還記得《變形金剛4》中的這個(gè)炫酷場(chǎng)景嗎——美國(guó)政府旗下的墓風(fēng)特種部隊(duì)在行動(dòng)時(shí)，隨著技術(shù)員一聲令下，數(shù)十架微型無(wú)人監(jiān)測(cè)機(jī)仿佛有自我意識(shí)般飛赴了戰(zhàn)場(chǎng)，為指揮平臺(tái)提供了事發(fā)場(chǎng)地360度無(wú)死角的視角。

然而在現(xiàn)實(shí)中起碼在民用無(wú)人機(jī)這方面，還達(dá)不到電影里那樣的智能化和機(jī)動(dòng)性，所以在實(shí)際操作民用無(wú)人機(jī)時(shí)千萬(wàn)不要一時(shí)玩性大發(fā)，不加考慮便把它當(dāng)成個(gè)有自我意識(shí)的玩具般理所當(dāng)然信馬由韁，要知道在空中的不穩(wěn)定因素實(shí)在太多了。

切記，機(jī)器終究是機(jī)器，可以信賴(lài)它，但不可迷信它。

近來(lái)有無(wú)人機(jī)用戶(hù)在使用時(shí)出現(xiàn)過(guò)這樣的事故——控制無(wú)人機(jī)在周?chē)懈邔咏ㄖ锏男^(qū)中飛行，緊貼高樓側(cè)邊飛行的時(shí)候，啟動(dòng)自動(dòng)返航（失控保護(hù)），測(cè)試失控返航模式。隨后在自動(dòng)返航過(guò)程中，飛機(jī)的路線(xiàn)并沒(méi)有像客戶(hù)預(yù)期的那樣依靠穩(wěn)定的GPS定位系統(tǒng)循跡而返，而是擦撞到距離近的建筑物，導(dǎo)致炸機(jī)。

分析

1.在樓宇和鋼筋水泥建筑物周?chē)w行，導(dǎo)致部分甚至大部分的衛(wèi)星信號(hào)被遮擋；多棱平面建筑物對(duì)GPS信號(hào)的漫反射效應(yīng)也會(huì)造成一定的信號(hào)偏差；建筑群中的電子器械多樣性也有可能造成同頻率段的微波信號(hào)干擾；除此之外，由于低功率電平，小抗干擾裕度等特征，GPS信號(hào)還受太陽(yáng)耀斑引起的地球電離層異常和地磁紊亂現(xiàn)象、厚霧霾云層信號(hào)阻隔等天文天氣因素造成的影響，在測(cè)試失控返航時(shí)也請(qǐng)多加注意。

2.GPS信號(hào)不好或者不穩(wěn)定的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致返航點(diǎn)記錄有偏差甚至不能記錄成功。

3.失控返航觸發(fā)后，在返航過(guò)程中，由于GPS信號(hào)不好或者不穩(wěn)定，飛機(jī)失去了穩(wěn)定的定位輔助，將會(huì)不定向漂移，除非重新獲得足夠的GPS衛(wèi)星信號(hào)，否則將極有可能導(dǎo)致撞機(jī)。

建議

1.從說(shuō)明書(shū)中充分理解失控返航行為、條件以及重新獲得控制權(quán)方法。

2.避免在建筑群中飛行及過(guò)于依賴(lài)失控返航。

3.盡量避免在地形空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境飛行，避免在電磁復(fù)雜環(huán)境飛行，避免在高壓線(xiàn)、發(fā)射塔臺(tái)附近飛行；更不要在以上環(huán)境中測(cè)試或者依賴(lài)失控返航。

4.不要在封閉，半封閉的空間測(cè)試或者依賴(lài)失控返航。

5.在測(cè)試失控返航前，請(qǐng)確保：（1）失控返航功能開(kāi)啟；（2）成功記錄返航點(diǎn)，并清楚返航點(diǎn)具體位置；（3）返航線(xiàn)路無(wú)障礙；（4）全程GPS信號(hào)佳；（5）飛機(jī)動(dòng)力冗余足夠完成返航過(guò)程。endprint