鄧華+房旺+周建平+呂紅峰

摘要：文章對(duì)帶電水沖洗設(shè)備的方案進(jìn)行了分析，通過液壓提升，伺服電機(jī)控制擺動(dòng)，遙控操作來實(shí)現(xiàn)高壓帶電設(shè)備水沖洗流程，并對(duì)方案的具體實(shí)施進(jìn)行了詳細(xì)介紹。實(shí)踐證明，根據(jù)方案制作樣機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：遙控裝置；伺服電機(jī)；帶電水沖洗

中圖分類號(hào)：TM853文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-2374（2014）24-0013-03

目前，國(guó)內(nèi)變電站的變電設(shè)備在自然環(huán)境下會(huì)受風(fēng)沙鹽霧等因素影響，變電設(shè)備表面會(huì)集聚很多污穢，影響變電設(shè)備的正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生事故，因此必須及時(shí)清洗。目前是在停電的情況下，采用人手持噴嘴進(jìn)行作業(yè)，對(duì)變電現(xiàn)場(chǎng)的變電設(shè)備等進(jìn)行沖洗。為了保證電網(wǎng)的正常運(yùn)行，避免停電作業(yè)，要求沖洗作業(yè)在帶電環(huán)境下進(jìn)行，該沖洗項(xiàng)目現(xiàn)在作為新的沖洗方式在浙江電力公司培訓(xùn)中心進(jìn)行試驗(yàn)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的情況，發(fā)現(xiàn)帶電作業(yè)時(shí)作業(yè)人員與沖洗目標(biāo)物的位置有很嚴(yán)格的要求，沖洗流程和人員配合都要求很高。由于變電設(shè)備周圍都是高壓電纜，特別是對(duì)500kV變電站的帶電水沖洗，對(duì)操作人員身體也有比較大的影響，操作人員工作危險(xiǎn)性大。

由于國(guó)外電網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境好于國(guó)內(nèi)，特別是國(guó)內(nèi)的霧霾天氣及沿海環(huán)境的影響，變電設(shè)備的沖洗作業(yè)需求越來越大，考慮到人員作業(yè)的危險(xiǎn)性，同時(shí)國(guó)內(nèi)外還沒有類似的設(shè)備，研發(fā)一種能在帶電情況下不需要人員手持噴槍操作的設(shè)備勢(shì)在必行。本文研發(fā)的變電設(shè)備帶電水沖洗設(shè)備，采用遙控方式進(jìn)行控制，避免人員靠近變電設(shè)備帶來的危險(xiǎn)，該設(shè)備還可以用于其他帶電沖洗作業(yè)環(huán)境，具有推廣價(jià)值。

1帶電水沖洗設(shè)備方案

考慮到現(xiàn)場(chǎng)變電設(shè)備的多樣性，同時(shí)由于沖洗點(diǎn)位置的高低差異。采用可以升降的平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，升降平臺(tái)的起升在高度為15m，這樣可以對(duì)高處的母線機(jī)變電設(shè)備進(jìn)行沖洗，提升重量為200kg，主要承受高壓水管及平臺(tái)頂部的頭作用力。

該設(shè)備采用三自由度系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)（不考慮設(shè)備整體的場(chǎng)內(nèi)自行移動(dòng)），噴頭上升下降，水平擺動(dòng)，垂直擺動(dòng)。采取遙控的方式進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，避免帶電水沖洗可能發(fā)生的觸電風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

圖1自動(dòng)清洗裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1.1沖洗流程分析

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試數(shù)據(jù)及實(shí)際的沖洗需求，帶電水沖洗設(shè)備要求在水平面內(nèi)90°擺動(dòng)，垂直面內(nèi)30°擺動(dòng)，高度從2～16m范圍內(nèi)。沖洗的目標(biāo)物現(xiàn)在主要有兩種，一種是豎直細(xì)長(zhǎng)設(shè)備，另一種是長(zhǎng)方體設(shè)備。每種設(shè)備在沖洗過程中，都是在水平面內(nèi)對(duì)稱布置幾個(gè)噴頭，同時(shí)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行沖洗，現(xiàn)在分別對(duì)兩種目標(biāo)物的沖洗流程做簡(jiǎn)單的介紹。

豎直細(xì)長(zhǎng)設(shè)備，先沖設(shè)備的底部開始進(jìn)行沖洗，從上到下，然后噴頭逐漸上移一定距離，往下沖洗到底，往上沖洗并上移，如此反復(fù)，到目標(biāo)物頂部后，在依次往下沖洗，向上沖洗依次降低一定位置，直到?jīng)_洗完成。

長(zhǎng)方體設(shè)備，先從設(shè)備的頂部開始進(jìn)行沖洗，從左到右，然后噴頭逐漸下移一定距離，再?gòu)挠抑磷?，如此往?fù)，沖洗到設(shè)備頂部完成沖洗。

由于沖洗設(shè)備都是安裝在水泥柱或者其他支撐物上，安裝位置高低不一致，因此該噴水的機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝在一個(gè)可以自動(dòng)升高降低的平臺(tái)上，該平臺(tái)采用液壓油缸加鏈條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

