李華東,朱錫,梅志遠(yuǎn),張穎軍
(海軍工程大學(xué)艦船工程系,湖北武漢430033)
功能梯度材料(functionally graded materials,F(xiàn)GM)[1-2]由2種或2種以上材料按不同組分復(fù)合,其材料性能在某一方向上連續(xù)梯度變化,消除了明顯的界面和性能突變,在工程結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
目前,在單一功能梯度結(jié)構(gòu)和功能梯度夾層結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能的研究方面,采用高階剪切變形理論和高階層合板理論,Pradyumna等[3-4]分別給出了功能梯度曲板和具有功能梯度芯材的夾層梁自由振動(dòng)問(wèn)題的解,而Neves等[5]則采用考慮厚度方向變形的高階剪切變形理論,對(duì)功能梯度板和功能梯度夾層板的自由振動(dòng)和屈曲性能進(jìn)行研究。而采用Ritz法,Zhao等[6-7]分別對(duì)功能梯度板和功能梯度夾層板的自由振動(dòng)進(jìn)行了分析。
通過(guò)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)的分析可以看出,目前對(duì)于如下形式的功能梯度夾層結(jié)構(gòu):表層為厚度較薄、彈性模量較高的正交各向異性材料,芯材為厚度較大、彈性模量較低的FGM振動(dòng)特性研究還未見(jiàn)有報(bào)道。本文基于Reissner假設(shè),對(duì)表層為正交各向異性復(fù)合材料,芯材為FGM的功能梯度夾層矩形板的自由振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了研究,F(xiàn)GM芯材的泊松比保持恒定,而彈性模量在厚度上呈任意函數(shù)Eg(z)變化。
如圖1所示,本文研究的功能梯度夾層板的表層較硬(厚度為t),而芯材較軟(厚度為h),因而在本文中,采用Reissner理論的下列假設(shè)[8]:1)表層厚度較薄,因而假設(shè)應(yīng)力沿其厚度均勻分布,即處于薄膜應(yīng)力狀態(tài)。2)芯材模量較低,忽略其平行于xy平面的應(yīng)力,即σx=σy=τxy=0。3)只考慮夾層板的反對(duì)稱(chēng)變形模式,即在芯材和表層中,εz=0,σz=0。
圖1 功能梯度夾層矩形板Fig.1 FGM sandwich rectangular plate
在本文中,上表層為z軸負(fù)方向的面,下表層為z軸正方向的面,則由假設(shè)2及芯材在x、y方向上的平衡方程[9]:
得出
可以看出剪應(yīng)力在梯度芯材上是均勻分布的,而根據(jù)剪切應(yīng)力的邊界條件,在夾層板的上下表面處:
由于上下表層較薄,所以可以假設(shè)剪切應(yīng)力在表層中呈線性分布,得到剪切應(yīng)力τxz、τyz在厚度上方向上的分布如圖2[10]所示。
假設(shè)Qx、Qy為夾層板中的總橫向剪力,則得到芯材中的剪切應(yīng)力[8]為
根據(jù)胡克定律,芯材相應(yīng)的剪應(yīng)力變?yōu)?/p>
式中:u、v和w為芯材中各點(diǎn)在x、y和z軸方向的位移;Gg(z)為芯材在xz和yz平面內(nèi)的剪切模量,其表達(dá)式為
將式(1)對(duì)z積分,得出
圖2 厚度方向橫向剪應(yīng)力分布假設(shè)Fig.2 The variation assumption of transverse shear stress through the thickness
假設(shè)u+、v+為下表層中面各點(diǎn)在x、y軸方向的位移,u-、v-為上表層中面各點(diǎn)在x、y軸方向的位移,根據(jù)假設(shè) 1 得[11]:
以上位移的偏導(dǎo)數(shù)
在平面應(yīng)力問(wèn)題中,物理方程如下:
式中:
由式(3)可以得出表層的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為
式中:
根據(jù):
則
夾層板總彎矩Mx、Mx和總扭矩Mxy=Myx為[8]
將式(2)、(4)代入上式得
式中:
對(duì)于功能梯度夾層板而言,其仍滿足單層板的如下運(yùn)動(dòng)平衡方程:
