箱通過鉸鏈相連接，活動式太陽能電池板的前端通過前調(diào)節(jié)裝置與前支架相連接，活動式太陽能電池板的后端通過后調(diào)節(jié)裝置與尾架相連接。

太陽能電動三輪車的后調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括鎖緊螺母、鎖緊螺釘、后連桿。太陽能電動三輪車的前調(diào)節(jié)裝置，如圖3所示，包括偏心鎖緊手柄、滑塊、連桿。偏心鎖緊手柄與滑塊通過銷軸相連接，滑塊與前連桿通過銷軸相連接；連桿與活動式太陽能電池板通過銷軸相連接。使用時先裝好太陽能電池板前后調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)前調(diào)節(jié)裝置，分別把車座椅上滑槽內(nèi)的兩個偏心鎖緊手柄打開，左右移動帶動連桿使得車廂板旋轉(zhuǎn)，根據(jù)太陽光的照射情況調(diào)節(jié)好車箱體的最佳停放位置，保證太陽能電池板獲得最佳的光照面積和光照角度。當(dāng)電動三輪車無需充電時，可將車廂板放下，使太陽能電池板分層嵌在車廂板槽內(nèi)。

1.2 主要技術(shù)參數(shù)

1）最大時速：30km/h；2）連續(xù)行程（晴天）：60km；3）電池：24塊0.30m×0.50m的單晶硅太陽電池，140W，轉(zhuǎn)換效率18%；4）車凈重：185kg；5）長×寬×高：2.80m ×1.20m×1.60m；6）有效受光面積：3.6m2。

2 控制系統(tǒng)設(shè)計

太陽能電動三輪車的充電方案如圖4所示，它通過綜合控制器實(shí)現(xiàn)對光伏電池組件所產(chǎn)生的電能的合理分配，實(shí)現(xiàn)太陽能綜合利用率最大化。當(dāng)綜合控制器檢測到有電動車電池接入時，先檢測光伏電池組件的電能輸出狀況，若光照良好電能輸出充足，則直接通過第一充電控制器對電動車電池進(jìn)行充電，并通過MPPT功能模塊實(shí)現(xiàn)最大充電功率跟蹤；若光照不足電能輸出不足，則通過第三充電控制器將蓄電池組儲存的電能對電動車電池充電。若無電動車電池接入或?qū)﹄妱榆囯姵爻潆姇r光伏電池組有富余電能，則通過第二充電控制器對蓄電池組進(jìn)行充電，以備在光照不足時提供電能。通過逆變控制器，還可將蓄電池組的電能以交流220V/50Hz的方式輸出，提高系統(tǒng)電能輸出的通用性。

綜合控制器由圖5所示的六大模塊組成。綜合器的設(shè)計采用基于改進(jìn)的擾動觀察法的MPPT技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)光伏電池的最大功率輸出；采用升降壓式或DC-DC轉(zhuǎn)換器，來適應(yīng)較寬的光伏電池的輸出電壓，適應(yīng)多變的光照環(huán)境；采用ADC方式對電壓、電流等關(guān)鍵的安全信息采集和保護(hù)電路設(shè)計；通過對接口電壓的分析，自動選擇輸出電流，優(yōu)先對電動車電池快速充電；通過LCD液晶顯示技術(shù)，實(shí)現(xiàn)充電電流I、電壓U、功率P、充電狀態(tài)、充電所需剩余時間等信息的實(shí)時更新顯示。充電控制器的設(shè)計采用脈沖式充電技術(shù)以提高充電效率，解決鉛酸蓄電池的極化問題，提高蓄電池的壽命；通過模糊控制與PID控制的結(jié)合，提高了充電系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)快速、安全充電。充電器還設(shè)置了電池溫度監(jiān)測功能，以保護(hù)控制器與電池的安全。

3 結(jié)論

本文基于光伏充電技術(shù)設(shè)計的太陽能電動三輪車，相對傳統(tǒng)的太陽能電動三輪車在結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)上進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計。

（1）分層式自動折疊太陽能電池板結(jié)構(gòu)

分層式自動折疊太陽能電池板可保證太陽能電動三輪車在使用時，可隨著行車姿態(tài)和太陽日照角的變化來調(diào)整活動太陽能電池板的展開位置，以獲得最佳光照角度和光照面積，保證無光照死角，高效利用太陽光資源。

（2）雙充電、雙驅(qū)動工作模式

設(shè)計的太陽能電池充電裝置及控制系統(tǒng)可保證太陽能電動三輪車的雙充電、雙驅(qū)動模式的正確和快速切換，保證及時充電和全天候行駛，解決了傳統(tǒng)電動車存在的單一驅(qū)動和單一充電的難題。

（3）太陽能電池板的嵌入式設(shè)計

設(shè)計能嵌入安裝太陽能電池板的車箱體，為太陽能電池板設(shè)計了減振墊、高透光率的保護(hù)罩和起支撐，能保證太陽能電池板的采光、安全。

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