張亞明+朱志強(qiáng)+祖國棟

摘 要：在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用中，當(dāng)需要多液壓缸同步工作時(shí)，在滿足本文所列出的幾點(diǎn)特點(diǎn)的情況下，可采取機(jī)械同步的方法，使用這種方法的液壓系統(tǒng)，成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，同步效果較好。

關(guān)鍵詞：液壓缸并聯(lián)；擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；結(jié)構(gòu)件剛性

中圖分類號(hào)：TH13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

一、概述

在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用中，有很多時(shí)候需要保證多個(gè)并聯(lián)的液壓執(zhí)行元件的同步性。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，使多個(gè)并聯(lián)的執(zhí)行元件同步的方法有很多種，如：用分流閥或同步馬達(dá)分配流量、用同步液壓缸來保證流量相等等。這些方法有的同步效果不理想，出現(xiàn)誤差難以消除，有的系統(tǒng)較為復(fù)雜，還有的成本較高。本文將要介紹一種較為常見、系統(tǒng)簡單、成本低廉的同步控制方法，那就是機(jī)械同步。

二、基本原理

眾所周知，水往低處流，相同道理，在液壓系統(tǒng)中，液壓油會(huì)優(yōu)先流向壓力低的地方。機(jī)械同步就是基于這個(gè)原理來實(shí)現(xiàn)同步控制的。如圖1所示，件1為結(jié)構(gòu)件，可繞銷軸2旋轉(zhuǎn)，兩支并聯(lián)的液壓缸3共同驅(qū)動(dòng)件1，當(dāng)液壓缸伸出或縮回時(shí)，由于兩液壓缸的管路自由聯(lián)通，又由于件1具有剛性，所以兩液壓缸的動(dòng)作必然會(huì)同步，這是機(jī)械同步的最基本的應(yīng)用。

三、典型應(yīng)用

1平移運(yùn)動(dòng)時(shí)多液壓缸同步

當(dāng)多液壓缸共同驅(qū)動(dòng)一結(jié)構(gòu)件做平移運(yùn)動(dòng)，而不是做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就要用到機(jī)械同步的特殊應(yīng)用。如圖2a所示，結(jié)構(gòu)件有足夠的剛度，在六支液壓缸的驅(qū)動(dòng)下做平移運(yùn)動(dòng)，如果按照機(jī)械同步的常規(guī)方法設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，將所有液壓缸并聯(lián)，液壓管路自由串通，由一片換向閥來控制液壓缸的動(dòng)作。由于結(jié)構(gòu)件各部位摩擦力不同，不同液壓缸的管路阻力也不同，結(jié)構(gòu)件會(huì)出現(xiàn)2b或2c所示的整體傾斜的現(xiàn)象，但這個(gè)時(shí)候有一個(gè)特點(diǎn)：六支液壓缸的伸縮量呈現(xiàn)等差數(shù)列依次變化，即液壓缸的桿端呈一條直線，這是由結(jié)構(gòu)件的剛度來決定的。如果利用這一特點(diǎn)，同時(shí)將六支液壓缸由中間分成兩組，每邊的三支為一組并聯(lián)起來由一片換向閥來控制，這樣兩片換向閥共同控制六支液壓缸，同時(shí)在兩組液壓缸的總油路中加設(shè)節(jié)流閥，這樣就可以通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)兩組液壓缸的速度，從而實(shí)現(xiàn)兩組液壓缸即六支液壓缸的同步。在這里，也可以用同步閥或分流馬達(dá)來分配兩組液壓缸的總流量，同樣可以達(dá)到六支液壓缸同步的效果。

2擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)多液壓缸同步

當(dāng)多液壓缸共同驅(qū)動(dòng)一結(jié)構(gòu)件做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但結(jié)構(gòu)件的剛度不夠或者有一定的彈性時(shí)，也要用動(dòng)機(jī)械同步的特殊應(yīng)用。如圖3a所示，件1為鋼模板，總長度為40米，在6支液壓缸3的驅(qū)動(dòng)下繞銷軸2旋轉(zhuǎn)。雖然模板1有一定的剛度，但在長度方向有很大的彈性，可以有很大的彈性變形量。如果按照機(jī)械同步的常規(guī)方法設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，將所有液壓缸并聯(lián)，液壓管路自由串通，由一片換向閥來控制液壓缸的動(dòng)作，6支液壓缸將會(huì)有很好的同步效果。但在施工過程中當(dāng)模板的一端被外物卡著或者蹭著，則模板將會(huì)發(fā)生彈性變形而出現(xiàn)整體傾斜，6支液壓缸也將自動(dòng)適應(yīng)模板而失去同步效果。這時(shí)，如果能夠讓模板自由端的液壓缸鎖定不動(dòng)，只讓被卡端的液壓缸動(dòng)作，則可消除整體傾斜的現(xiàn)象。如圖3b所示的液壓系統(tǒng)即可達(dá)到這樣的效果，將6支液壓缸分為左右兩組，每組3支液壓缸并聯(lián)由一片換向閥來控制，同時(shí)將兩組液壓缸用帶有高壓球閥4的管路并聯(lián)起來。當(dāng)模板自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，將高壓球閥打開，6液壓缸并聯(lián)，形成基本的機(jī)械同步。當(dāng)模板一端被卡時(shí)，將高壓球閥關(guān)閉，單獨(dú)動(dòng)作被卡一端的3支液壓缸，液壓缸驅(qū)動(dòng)模板克服被卡的阻力，追回與自由端的行程差。采用這種控制系統(tǒng)，還可以糾正因加工誤差而出現(xiàn)的模板自身的變形。

四、機(jī)械同步不可使用的典型情況

有些多液壓缸共同驅(qū)動(dòng)一結(jié)構(gòu)件的情況是不能使用機(jī)械同步的。如圖4a所示，兩液壓缸共同舉升一平臺(tái)，盡管平臺(tái)具有很強(qiáng)的剛度，這種情況還是不能使用機(jī)械同步的，因?yàn)橐坏﹥梢簤焊撞⒙?lián)，管路自由串通，由于重心不可能在兩液壓缸的正中間，平臺(tái)必然會(huì)一端下降，將液壓缸中的油液壓向另一端而使另一端上升，從而使平臺(tái)出現(xiàn)傾斜，甚至?xí)形ｋU(xiǎn)情況發(fā)生。如果是多缸共同舉升同一平臺(tái)，可按圖4b所示，將多支液壓缸分為三組，由三片換向閥分別控制，每組的多支液壓缸分別并聯(lián)，每組多支液壓缸之間為機(jī)械同步。把每組液壓缸看作一點(diǎn)，由于三點(diǎn)確定一面，平臺(tái)可通過三點(diǎn)調(diào)平。

結(jié)語

上述為較常見、較典型的多液壓缸同步系統(tǒng)，一定要認(rèn)清構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和想要達(dá)到的效果，以及構(gòu)件有幾個(gè)約束。當(dāng)需要用機(jī)械同步時(shí)，一定要認(rèn)清運(yùn)動(dòng)構(gòu)件是否具備以下兩點(diǎn)：1、構(gòu)件具有足夠的剛度；2、構(gòu)件做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)多驅(qū)動(dòng)液壓缸的管路一定要并聯(lián)，且油路自由串通，并聯(lián)管路上不能有任何起單向閥作用的元件。只有認(rèn)清構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，抓住機(jī)械同步的要點(diǎn)，在采用機(jī)械同步的方法時(shí)才能取得事半功倍的效果。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉仕平.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].鄭州：黃河水利出版社.2003.

[2] 路甬祥，胡大汯等.電液比例控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1988.endprint

摘 要：在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用中，當(dāng)需要多液壓缸同步工作時(shí)，在滿足本文所列出的幾點(diǎn)特點(diǎn)的情況下，可采取機(jī)械同步的方法，使用這種方法的液壓系統(tǒng)，成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，同步效果較好。

關(guān)鍵詞：液壓缸并聯(lián)；擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；結(jié)構(gòu)件剛性

中圖分類號(hào)：TH13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

一、概述

在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用中，有很多時(shí)候需要保證多個(gè)并聯(lián)的液壓執(zhí)行元件的同步性。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，使多個(gè)并聯(lián)的執(zhí)行元件同步的方法有很多種，如：用分流閥或同步馬達(dá)分配流量、用同步液壓缸來保證流量相等等。這些方法有的同步效果不理想，出現(xiàn)誤差難以消除，有的系統(tǒng)較為復(fù)雜，還有的成本較高。本文將要介紹一種較為常見、系統(tǒng)簡單、成本低廉的同步控制方法，那就是機(jī)械同步。

二、基本原理

眾所周知，水往低處流，相同道理，在液壓系統(tǒng)中，液壓油會(huì)優(yōu)先流向壓力低的地方。機(jī)械同步就是基于這個(gè)原理來實(shí)現(xiàn)同步控制的。如圖1所示，件1為結(jié)構(gòu)件，可繞銷軸2旋轉(zhuǎn)，兩支并聯(lián)的液壓缸3共同驅(qū)動(dòng)件1，當(dāng)液壓缸伸出或縮回時(shí)，由于兩液壓缸的管路自由聯(lián)通，又由于件1具有剛性，所以兩液壓缸的動(dòng)作必然會(huì)同步，這是機(jī)械同步的最基本的應(yīng)用。