1.2受力分析

通過現(xiàn)場(chǎng)手持噴頭沖洗作業(yè)得到的測(cè)試數(shù)據(jù)：

（1）16mm槍嘴可沖至30m高度，預(yù)計(jì)4MPa壓力應(yīng)不超30kg；

（2）6mm槍嘴，水柱長(zhǎng)度8m，在最大壓力下，反作用力為15Kg內(nèi)；

（3）16～17mm口徑槍嘴水柱形狀較好，按30m高度，后座力因高壓管內(nèi)經(jīng)增大而使后座力增加，最大值為56.5kg。

圖2沖洗裝置受力示意圖

沖洗設(shè)備設(shè)計(jì)后座力取值60kg，升降平臺(tái)升降部分水平基座尺寸為1.8m×1.2m，伸出腳后支撐尺寸為3.6m×3.6m，總高度為16m（噴嘴反作用力點(diǎn)）。支架受力示意圖如圖2所示。支架自重約為1250kg，在極限情況下，該機(jī)構(gòu)能承受的水平力：

kgf

實(shí)際沖洗的實(shí)際受力不大于60kg，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于該機(jī)構(gòu)的實(shí)際承受水平傾翻力140kg，因此機(jī)構(gòu)在水平面的穩(wěn)定性是足夠保證，在實(shí)際使用工程中是安全的。

1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

帶電水沖洗設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)由底座，升降機(jī)構(gòu)，噴頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成。

底座部分：采用輪式移動(dòng)底座，如圖3所示，采用4腳支退固定，工作時(shí)支腿擺開，支點(diǎn)通過螺紋旋轉(zhuǎn)伸出。不用時(shí)支點(diǎn)收回，支腿擺回初始位置，移動(dòng)通過滾輪實(shí)現(xiàn)。該方案支腿伸出4點(diǎn)的平面距離可以達(dá)到4m×4m。足夠大的支撐面積保證了升降機(jī)的穩(wěn)定性。

圖3底座示意圖

升降機(jī)構(gòu)：選擇國(guó)外一種桅柱式高空作業(yè)平臺(tái)作為開發(fā)的參照目標(biāo)，該平臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕，占用空間小，整機(jī)運(yùn)輸時(shí)能通過任何標(biāo)準(zhǔn)門道和升降機(jī)門。采用7層高強(qiáng)度矩管焊接而成，結(jié)構(gòu)如圖4所示。由于采用桅柱式，滑槽移動(dòng)方式，便于控制線和軟管的安裝。支桿材料高強(qiáng)度矩管焊接而成，既保證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，同時(shí)大大減輕了設(shè)備的重量。在支桿內(nèi)部安裝液壓油缸和鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，使外觀比較簡(jiǎn)潔。

圖4升降機(jī)構(gòu)示意圖

噴頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：噴頭水平面90°，由于水噴出位置離目標(biāo)物有一定距離，為了保證控制的精度，采用伺服電機(jī)加減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)、垂直方向45°擺動(dòng)，垂直面內(nèi)擺動(dòng)比較頻繁，要求比較高，采用伺服電機(jī)加減速器來完成，結(jié)構(gòu)如圖5所示。噴嘴的夾持機(jī)構(gòu)根據(jù)具體的噴嘴結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)滿足直徑20到直徑50水管都能可靠夾持。該部分機(jī)構(gòu)采用鋁合金實(shí)現(xiàn)，及保證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，同時(shí)減輕了機(jī)構(gòu)的重量，也起到了防銹的功能。由于現(xiàn)場(chǎng)有水霧和靜電的情況，該噴嘴控制機(jī)構(gòu)除了水管夾頭外，其他結(jié)構(gòu)都包裹在不銹鋼的防護(hù)罩里面。

圖5噴嘴控制機(jī)構(gòu)示意圖

1.4控制系統(tǒng)

沖洗裝置控制部分包括中央控制單元、液控部分、信號(hào)發(fā)送接收裝置。

1.4.1中央控制單元：中央控制單元采用可編程邏輯控制器（PLC），控制器接收信號(hào)接收端的遙控信號(hào)，根據(jù)不同的遙控信號(hào)，分別發(fā)出控制指令，對(duì)升降臺(tái)的升起，停止，下降進(jìn)行控制。該P(yáng)LC通過掃描的方式來實(shí)現(xiàn)指定面積的自動(dòng)噴水清掃；也可以將不同的噴水流程存儲(chǔ)于PLC的存儲(chǔ)器中，供實(shí)際清洗時(shí)調(diào)用實(shí)現(xiàn)。中央控制單元也提供了觸摸屏的人機(jī)接口，供操作人員設(shè)置噴頭的掃描速度、角度等?？刂茊卧斑b控單元預(yù)留了控制高壓水的開啟和關(guān)閉控制功能。

1.4.2液控部分。中央控制器通過接受到的遙控信號(hào)向液壓電磁閥發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)，來控制升降機(jī)構(gòu)液壓缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降功能，升降平臺(tái)液壓控制部分采用單向液控閥可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)高度任意位置穩(wěn)定駐留。

1.4.3信號(hào)發(fā)送接收裝置。信號(hào)發(fā)送裝置即遙控器：遙控器采用工業(yè)級(jí)的遙控發(fā)射裝置來實(shí)現(xiàn)，如圖6所示。實(shí)現(xiàn)：平臺(tái)上升，停止、下降、噴水機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)、垂直擺動(dòng)（含快速和慢速）、自動(dòng)噴水起始位置、結(jié)束位置等功能。信號(hào)接收裝置與遙控器對(duì)應(yīng)，將接收到到信號(hào)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的開關(guān)量并輸送到PLC控制器。

