肖菊霞
摘 要: 針對四類一階常微分方程,分別是變量可分離或可化為變量可分離的一階常微分方程;一階線性微分方程;全微分方程;有冪級數(shù)解的一階微分方程,對其先概括要點,再選取例題,逐層剖析,從而教給學(xué)生一種解題的規(guī)律.
關(guān)鍵詞: 變量可分離 一階線性微分方程 全微分方程 冪級數(shù)解
引言
含有自變量、未知函數(shù)及導(dǎo)數(shù)(或微分)的關(guān)系式稱為微分方程.通過解微分方程,可以得到所需的函數(shù).微分方程是數(shù)學(xué)聯(lián)系實際,并應(yīng)用于實際的重要途徑和橋梁,是各個學(xué)科進(jìn)行科學(xué)研究的強有力的工具.微分方程是一門獨立的數(shù)學(xué)學(xué)科,有完整的理論體系,其形式千變?nèi)f化.微分方程的解有時候可以通過觀察法直接得到,絕大部分微分方程的解用觀察法是很難得到的,只有部分類型的微分方程可以通過特定的方法求出來.因此,在學(xué)習(xí)微分方程的內(nèi)容時,應(yīng)熟練掌握可求解的微分方程的類型.微分方程類型不同,其解法也大不一樣.
1.變量可分離或可化為變量可分離的一階常微分方程
1.1如果一階微分方程可寫成g(y)dy=f(x)dx,則稱為可分離變量微分方程.此時,兩邊積分,得:
?蘩g(y)dy=?蘩f(x)dx+C為微分方程的通解.
例1:求(y+1)■■+x■=0的通解.
解:原方程分離變量,得:(y+1)■dy=-x■dx,
兩端積分得■(y+1)■=-■x■+C,
故而原方程的通解為:3x■+4(y+1)■=C■(C■=12c).
1.2如果一階微分方程可寫成■=f(ax+by+c),
令u=ax+by+c,則■=a+b■,從而■=■(■-a),
代入原方程,得到du=(bf(u)+a)dx,再利用可分離變量微分方程求解,得到原函數(shù)后用u=ax+by+c代換即可得到原方程的通解.
例2:求y′=sin■(x-y+1)的通解.
解:令u=x-y+1,則■=1-■,從而■=■-1,
代入原方程,得到:■=dx,
解得tanu=x+C,故所求通解為tan(x-y+1)=x+C.
1.3如果一階微分方程可寫成■=φ(■),稱為一階齊次方程,此時
令y=ux,則■=u+x■,
代入原方程,得到:u+x■=φ(u),即■=■,然后用可分離變量微分方程求解,得到原函數(shù)后用u=■代換即可得到原方程的通解.
例3:求y′=■+tan■的通解.
解:令y=ux,則■=u+x■,
代入原方程,得到:u+x■=u+tanu,即■=■,
兩邊積分,得ln|sinu|=ln|x|+ln|C|,即sinu=xC,
故所求通解為sin■=xC.
1.4如果一階微分方程可寫成■=f(■),其中c■,c■不全為零,且■≠■,
則可通過解方程組a■x+b■y+c■=0a■x+b■y+c■=0,解得x=x■y=y■.
做變量替換x=X+x■y=Y+y■,則■=■,
代入原方程,得■=f(■),此為齊次方程,在得到原函數(shù)后,變量替換即可得到原方程的通解.
例4:求■=f(■)的通解.
解:令x+y+4=0x-y-6=0,解得x=1y=-5.
做變量替換x=X+1y=Y-5,則■=■,代入原方程,得■=f(■),
令Y=uX,則原方程化為■du=■,
其解為:arctanu-■ln(1+u■)=ln|CX|.
代回原變量得通解:arctan(■)-■ln(1+(■)■)=ln|C(x-1)|.
2.一階線性微分方程
2.1一階線性齊次方程■+p(x)y=0的通解為y=Ce■.
2.2一階線性非齊次方程■+p(x)y=Q(x)的通解為:
y=e■(?蘩Q(x)e■dx+C).
例5:求■+y=cosx的通解.