三、典型應(yīng)用

1平移運(yùn)動(dòng)時(shí)多液壓缸同步

當(dāng)多液壓缸共同驅(qū)動(dòng)一結(jié)構(gòu)件做平移運(yùn)動(dòng)，而不是做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就要用到機(jī)械同步的特殊應(yīng)用。如圖2a所示，結(jié)構(gòu)件有足夠的剛度，在六支液壓缸的驅(qū)動(dòng)下做平移運(yùn)動(dòng)，如果按照機(jī)械同步的常規(guī)方法設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，將所有液壓缸并聯(lián)，液壓管路自由串通，由一片換向閥來控制液壓缸的動(dòng)作。由于結(jié)構(gòu)件各部位摩擦力不同，不同液壓缸的管路阻力也不同，結(jié)構(gòu)件會(huì)出現(xiàn)2b或2c所示的整體傾斜的現(xiàn)象，但這個(gè)時(shí)候有一個(gè)特點(diǎn)：六支液壓缸的伸縮量呈現(xiàn)等差數(shù)列依次變化，即液壓缸的桿端呈一條直線，這是由結(jié)構(gòu)件的剛度來決定的。如果利用這一特點(diǎn)，同時(shí)將六支液壓缸由中間分成兩組，每邊的三支為一組并聯(lián)起來由一片換向閥來控制，這樣兩片換向閥共同控制六支液壓缸，同時(shí)在兩組液壓缸的總油路中加設(shè)節(jié)流閥，這樣就可以通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)兩組液壓缸的速度，從而實(shí)現(xiàn)兩組液壓缸即六支液壓缸的同步。在這里，也可以用同步閥或分流馬達(dá)來分配兩組液壓缸的總流量，同樣可以達(dá)到六支液壓缸同步的效果。

2擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)多液壓缸同步

當(dāng)多液壓缸共同驅(qū)動(dòng)一結(jié)構(gòu)件做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但結(jié)構(gòu)件的剛度不夠或者有一定的彈性時(shí)，也要用動(dòng)機(jī)械同步的特殊應(yīng)用。如圖3a所示，件1為鋼模板，總長度為40米，在6支液壓缸3的驅(qū)動(dòng)下繞銷軸2旋轉(zhuǎn)。雖然模板1有一定的剛度，但在長度方向有很大的彈性，可以有很大的彈性變形量。如果按照機(jī)械同步的常規(guī)方法設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，將所有液壓缸并聯(lián)，液壓管路自由串通，由一片換向閥來控制液壓缸的動(dòng)作，6支液壓缸將會(huì)有很好的同步效果。但在施工過程中當(dāng)模板的一端被外物卡著或者蹭著，則模板將會(huì)發(fā)生彈性變形而出現(xiàn)整體傾斜，6支液壓缸也將自動(dòng)適應(yīng)模板而失去同步效果。這時(shí)，如果能夠讓模板自由端的液壓缸鎖定不動(dòng)，只讓被卡端的液壓缸動(dòng)作，則可消除整體傾斜的現(xiàn)象。如圖3b所示的液壓系統(tǒng)即可達(dá)到這樣的效果，將6支液壓缸分為左右兩組，每組3支液壓缸并聯(lián)由一片換向閥來控制，同時(shí)將兩組液壓缸用帶有高壓球閥4的管路并聯(lián)起來。當(dāng)模板自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，將高壓球閥打開，6液壓缸并聯(lián)，形成基本的機(jī)械同步。當(dāng)模板一端被卡時(shí)，將高壓球閥關(guān)閉，單獨(dú)動(dòng)作被卡一端的3支液壓缸，液壓缸驅(qū)動(dòng)模板克服被卡的阻力，追回與自由端的行程差。采用這種控制系統(tǒng)，還可以糾正因加工誤差而出現(xiàn)的模板自身的變形。