圖6遙控器外觀圖

該遙控器將升降機(jī)上升、下降、停止設(shè)計(jì)在一個(gè)撥動(dòng)開關(guān)上，撥動(dòng)開關(guān)向上控制上升，中間位置停止，向下控制下降。為了方便噴水，將噴頭的水平擺動(dòng)和上下擺動(dòng)控制設(shè)計(jì)在一個(gè)遙桿上，考慮到上下噴水頻繁，速度變化多，將上下噴水遙控設(shè)計(jì)成5級(jí)速度，水平噴水設(shè)計(jì)成3級(jí)速度。這樣滿足了不同速度噴水的需求。由于現(xiàn)場(chǎng)有500kV的高壓，有靜電及電磁干擾，該遙控器功率比較大，以保證遙控信號(hào)的可靠發(fā)送。

沖洗過程中，噴頭對(duì)稱安置在目標(biāo)物的四周，一般為3或者4個(gè)噴頭同時(shí)作業(yè)，因此一個(gè)遙控器發(fā)射端同時(shí)對(duì)4臺(tái)遙控器接收端發(fā)送同一遙控信號(hào)，同時(shí)控制4個(gè)噴頭一起對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行水沖洗。

2裝置試制與調(diào)試

在2013年10月試制一臺(tái)樣機(jī)，并到浙西電力培訓(xùn)中心進(jìn)行500kV變電設(shè)備帶電水沖洗試驗(yàn)。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)情況，由于高壓水管一直拖動(dòng)到16m的高空，水管及噴頭對(duì)噴頭機(jī)構(gòu)向下的拉大增大很多，導(dǎo)致垂直旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)功率增大。

操作液壓平臺(tái)升降時(shí)，對(duì)接入的220V電源線的電壓有影響，引起控制系統(tǒng)中的輸入電壓瞬時(shí)降低，及時(shí)采取了相應(yīng)的抗干擾措施，確?？刂频目煽啃?。

從試驗(yàn)的結(jié)果來看，基本完成了預(yù)期的試制目標(biāo)，也有幾點(diǎn)需要改進(jìn)：

（1）噴頭結(jié)構(gòu)比較大，垂直擺動(dòng)中的伺服電機(jī)安裝在水平擺動(dòng)架上，限制了水平擺動(dòng)的空間；將垂直擺動(dòng)電機(jī)也安裝在固定支架上，噴頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采取類似于坦克塔的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)方式。

（2）噴頭的夾持方式采取固定連接，通過螺紋連接噴嘴的方式來實(shí)現(xiàn)，這樣更換不同噴嘴來實(shí)現(xiàn)不同

要求。

（3）液壓升降平臺(tái)的體積要減小，因?yàn)樽冸姮F(xiàn)場(chǎng)的空間有限，在保證足夠強(qiáng)度的情況下盡量縮小體積。

帶電噴水自動(dòng)裝置試制成功，可以在變電場(chǎng)所對(duì)要沖洗的設(shè)備進(jìn)行帶電清洗作業(yè)，同時(shí)對(duì)操作人員的安全又有保證，具有很大的使用范圍和推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]?聞邦椿．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第5版）[M]．北京：機(jī)械工

?業(yè)出版社，2010．

[2]?韓永盛．常用電器線路110例[M]．北京：金盾出版

?社，1995．

[3]?吳轉(zhuǎn)峰，劉衛(wèi)國(guó)，付麗，郎寶華．微型紅外追蹤及無

?線遙控車設(shè)計(jì)[J]．微特電機(jī)，2006，（5）．

作者簡(jiǎn)介：鄧華（1981—），男，浙江人，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司檢修分公司工程師，研究方向：變電設(shè)備帶電檢修；房旺（1972—），男，四川人，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系高級(jí)工程師，研究方向：自動(dòng)化設(shè)備，智能檢測(cè)儀器；周建平（1977—），男，浙江人，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司檢修分公司高級(jí)工程師，研究方向：變電設(shè)備帶電檢修；呂紅峰（1966—），男，浙江人，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司培訓(xùn)中心高級(jí)講師，研究方向：電網(wǎng)設(shè)備帶電水沖洗流程與方法。

摘要：文章對(duì)帶電水沖洗設(shè)備的方案進(jìn)行了分析，通過液壓提升，伺服電機(jī)控制擺動(dòng)，遙控操作來實(shí)現(xiàn)高壓帶電設(shè)備水沖洗流程，并對(duì)方案的具體實(shí)施進(jìn)行了詳細(xì)介紹。實(shí)踐證明，根據(jù)方案制作樣機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：遙控裝置；伺服電機(jī)；帶電水沖洗

中圖分類號(hào)：TM853文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-2374（2014）24-0013-03

目前，國(guó)內(nèi)變電站的變電設(shè)備在自然環(huán)境下會(huì)受風(fēng)沙鹽霧等因素影響，變電設(shè)備表面會(huì)集聚很多污穢，影響變電設(shè)備的正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生事故，因此必須及時(shí)清洗。目前是在停電的情況下，采用人手持噴嘴進(jìn)行作業(yè)，對(duì)變電現(xiàn)場(chǎng)的變電設(shè)備等進(jìn)行沖洗。為了保證電網(wǎng)的正常運(yùn)行，避免停電作業(yè)，要求沖洗作業(yè)在帶電環(huán)境下進(jìn)行，該沖洗項(xiàng)目現(xiàn)在作為新的沖洗方式在浙江電力公司培訓(xùn)中心進(jìn)行試驗(yàn)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的情況，發(fā)現(xiàn)帶電作業(yè)時(shí)作業(yè)人員與沖洗目標(biāo)物的位置有很嚴(yán)格的要求，沖洗流程和人員配合都要求很高。由于變電設(shè)備周圍都是高壓電纜，特別是對(duì)500kV變電站的帶電水沖洗，對(duì)操作人員身體也有比較大的影響，操作人員工作危險(xiǎn)性大。