式中:ω為圓頻率,ρs為功能梯度夾層結(jié)構(gòu)的面密度,其計(jì)算式如下
式中:ρf為夾層結(jié)構(gòu)上下表層的體積密度,ρc(z)為FGM芯材密度的分布函數(shù)。
將式(5)代入平衡方程(6),可得
首先,根據(jù)“四邊簡(jiǎn)支”邊界條件:
設(shè)
由運(yùn)動(dòng)方程(6),得
方程(7)的前2個(gè)式子可以簡(jiǎn)寫(xiě)為如下線性方程組的形式
式中:
則
式中:
將式(8)代入平衡方程(7)的第3個(gè)式子,得
因?yàn)閃mn≠0,則
則,功能梯度夾芯板固有頻率的計(jì)算式為
夾層板總厚度為50 mm,其上下表層與芯材的厚度分別為5 mm與40 mm,面內(nèi)尺寸:a=b=1 000 mm。表層為正交異性材料,其材料工程彈性常數(shù)為:Ex=140 GPa,Ey=8.6 GPa,Gxy=5 GPa,νxy=0.35,ρf=1.2×10-6kg/mm3。芯材為功能梯度材料,其彈性模量分布遵循:
式中,E0=Eg(0)=55 MPa,而E1=100 MPa、E2=10 MPa分別為芯材上下表面處的彈性模量,芯材泊松比 μ=0.45,ρc=0.8×10-6kg/mm3。
為驗(yàn)證本文方法計(jì)算結(jié)果的正確性,采用有限元仿真軟件ABAQUS對(duì)本問(wèn)題進(jìn)行計(jì)算。在厚度方向上利用20層等厚度的均質(zhì)各向同性材料對(duì)FGM芯材進(jìn)行模擬,單元類(lèi)型為三維實(shí)體線性縮減單元C3D8R,而表層采用skin技術(shù),單元類(lèi)型為二維線性縮減殼單元S4R。為與有限元仿真結(jié)果一致,將角頻率轉(zhuǎn)化為頻率f,其計(jì)算式如下:
功能梯度矩形夾層板各階固有頻率的有限元仿真結(jié)果和本文解的對(duì)比如表1所示,從中可以看出,本文解與有限元仿真結(jié)果相近,最大誤差為2.1%,說(shuō)明本文方法具有較高的正確性和精確度。
表1 矩形夾層板固有頻率f的對(duì)比Table 1 Comparison of natural frequencies f of rectangular sandwich plates
計(jì)算FGM芯材的彈性模量呈如下冪律分布時(shí),3.1節(jié)中的FG夾層矩形板的固有頻率。芯材彈性模量的分布遵循以下函數(shù)[12-13]:
式中:E1為芯材上表面處的彈性模量,λ為芯材下表面與上表面處的彈性模量的比值,n0為組分材料體積分?jǐn)?shù)指數(shù)。
對(duì)參數(shù)λ和n0、跨厚比δ及面內(nèi)尺寸比κ對(duì)表層為正交各向異性材料的功能梯度夾層矩形板固有頻率的影響進(jìn)行分析,在本節(jié)中,比值δ和κ的定義式如下
同時(shí),定義無(wú)量固有頻率的計(jì)算式如下[13]
式中,ρf和Ey為表層的密度和彈性模量。
3.2.1 材料參數(shù)對(duì)FG夾層板固有頻率的影響
如表2所示,給出了當(dāng)FGM芯材的密度在厚度方向上保持恒定,且a=b=1 000 mm時(shí),λ和n0對(duì)正交各向異性功能梯度夾層矩形板的一階固有頻率的影響。從表中可以看出:1)對(duì)于不同取值的n0,F(xiàn)G夾層矩形板的一階無(wú)量綱固有頻率均隨λ的增大而增大;2)當(dāng)λ<1時(shí),F(xiàn)G夾層板的一階無(wú)量綱固有頻率隨著n0的增大而降低,反之則相反。
表2 FG夾層板的一階無(wú)量綱頻率(ρc為常數(shù))Table 2 The non-dimensional fundamental frequencyof FG sandwich plates(ρcis constant)
表2 FG夾層板的一階無(wú)量綱頻率(ρc為常數(shù))Table 2 The non-dimensional fundamental frequencyof FG sandwich plates(ρcis constant)
images/BZ_193_397_1612_1105_1671.png0.1 4.17 3.53 2.9 0.2 4.33 3.87 3.42 1 5 5 5 2 5.46 5.66 5.86 5 6.24 6.67 7.08 10 6.95 7.49 7.98
假設(shè)芯材的密度遵循如下與彈性模量一致的分布函數(shù):
式中,ρt=0.8×10-6kg/mm3。