四、機(jī)械同步不可使用的典型情況

有些多液壓缸共同驅(qū)動(dòng)一結(jié)構(gòu)件的情況是不能使用機(jī)械同步的。如圖4a所示，兩液壓缸共同舉升一平臺(tái)，盡管平臺(tái)具有很強(qiáng)的剛度，這種情況還是不能使用機(jī)械同步的，因?yàn)橐坏﹥梢簤焊撞⒙?lián)，管路自由串通，由于重心不可能在兩液壓缸的正中間，平臺(tái)必然會(huì)一端下降，將液壓缸中的油液壓向另一端而使另一端上升，從而使平臺(tái)出現(xiàn)傾斜，甚至?xí)形ｋU(xiǎn)情況發(fā)生。如果是多缸共同舉升同一平臺(tái)，可按圖4b所示，將多支液壓缸分為三組，由三片換向閥分別控制，每組的多支液壓缸分別并聯(lián)，每組多支液壓缸之間為機(jī)械同步。把每組液壓缸看作一點(diǎn)，由于三點(diǎn)確定一面，平臺(tái)可通過三點(diǎn)調(diào)平。

結(jié)語

上述為較常見、較典型的多液壓缸同步系統(tǒng)，一定要認(rèn)清構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和想要達(dá)到的效果，以及構(gòu)件有幾個(gè)約束。當(dāng)需要用機(jī)械同步時(shí)，一定要認(rèn)清運(yùn)動(dòng)構(gòu)件是否具備以下兩點(diǎn)：1、構(gòu)件具有足夠的剛度；2、構(gòu)件做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)多驅(qū)動(dòng)液壓缸的管路一定要并聯(lián)，且油路自由串通，并聯(lián)管路上不能有任何起單向閥作用的元件。只有認(rèn)清構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，抓住機(jī)械同步的要點(diǎn)，在采用機(jī)械同步的方法時(shí)才能取得事半功倍的效果。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉仕平.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].鄭州：黃河水利出版社.2003.

[2] 路甬祥，胡大汯等.電液比例控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1988.endprint

摘 要：在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用中，當(dāng)需要多液壓缸同步工作時(shí)，在滿足本文所列出的幾點(diǎn)特點(diǎn)的情況下，可采取機(jī)械同步的方法，使用這種方法的液壓系統(tǒng)，成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，同步效果較好。

關(guān)鍵詞：液壓缸并聯(lián)；擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；結(jié)構(gòu)件剛性

中圖分類號(hào)：TH13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

一、概述

在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用中，有很多時(shí)候需要保證多個(gè)并聯(lián)的液壓執(zhí)行元件的同步性。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，使多個(gè)并聯(lián)的執(zhí)行元件同步的方法有很多種，如：用分流閥或同步馬達(dá)分配流量、用同步液壓缸來保證流量相等等。這些方法有的同步效果不理想，出現(xiàn)誤差難以消除，有的系統(tǒng)較為復(fù)雜，還有的成本較高。本文將要介紹一種較為常見、系統(tǒng)簡單、成本低廉的同步控制方法，那就是機(jī)械同步。

二、基本原理

眾所周知，水往低處流，相同道理，在液壓系統(tǒng)中，液壓油會(huì)優(yōu)先流向壓力低的地方。機(jī)械同步就是基于這個(gè)原理來實(shí)現(xiàn)同步控制的。如圖1所示，件1為結(jié)構(gòu)件，可繞銷軸2旋轉(zhuǎn)，兩支并聯(lián)的液壓缸3共同驅(qū)動(dòng)件1，當(dāng)液壓缸伸出或縮回時(shí)，由于兩液壓缸的管路自由聯(lián)通，又由于件1具有剛性，所以兩液壓缸的動(dòng)作必然會(huì)同步，這是機(jī)械同步的最基本的應(yīng)用。

三、典型應(yīng)用

1平移運(yùn)動(dòng)時(shí)多液壓缸同步

當(dāng)多液壓缸共同驅(qū)動(dòng)一結(jié)構(gòu)件做平移運(yùn)動(dòng)，而不是做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就要用到機(jī)械同步的特殊應(yīng)用。如圖2a所示，結(jié)構(gòu)件有足夠的剛度，在六支液壓缸的驅(qū)動(dòng)下做平移運(yùn)動(dòng)，如果按照機(jī)械同步的常規(guī)方法設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，將所有液壓缸并聯(lián)，液壓管路自由串通，由一片換向閥來控制液壓缸的動(dòng)作。由于結(jié)構(gòu)件各部位摩擦力不同，不同液壓缸的管路阻力也不同，結(jié)構(gòu)件會(huì)出現(xiàn)2b或2c所示的整體傾斜的現(xiàn)象，但這個(gè)時(shí)候有一個(gè)特點(diǎn)：六支液壓缸的伸縮量呈現(xiàn)等差數(shù)列依次變化，即液壓缸的桿端呈一條直線，這是由結(jié)構(gòu)件的剛度來決定的。如果利用這一特點(diǎn)，同時(shí)將六支液壓缸由中間分成兩組，每邊的三支為一組并聯(lián)起來由一片換向閥來控制，這樣兩片換向閥共同控制六支液壓缸，同時(shí)在兩組液壓缸的總油路中加設(shè)節(jié)流閥，這樣就可以通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)兩組液壓缸的速度，從而實(shí)現(xiàn)兩組液壓缸即六支液壓缸的同步。在這里，也可以用同步閥或分流馬達(dá)來分配兩組液壓缸的總流量，同樣可以達(dá)到六支液壓缸同步的效果。

2擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)多液壓缸同步

當(dāng)多液壓缸共同驅(qū)動(dòng)一結(jié)構(gòu)件做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但結(jié)構(gòu)件的剛度不夠或者有一定的彈性時(shí)，也要用動(dòng)機(jī)械同步的特殊應(yīng)用。如圖3a所示，件1為鋼模板，總長度為40米，在6支液壓缸3的驅(qū)動(dòng)下繞銷軸2旋轉(zhuǎn)。雖然模板1有一定的剛度，但在長度方向有很大的彈性，可以有很大的彈性變形量。如果按照機(jī)械同步的常規(guī)方法設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，將所有液壓缸并聯(lián)，液壓管路自由串通，由一片換向閥來控制液壓缸的動(dòng)作，6支液壓缸將會(huì)有很好的同步效果。但在施工過程中當(dāng)模板的一端被外物卡著或者蹭著，則模板將會(huì)發(fā)生彈性變形而出現(xiàn)整體傾斜，6支液壓缸也將自動(dòng)適應(yīng)模板而失去同步效果。這時(shí)，如果能夠讓模板自由端的液壓缸鎖定不動(dòng)，只讓被卡端的液壓缸動(dòng)作，則可消除整體傾斜的現(xiàn)象。如圖3b所示的液壓系統(tǒng)即可達(dá)到這樣的效果，將6支液壓缸分為左右兩組，每組3支液壓缸并聯(lián)由一片換向閥來控制，同時(shí)將兩組液壓缸用帶有高壓球閥4的管路并聯(lián)起來。當(dāng)模板自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，將高壓球閥打開，6液壓缸并聯(lián)，形成基本的機(jī)械同步。當(dāng)模板一端被卡時(shí)，將高壓球閥關(guān)閉，單獨(dú)動(dòng)作被卡一端的3支液壓缸，液壓缸驅(qū)動(dòng)模板克服被卡的阻力，追回與自由端的行程差。采用這種控制系統(tǒng)，還可以糾正因加工誤差而出現(xiàn)的模板自身的變形。

四、機(jī)械同步不可使用的典型情況

有些多液壓缸共同驅(qū)動(dòng)一結(jié)構(gòu)件的情況是不能使用機(jī)械同步的。如圖4a所示，兩液壓缸共同舉升一平臺(tái)，盡管平臺(tái)具有很強(qiáng)的剛度，這種情況還是不能使用機(jī)械同步的，因?yàn)橐坏﹥梢簤焊撞⒙?lián)，管路自由串通，由于重心不可能在兩液壓缸的正中間，平臺(tái)必然會(huì)一端下降，將液壓缸中的油液壓向另一端而使另一端上升，從而使平臺(tái)出現(xiàn)傾斜，甚至?xí)形ｋU(xiǎn)情況發(fā)生。如果是多缸共同舉升同一平臺(tái)，可按圖4b所示，將多支液壓缸分為三組，由三片換向閥分別控制，每組的多支液壓缸分別并聯(lián)，每組多支液壓缸之間為機(jī)械同步。把每組液壓缸看作一點(diǎn)，由于三點(diǎn)確定一面，平臺(tái)可通過三點(diǎn)調(diào)平。

結(jié)語

上述為較常見、較典型的多液壓缸同步系統(tǒng)，一定要認(rèn)清構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和想要達(dá)到的效果，以及構(gòu)件有幾個(gè)約束。當(dāng)需要用機(jī)械同步時(shí)，一定要認(rèn)清運(yùn)動(dòng)構(gòu)件是否具備以下兩點(diǎn)：1、構(gòu)件具有足夠的剛度；2、構(gòu)件做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)多驅(qū)動(dòng)液壓缸的管路一定要并聯(lián)，且油路自由串通，并聯(lián)管路上不能有任何起單向閥作用的元件。只有認(rèn)清構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，抓住機(jī)械同步的要點(diǎn)，在采用機(jī)械同步的方法時(shí)才能取得事半功倍的效果。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉仕平.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].鄭州：黃河水利出版社.2003.

[2] 路甬祥，胡大汯等.電液比例控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1988.endprint