由于國(guó)外電網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境好于國(guó)內(nèi)，特別是國(guó)內(nèi)的霧霾天氣及沿海環(huán)境的影響，變電設(shè)備的沖洗作業(yè)需求越來越大，考慮到人員作業(yè)的危險(xiǎn)性，同時(shí)國(guó)內(nèi)外還沒有類似的設(shè)備，研發(fā)一種能在帶電情況下不需要人員手持噴槍操作的設(shè)備勢(shì)在必行。本文研發(fā)的變電設(shè)備帶電水沖洗設(shè)備，采用遙控方式進(jìn)行控制，避免人員靠近變電設(shè)備帶來的危險(xiǎn)，該設(shè)備還可以用于其他帶電沖洗作業(yè)環(huán)境，具有推廣價(jià)值。

1帶電水沖洗設(shè)備方案

考慮到現(xiàn)場(chǎng)變電設(shè)備的多樣性，同時(shí)由于沖洗點(diǎn)位置的高低差異。采用可以升降的平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，升降平臺(tái)的起升在高度為15m，這樣可以對(duì)高處的母線機(jī)變電設(shè)備進(jìn)行沖洗，提升重量為200kg，主要承受高壓水管及平臺(tái)頂部的頭作用力。

該設(shè)備采用三自由度系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)（不考慮設(shè)備整體的場(chǎng)內(nèi)自行移動(dòng)），噴頭上升下降，水平擺動(dòng)，垂直擺動(dòng)。采取遙控的方式進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，避免帶電水沖洗可能發(fā)生的觸電風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

圖1自動(dòng)清洗裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1.1沖洗流程分析

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試數(shù)據(jù)及實(shí)際的沖洗需求，帶電水沖洗設(shè)備要求在水平面內(nèi)90°擺動(dòng)，垂直面內(nèi)30°擺動(dòng)，高度從2～16m范圍內(nèi)。沖洗的目標(biāo)物現(xiàn)在主要有兩種，一種是豎直細(xì)長(zhǎng)設(shè)備，另一種是長(zhǎng)方體設(shè)備。每種設(shè)備在沖洗過程中，都是在水平面內(nèi)對(duì)稱布置幾個(gè)噴頭，同時(shí)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行沖洗，現(xiàn)在分別對(duì)兩種目標(biāo)物的沖洗流程做簡(jiǎn)單的介紹。

豎直細(xì)長(zhǎng)設(shè)備，先沖設(shè)備的底部開始進(jìn)行沖洗，從上到下，然后噴頭逐漸上移一定距離，往下沖洗到底，往上沖洗并上移，如此反復(fù)，到目標(biāo)物頂部后，在依次往下沖洗，向上沖洗依次降低一定位置，直到?jīng)_洗完成。

長(zhǎng)方體設(shè)備，先從設(shè)備的頂部開始進(jìn)行沖洗，從左到右，然后噴頭逐漸下移一定距離，再?gòu)挠抑磷?，如此往?fù)，沖洗到設(shè)備頂部完成沖洗。

由于沖洗設(shè)備都是安裝在水泥柱或者其他支撐物上，安裝位置高低不一致，因此該噴水的機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝在一個(gè)可以自動(dòng)升高降低的平臺(tái)上，該平臺(tái)采用液壓油缸加鏈條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

1.2受力分析

通過現(xiàn)場(chǎng)手持噴頭沖洗作業(yè)得到的測(cè)試數(shù)據(jù)：

（1）16mm槍嘴可沖至30m高度，預(yù)計(jì)4MPa壓力應(yīng)不超30kg；

（2）6mm槍嘴，水柱長(zhǎng)度8m，在最大壓力下，反作用力為15Kg內(nèi)；

（3）16～17mm口徑槍嘴水柱形狀較好，按30m高度，后座力因高壓管內(nèi)經(jīng)增大而使后座力增加，最大值為56.5kg。

圖2沖洗裝置受力示意圖

沖洗設(shè)備設(shè)計(jì)后座力取值60kg，升降平臺(tái)升降部分水平基座尺寸為1.8m×1.2m，伸出腳后支撐尺寸為3.6m×3.6m，總高度為16m（噴嘴反作用力點(diǎn)）。支架受力示意圖如圖2所示。支架自重約為1250kg，在極限情況下，該機(jī)構(gòu)能承受的水平力：

kgf

實(shí)際沖洗的實(shí)際受力不大于60kg，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于該機(jī)構(gòu)的實(shí)際承受水平傾翻力140kg，因此機(jī)構(gòu)在水平面的穩(wěn)定性是足夠保證，在實(shí)際使用工程中是安全的。

1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

帶電水沖洗設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)由底座，升降機(jī)構(gòu)，噴頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成。

底座部分：采用輪式移動(dòng)底座，如圖3所示，采用4腳支退固定，工作時(shí)支腿擺開，支點(diǎn)通過螺紋旋轉(zhuǎn)伸出。不用時(shí)支點(diǎn)收回，支腿擺回初始位置，移動(dòng)通過滾輪實(shí)現(xiàn)。該方案支腿伸出4點(diǎn)的平面距離可以達(dá)到4m×4m。足夠大的支撐面積保證了升降機(jī)的穩(wěn)定性。