解:這里p(x)=1,Q(x)=cosx
代入上面公式,可知方程解為:
y=e■(?蘩cosxe■dx+C)=e■(?蘩cosxe■dx+C)
=e■(■+C)=■+Ce■
2.3伯努利(Bernoulli)方程■+p(x)y=Q(x)y■,解法是令z=y■,
代回原方程,得到:■+(1-n)p(x)y=(1-n)Q(x),此方程為一階線性非齊次方程,求出通解后,用z=y■代回,就可得到原方程的通解.
例6:求■-3xy=xy■的通解.
解:此方程為伯努利方程,令z=y■,則■=-y■■,代入原方程,得:
■+3xz=-x,
其通解為z=e■(?蘩-xe■dx+C)=e■(?蘩-xe■dx+C)
=e■(-■e■+C)=-■+Ce■,
用z=y■代入上式,得原方程的通解為:y■=-■+Ce■.
3.全微分方程
若微分方程P(x,y)dx+Q(x,y)dx=0 (1)的左端恰好是某二元函數(shù)的全微分,即du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy,則方程稱為全微分方程.全微分方程的通解為u(x,y)=C;而當(dāng)P(x,y),Q(x,y)在單連通區(qū)域D內(nèi)具有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),且■=■時,方程(1)為全微分方程,此時微分方程通解為:
u(x,y)=?蘩■■P(x,y)dx+Q(x,y)dy
=■P(x,y)dx+Q(x,y)dy=?蘩■■P(x,y■)dx+?蘩■■Q(x,y)dy
=■P(x,y)dx+Q(x,y)dy=?蘩■■Q(x■,y)dy+?蘩■■P(x,y)dx
=C
其中(x■,y■)為單連通區(qū)域D內(nèi)任意一點.
例7:求xy■dx+x■y=0的通解.
解:這里P(x,y)=xy■,Q(x,y)=x■y
顯然在整個xoy面上,P(x,y),Q(x,y)都有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),且■=■=2xy,
取x■=0,y■=0,則原方程的通解為:
u(x,y)=?蘩■■xy■dx+x■ydy==?蘩■■0dx+?蘩■■x■ydy=■=C.
4.有冪級數(shù)解的一階微分方程
在微分方程■=f(x,y) (2)中,若(x■,y■)在f(x,y)的定義域內(nèi),且f(x,y)是(x-x■),(y-y■)的多項式:
f(x,y)=a■+a■(x-x■)+a■(y-y■)+…+a■(x-x■)■(y-y■)■
則微分方程的通解可展開為x-x■的冪級數(shù):
y=a■+a■(x-x■)+a■(x-x■)■+…+a■(x-x■)■+… (3)
其中a■,a■,…,a■,…為待定系數(shù),將(3)代入(2)中,恒等式兩端x-x■同次冪的系數(shù)相等,就可得到常數(shù)a■,a■,…,a■,…的值,以這些常數(shù)為系數(shù)的級數(shù)(3)在收斂區(qū)間內(nèi)就是方程(2)的解.
例8:試用冪級數(shù)求微分方程y′=xy+x+1的通解.
解:記f(x,y)=xy+x+1,則(0,0)在其定義域內(nèi),且f(x,y)是x,y的多項式,故而微分方程存在冪級數(shù)形式的通解,記為y=∑■■a■x■,
代入原方程,得到:∑■■na■x■=∑■■a■x■+x+1,
比較等式兩端x的同次冪的系數(shù),得到:
a■=12a■=a■+1(n+1)a■=a■,
從而得到a■=1 a■=■a■=■ a■=■,
由于∑■■a■x■與∑■■a■x■的收斂域都為(-∞,+∞),故
y=∑■■a■x■+∑■■a■x■
=∑■■■x■+(a■+1)∑■■■-1 x∈(-∞,+∞)為微分方程的通解.
5.建議
在解一階常微分方程時,要將所求方程與相應(yīng)的方法對應(yīng)起來,從而正確地解決問題.具體地說,常常是根據(jù)所給方程的特點,設(shè)法做適當(dāng)變換,將其化為易于求解的方程類型.對于同一個方程,可能有不同的解法,我們要注意比較哪種解法更簡單,當(dāng)然,這需要仔細(xì)觀察及大量練習(xí).因此我們在教學(xué)時,要求學(xué)生要注意認(rèn)真審題,認(rèn)清方程的類型,還要掌握各種類型方程的具體解法.只有這樣,才能使學(xué)生熟練掌握解題技巧,提高應(yīng)變能力,開闊解題思路,為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ).
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