表3 FG夾層板的一階無(wú)量綱頻率(ρc=ρc(z))Table 3 The non-dimensional fundamental frequency ω-of FG sandwich plates(ρc= ρc(z))
表3 FG夾層板的一階無(wú)量綱頻率(ρc=ρc(z))Table 3 The non-dimensional fundamental frequency ω-of FG sandwich plates(ρc= ρc(z))
images/BZ_193_397_2567_1105_2626.png0.1 4.72 4.3 3.86 0.2 4.83 4.6 4.37 1 5 5 5 2 4.9 4.85 4.81 5 4.45 4.26 4.13 10 3.9 3.63 3.45
如表3所示,當(dāng)FGM芯材密度ρc遵循式(9)變化時(shí),參數(shù)λ和n0對(duì)固有頻率的影響與密度ρc保持恒定時(shí)不同,可以看出:1)當(dāng)λ<1時(shí),隨λ的增大而增大,反之則相反;2)對(duì)于λ<1和λ>1時(shí),隨著n0的增大而降低??梢钥闯?,當(dāng)FGM芯材的密度在厚度方向上變化時(shí),材料參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)一階固有頻率的影響與密度保持恒定時(shí)不同。
3.2.2 跨厚比δ對(duì)FG夾層板固有頻率的影響
研究FGM芯材的密度保持恒定且a=b時(shí),F(xiàn)G夾層矩形板的跨厚比δ對(duì)不同λ和n0的正交各向異性功能梯度夾層矩形板固有頻率的影響。如圖3所示,分別給出了功能梯度夾層矩形板一階無(wú)量綱固有頻率隨跨厚比δ=a/(h+2t)的變化規(guī)律,從圖3中可以看出,對(duì)正交各向異性功能梯度夾層板而言,無(wú)量綱頻率隨跨厚比δ的增大而升高。
圖3 無(wú)量綱固有頻率隨跨厚比δ的變化規(guī)律Fig.3 The non-dimensional fundamental frequencyversus side-to-thickness ratio δ
圖4 無(wú)量綱固有頻率隨縱橫比κ的變化規(guī)律Fig.4 The non-dimensional fundamental frequencyversus aspect ratio κ
3.2.3 面內(nèi)縱橫比κ對(duì)FG夾層板固有頻率的影響
研究當(dāng)b=1 000 mm且FGM芯材的密度在厚度方向上保持恒定時(shí),面內(nèi)縱橫比κ=a/b對(duì)不同λ和n0的正交各向異性FG夾層矩形板無(wú)量綱頻率的影響,由圖4可以看出,對(duì)正交各向異性功能梯度夾層板而言,隨面內(nèi)縱橫比κ的增大而降低。
基于Reissner假設(shè),本文對(duì)四邊簡(jiǎn)支的功能梯度夾層矩形板的自由振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了研究,得到了表層為正交各向異性材料的FG夾層矩形板固有頻率的理論解,并詳細(xì)探討了材料屬性分布參數(shù)λ和n0、結(jié)構(gòu)跨厚比δ及面內(nèi)縱橫比κ對(duì)芯材彈性模量在厚度方向上呈冪律分布的FG夾層板固有頻率的影響。通過(guò)本文的分析可以看出:
1)對(duì)于表層為正交各向異性材料的FG夾層矩形板而言,當(dāng)芯材的密度在厚度方向上保持恒定時(shí),其一階無(wú)量綱固有頻率均隨λ的增大而增大;
2)在跨厚比δ和縱橫比κ已定時(shí),當(dāng)λ<1時(shí),一階無(wú)量綱固有頻率隨著n0的增大而降低,反之則相反。
3)在λ已定時(shí),無(wú)量綱頻率隨跨厚比δ=a/(h+2t)的增大而升高,隨面內(nèi)縱橫比κ=a/b的增大而降低。
4)而當(dāng)其芯材密度在厚度方向上變化時(shí),F(xiàn)GM芯材的材料屬性分布參數(shù)λ和n0對(duì)功能梯度夾層板固有頻率的影響與芯材密度保持恒定時(shí)不同,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),需要針對(duì)Ec(z)和ρc(z)特定的分布函數(shù)進(jìn)行分析。
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