圖3底座示意圖

升降機(jī)構(gòu)：選擇國(guó)外一種桅柱式高空作業(yè)平臺(tái)作為開發(fā)的參照目標(biāo)，該平臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕，占用空間小，整機(jī)運(yùn)輸時(shí)能通過任何標(biāo)準(zhǔn)門道和升降機(jī)門。采用7層高強(qiáng)度矩管焊接而成，結(jié)構(gòu)如圖4所示。由于采用桅柱式，滑槽移動(dòng)方式，便于控制線和軟管的安裝。支桿材料高強(qiáng)度矩管焊接而成，既保證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，同時(shí)大大減輕了設(shè)備的重量。在支桿內(nèi)部安裝液壓油缸和鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，使外觀比較簡(jiǎn)潔。

圖4升降機(jī)構(gòu)示意圖

噴頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：噴頭水平面90°，由于水噴出位置離目標(biāo)物有一定距離，為了保證控制的精度，采用伺服電機(jī)加減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)、垂直方向45°擺動(dòng)，垂直面內(nèi)擺動(dòng)比較頻繁，要求比較高，采用伺服電機(jī)加減速器來完成，結(jié)構(gòu)如圖5所示。噴嘴的夾持機(jī)構(gòu)根據(jù)具體的噴嘴結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)滿足直徑20到直徑50水管都能可靠夾持。該部分機(jī)構(gòu)采用鋁合金實(shí)現(xiàn)，及保證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，同時(shí)減輕了機(jī)構(gòu)的重量，也起到了防銹的功能。由于現(xiàn)場(chǎng)有水霧和靜電的情況，該噴嘴控制機(jī)構(gòu)除了水管夾頭外，其他結(jié)構(gòu)都包裹在不銹鋼的防護(hù)罩里面。

圖5噴嘴控制機(jī)構(gòu)示意圖

1.4控制系統(tǒng)

沖洗裝置控制部分包括中央控制單元、液控部分、信號(hào)發(fā)送接收裝置。

1.4.1中央控制單元：中央控制單元采用可編程邏輯控制器（PLC），控制器接收信號(hào)接收端的遙控信號(hào)，根據(jù)不同的遙控信號(hào)，分別發(fā)出控制指令，對(duì)升降臺(tái)的升起，停止，下降進(jìn)行控制。該P(yáng)LC通過掃描的方式來實(shí)現(xiàn)指定面積的自動(dòng)噴水清掃；也可以將不同的噴水流程存儲(chǔ)于PLC的存儲(chǔ)器中，供實(shí)際清洗時(shí)調(diào)用實(shí)現(xiàn)。中央控制單元也提供了觸摸屏的人機(jī)接口，供操作人員設(shè)置噴頭的掃描速度、角度等?？刂茊卧斑b控單元預(yù)留了控制高壓水的開啟和關(guān)閉控制功能。

1.4.2液控部分。中央控制器通過接受到的遙控信號(hào)向液壓電磁閥發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)，來控制升降機(jī)構(gòu)液壓缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降功能，升降平臺(tái)液壓控制部分采用單向液控閥可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)高度任意位置穩(wěn)定駐留。

1.4.3信號(hào)發(fā)送接收裝置。信號(hào)發(fā)送裝置即遙控器：遙控器采用工業(yè)級(jí)的遙控發(fā)射裝置來實(shí)現(xiàn)，如圖6所示。實(shí)現(xiàn)：平臺(tái)上升，停止、下降、噴水機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)、垂直擺動(dòng)（含快速和慢速）、自動(dòng)噴水起始位置、結(jié)束位置等功能。信號(hào)接收裝置與遙控器對(duì)應(yīng)，將接收到到信號(hào)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的開關(guān)量并輸送到PLC控制器。

圖6遙控器外觀圖

該遙控器將升降機(jī)上升、下降、停止設(shè)計(jì)在一個(gè)撥動(dòng)開關(guān)上，撥動(dòng)開關(guān)向上控制上升，中間位置停止，向下控制下降。為了方便噴水，將噴頭的水平擺動(dòng)和上下擺動(dòng)控制設(shè)計(jì)在一個(gè)遙桿上，考慮到上下噴水頻繁，速度變化多，將上下噴水遙控設(shè)計(jì)成5級(jí)速度，水平噴水設(shè)計(jì)成3級(jí)速度。這樣滿足了不同速度噴水的需求。由于現(xiàn)場(chǎng)有500kV的高壓，有靜電及電磁干擾，該遙控器功率比較大，以保證遙控信號(hào)的可靠發(fā)送。

沖洗過程中，噴頭對(duì)稱安置在目標(biāo)物的四周，一般為3或者4個(gè)噴頭同時(shí)作業(yè)，因此一個(gè)遙控器發(fā)射端同時(shí)對(duì)4臺(tái)遙控器接收端發(fā)送同一遙控信號(hào)，同時(shí)控制4個(gè)噴頭一起對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行水沖洗。

2裝置試制與調(diào)試

在2013年10月試制一臺(tái)樣機(jī)，并到浙西電力培訓(xùn)中心進(jìn)行500kV變電設(shè)備帶電水沖洗試驗(yàn)。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)情況，由于高壓水管一直拖動(dòng)到16m的高空，水管及噴頭對(duì)噴頭機(jī)構(gòu)向下的拉大增大很多，導(dǎo)致垂直旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)功率增大。

操作液壓平臺(tái)升降時(shí)，對(duì)接入的220V電源線的電壓有影響，引起控制系統(tǒng)中的輸入電壓瞬時(shí)降低，及時(shí)采取了相應(yīng)的抗干擾措施，確保控制的可靠性。

從試驗(yàn)的結(jié)果來看，基本完成了預(yù)期的試制目標(biāo)，也有幾點(diǎn)需要改進(jìn)：

（1）噴頭結(jié)構(gòu)比較大，垂直擺動(dòng)中的伺服電機(jī)安裝在水平擺動(dòng)架上，限制了水平擺動(dòng)的空間；將垂直擺動(dòng)電機(jī)也安裝在固定支架上，噴頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采取類似于坦克塔的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)方式。

（2）噴頭的夾持方式采取固定連接，通過螺紋連接噴嘴的方式來實(shí)現(xiàn)，這樣更換不同噴嘴來實(shí)現(xiàn)不同

要求。

（3）液壓升降平臺(tái)的體積要減小，因?yàn)樽冸姮F(xiàn)場(chǎng)的空間有限，在保證足夠強(qiáng)度的情況下盡量縮小體積。

帶電噴水自動(dòng)裝置試制成功，可以在變電場(chǎng)所對(duì)要沖洗的設(shè)備進(jìn)行帶電清洗作業(yè)，同時(shí)對(duì)操作人員的安全又有保證，具有很大的使用范圍和推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]?聞邦椿．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第5版）[M]．北京：機(jī)械工

?業(yè)出版社，2010．

[2]?韓永盛．常用電器線路110例[M]．北京：金盾出版

?社，1995．

[3]?吳轉(zhuǎn)峰，劉衛(wèi)國(guó)，付麗，郎寶華．微型紅外追蹤及無

?線遙控車設(shè)計(jì)[J]．微特電機(jī)，2006，（5）．

作者簡(jiǎn)介：鄧華（1981—），男，浙江人，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司檢修分公司工程師，研究方向：變電設(shè)備帶電檢修；房旺（1972—），男，四川人，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系高級(jí)工程師，研究方向：自動(dòng)化設(shè)備，智能檢測(cè)儀器；周建平（1977—），男，浙江人，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司檢修分公司高級(jí)工程師，研究方向：變電設(shè)備帶電檢修；呂紅峰（1966—），男，浙江人，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司培訓(xùn)中心高級(jí)講師，研究方向：電網(wǎng)設(shè)備帶電水沖洗流程與方法。

摘要：文章對(duì)帶電水沖洗設(shè)備的方案進(jìn)行了分析，通過液壓提升，伺服電機(jī)控制擺動(dòng)，遙控操作來實(shí)現(xiàn)高壓帶電設(shè)備水沖洗流程，并對(duì)方案的具體實(shí)施進(jìn)行了詳細(xì)介紹。實(shí)踐證明，根據(jù)方案制作樣機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：遙控裝置；伺服電機(jī)；帶電水沖洗

中圖分類號(hào)：TM853文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-2374（2014）24-0013-03

目前，國(guó)內(nèi)變電站的變電設(shè)備在自然環(huán)境下會(huì)受風(fēng)沙鹽霧等因素影響，變電設(shè)備表面會(huì)集聚很多污穢，影響變電設(shè)備的正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生事故，因此必須及時(shí)清洗。目前是在停電的情況下，采用人手持噴嘴進(jìn)行作業(yè)，對(duì)變電現(xiàn)場(chǎng)的變電設(shè)備等進(jìn)行沖洗。為了保證電網(wǎng)的正常運(yùn)行，避免停電作業(yè)，要求沖洗作業(yè)在帶電環(huán)境下進(jìn)行，該沖洗項(xiàng)目現(xiàn)在作為新的沖洗方式在浙江電力公司培訓(xùn)中心進(jìn)行試驗(yàn)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的情況，發(fā)現(xiàn)帶電作業(yè)時(shí)作業(yè)人員與沖洗目標(biāo)物的位置有很嚴(yán)格的要求，沖洗流程和人員配合都要求很高。由于變電設(shè)備周圍都是高壓電纜，特別是對(duì)500kV變電站的帶電水沖洗，對(duì)操作人員身體也有比較大的影響，操作人員工作危險(xiǎn)性大。

由于國(guó)外電網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境好于國(guó)內(nèi)，特別是國(guó)內(nèi)的霧霾天氣及沿海環(huán)境的影響，變電設(shè)備的沖洗作業(yè)需求越來越大，考慮到人員作業(yè)的危險(xiǎn)性，同時(shí)國(guó)內(nèi)外還沒有類似的設(shè)備，研發(fā)一種能在帶電情況下不需要人員手持噴槍操作的設(shè)備勢(shì)在必行。本文研發(fā)的變電設(shè)備帶電水沖洗設(shè)備，采用遙控方式進(jìn)行控制，避免人員靠近變電設(shè)備帶來的危險(xiǎn)，該設(shè)備還可以用于其他帶電沖洗作業(yè)環(huán)境，具有推廣價(jià)值。

1帶電水沖洗設(shè)備方案

考慮到現(xiàn)場(chǎng)變電設(shè)備的多樣性，同時(shí)由于沖洗點(diǎn)位置的高低差異。采用可以升降的平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，升降平臺(tái)的起升在高度為15m，這樣可以對(duì)高處的母線機(jī)變電設(shè)備進(jìn)行沖洗，提升重量為200kg，主要承受高壓水管及平臺(tái)頂部的頭作用力。

該設(shè)備采用三自由度系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)（不考慮設(shè)備整體的場(chǎng)內(nèi)自行移動(dòng)），噴頭上升下降，水平擺動(dòng)，垂直擺動(dòng)。采取遙控的方式進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，避免帶電水沖洗可能發(fā)生的觸電風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

圖1自動(dòng)清洗裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1.1沖洗流程分析

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試數(shù)據(jù)及實(shí)際的沖洗需求，帶電水沖洗設(shè)備要求在水平面內(nèi)90°擺動(dòng)，垂直面內(nèi)30°擺動(dòng)，高度從2～16m范圍內(nèi)。沖洗的目標(biāo)物現(xiàn)在主要有兩種，一種是豎直細(xì)長(zhǎng)設(shè)備，另一種是長(zhǎng)方體設(shè)備。每種設(shè)備在沖洗過程中，都是在水平面內(nèi)對(duì)稱布置幾個(gè)噴頭，同時(shí)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行沖洗，現(xiàn)在分別對(duì)兩種目標(biāo)物的沖洗流程做簡(jiǎn)單的介紹。

豎直細(xì)長(zhǎng)設(shè)備，先沖設(shè)備的底部開始進(jìn)行沖洗，從上到下，然后噴頭逐漸上移一定距離，往下沖洗到底，往上沖洗并上移，如此反復(fù)，到目標(biāo)物頂部后，在依次往下沖洗，向上沖洗依次降低一定位置，直到?jīng)_洗完成。

長(zhǎng)方體設(shè)備，先從設(shè)備的頂部開始進(jìn)行沖洗，從左到右，然后噴頭逐漸下移一定距離，再?gòu)挠抑磷螅绱送鶑?fù)，沖洗到設(shè)備頂部完成沖洗。

由于沖洗設(shè)備都是安裝在水泥柱或者其他支撐物上，安裝位置高低不一致，因此該噴水的機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝在一個(gè)可以自動(dòng)升高降低的平臺(tái)上，該平臺(tái)采用液壓油缸加鏈條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

1.2受力分析

通過現(xiàn)場(chǎng)手持噴頭沖洗作業(yè)得到的測(cè)試數(shù)據(jù)：

（1）16mm槍嘴可沖至30m高度，預(yù)計(jì)4MPa壓力應(yīng)不超30kg；

（2）6mm槍嘴，水柱長(zhǎng)度8m，在最大壓力下，反作用力為15Kg內(nèi)；

（3）16～17mm口徑槍嘴水柱形狀較好，按30m高度，后座力因高壓管內(nèi)經(jīng)增大而使后座力增加，最大值為56.5kg。

圖2沖洗裝置受力示意圖

沖洗設(shè)備設(shè)計(jì)后座力取值60kg，升降平臺(tái)升降部分水平基座尺寸為1.8m×1.2m，伸出腳后支撐尺寸為3.6m×3.6m，總高度為16m（噴嘴反作用力點(diǎn)）。支架受力示意圖如圖2所示。支架自重約為1250kg，在極限情況下，該機(jī)構(gòu)能承受的水平力：

kgf

實(shí)際沖洗的實(shí)際受力不大于60kg，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于該機(jī)構(gòu)的實(shí)際承受水平傾翻力140kg，因此機(jī)構(gòu)在水平面的穩(wěn)定性是足夠保證，在實(shí)際使用工程中是安全的。

1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

帶電水沖洗設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)由底座，升降機(jī)構(gòu)，噴頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成。

底座部分：采用輪式移動(dòng)底座，如圖3所示，采用4腳支退固定，工作時(shí)支腿擺開，支點(diǎn)通過螺紋旋轉(zhuǎn)伸出。不用時(shí)支點(diǎn)收回，支腿擺回初始位置，移動(dòng)通過滾輪實(shí)現(xiàn)。該方案支腿伸出4點(diǎn)的平面距離可以達(dá)到4m×4m。足夠大的支撐面積保證了升降機(jī)的穩(wěn)定性。

圖3底座示意圖

升降機(jī)構(gòu)：選擇國(guó)外一種桅柱式高空作業(yè)平臺(tái)作為開發(fā)的參照目標(biāo)，該平臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕，占用空間小，整機(jī)運(yùn)輸時(shí)能通過任何標(biāo)準(zhǔn)門道和升降機(jī)門。采用7層高強(qiáng)度矩管焊接而成，結(jié)構(gòu)如圖4所示。由于采用桅柱式，滑槽移動(dòng)方式，便于控制線和軟管的安裝。支桿材料高強(qiáng)度矩管焊接而成，既保證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，同時(shí)大大減輕了設(shè)備的重量。在支桿內(nèi)部安裝液壓油缸和鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，使外觀比較簡(jiǎn)潔。

圖4升降機(jī)構(gòu)示意圖

噴頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：噴頭水平面90°，由于水噴出位置離目標(biāo)物有一定距離，為了保證控制的精度，采用伺服電機(jī)加減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)、垂直方向45°擺動(dòng)，垂直面內(nèi)擺動(dòng)比較頻繁，要求比較高，采用伺服電機(jī)加減速器來完成，結(jié)構(gòu)如圖5所示。噴嘴的夾持機(jī)構(gòu)根據(jù)具體的噴嘴結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)滿足直徑20到直徑50水管都能可靠夾持。該部分機(jī)構(gòu)采用鋁合金實(shí)現(xiàn)，及保證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，同時(shí)減輕了機(jī)構(gòu)的重量，也起到了防銹的功能。由于現(xiàn)場(chǎng)有水霧和靜電的情況，該噴嘴控制機(jī)構(gòu)除了水管夾頭外，其他結(jié)構(gòu)都包裹在不銹鋼的防護(hù)罩里面。

圖5噴嘴控制機(jī)構(gòu)示意圖

1.4控制系統(tǒng)

沖洗裝置控制部分包括中央控制單元、液控部分、信號(hào)發(fā)送接收裝置。

1.4.1中央控制單元：中央控制單元采用可編程邏輯控制器（PLC），控制器接收信號(hào)接收端的遙控信號(hào)，根據(jù)不同的遙控信號(hào)，分別發(fā)出控制指令，對(duì)升降臺(tái)的升起，停止，下降進(jìn)行控制。該P(yáng)LC通過掃描的方式來實(shí)現(xiàn)指定面積的自動(dòng)噴水清掃；也可以將不同的噴水流程存儲(chǔ)于PLC的存儲(chǔ)器中，供實(shí)際清洗時(shí)調(diào)用實(shí)現(xiàn)。中央控制單元也提供了觸摸屏的人機(jī)接口，供操作人員設(shè)置噴頭的掃描速度、角度等。控制單元及遙控單元預(yù)留了控制高壓水的開啟和關(guān)閉控制功能。

1.4.2液控部分。中央控制器通過接受到的遙控信號(hào)向液壓電磁閥發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)，來控制升降機(jī)構(gòu)液壓缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降功能，升降平臺(tái)液壓控制部分采用單向液控閥可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)高度任意位置穩(wěn)定駐留。

1.4.3信號(hào)發(fā)送接收裝置。信號(hào)發(fā)送裝置即遙控器：遙控器采用工業(yè)級(jí)的遙控發(fā)射裝置來實(shí)現(xiàn)，如圖6所示。實(shí)現(xiàn)：平臺(tái)上升，停止、下降、噴水機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)、垂直擺動(dòng)（含快速和慢速）、自動(dòng)噴水起始位置、結(jié)束位置等功能。信號(hào)接收裝置與遙控器對(duì)應(yīng)，將接收到到信號(hào)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的開關(guān)量并輸送到PLC控制器。

圖6遙控器外觀圖

該遙控器將升降機(jī)上升、下降、停止設(shè)計(jì)在一個(gè)撥動(dòng)開關(guān)上，撥動(dòng)開關(guān)向上控制上升，中間位置停止，向下控制下降。為了方便噴水，將噴頭的水平擺動(dòng)和上下擺動(dòng)控制設(shè)計(jì)在一個(gè)遙桿上，考慮到上下噴水頻繁，速度變化多，將上下噴水遙控設(shè)計(jì)成5級(jí)速度，水平噴水設(shè)計(jì)成3級(jí)速度。這樣滿足了不同速度噴水的需求。由于現(xiàn)場(chǎng)有500kV的高壓，有靜電及電磁干擾，該遙控器功率比較大，以保證遙控信號(hào)的可靠發(fā)送。

沖洗過程中，噴頭對(duì)稱安置在目標(biāo)物的四周，一般為3或者4個(gè)噴頭同時(shí)作業(yè)，因此一個(gè)遙控器發(fā)射端同時(shí)對(duì)4臺(tái)遙控器接收端發(fā)送同一遙控信號(hào)，同時(shí)控制4個(gè)噴頭一起對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行水沖洗。

2裝置試制與調(diào)試

在2013年10月試制一臺(tái)樣機(jī)，并到浙西電力培訓(xùn)中心進(jìn)行500kV變電設(shè)備帶電水沖洗試驗(yàn)。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)情況，由于高壓水管一直拖動(dòng)到16m的高空，水管及噴頭對(duì)噴頭機(jī)構(gòu)向下的拉大增大很多，導(dǎo)致垂直旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)功率增大。

操作液壓平臺(tái)升降時(shí)，對(duì)接入的220V電源線的電壓有影響，引起控制系統(tǒng)中的輸入電壓瞬時(shí)降低，及時(shí)采取了相應(yīng)的抗干擾措施，確保控制的可靠性。

從試驗(yàn)的結(jié)果來看，基本完成了預(yù)期的試制目標(biāo)，也有幾點(diǎn)需要改進(jìn)：

（1）噴頭結(jié)構(gòu)比較大，垂直擺動(dòng)中的伺服電機(jī)安裝在水平擺動(dòng)架上，限制了水平擺動(dòng)的空間；將垂直擺動(dòng)電機(jī)也安裝在固定支架上，噴頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采取類似于坦克塔的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)方式。

（2）噴頭的夾持方式采取固定連接，通過螺紋連接噴嘴的方式來實(shí)現(xiàn)，這樣更換不同噴嘴來實(shí)現(xiàn)不同

要求。

（3）液壓升降平臺(tái)的體積要減小，因?yàn)樽冸姮F(xiàn)場(chǎng)的空間有限，在保證足夠強(qiáng)度的情況下盡量縮小體積。

帶電噴水自動(dòng)裝置試制成功，可以在變電場(chǎng)所對(duì)要沖洗的設(shè)備進(jìn)行帶電清洗作業(yè)，同時(shí)對(duì)操作人員的安全又有保證，具有很大的使用范圍和推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]?聞邦椿．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第5版）[M]．北京：機(jī)械工

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[2]?韓永盛．常用電器線路110例[M]．北京：金盾出版

?社，1995．

[3]?吳轉(zhuǎn)峰，劉衛(wèi)國(guó)，付麗，郎寶華．微型紅外追蹤及無

?線遙控車設(shè)計(jì)[J]．微特電機(jī)，2006，（5）．

作者簡(jiǎn)介：鄧華（1981—），男，浙江人，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司檢修分公司工程師，研究方向：變電設(shè)備帶電檢修；房旺（1972—），男，四川人，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系高級(jí)工程師，研究方向：自動(dòng)化設(shè)備，智能檢測(cè)儀器；周建平（1977—），男，浙江人，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司檢修分公司高級(jí)工程師，研究方向：變電設(shè)備帶電檢修；呂紅峰（1966—），男，浙江人，國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司培訓(xùn)中心高級(jí)講師，研究方向：電網(wǎng)設(shè)備帶電水沖洗流程與方法。