范立榮,孫豐濤,李 輝
(珠海格力電器股份有限公司,廣東 珠海519070)
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,電力電子技術(shù)裝置在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、科技等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,但電力電子技術(shù)裝置本身屬于非線性設(shè)備,這些非線性設(shè)備的大量使用給用電設(shè)備帶來的公共諧波污染不可忽視,并在一定程度上影響了電網(wǎng)供電質(zhì)量和用戶的使用安全。因此,功率因數(shù)校正是目前比較流行的一個(gè)專業(yè)術(shù)語,它的作用不僅僅是提高線路或系統(tǒng)的功率因數(shù),更重要的是可以解決電磁干擾(EMI)和電磁兼容(EMC)問題[1]。
PFC分為有源PFC和無源PFC兩大類,無源PFC雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但是輸出直流DC電壓紋波大,質(zhì)量較差,功率因數(shù)也不能做的很高[2],因此電流諧波成分并不能完全達(dá)到國(guó)家對(duì)諧波的要求,因此目前較流行的是有源PFC技術(shù)。
傳統(tǒng)的Boost APFC雖然在1~3 k W的功率范圍可以達(dá)到最佳的設(shè)計(jì)效果,但由于EMI濾波器和電感體積較大,使得它應(yīng)用在3 k W以上的電路優(yōu)化設(shè)計(jì)中會(huì)變得很困難,而且它不能適應(yīng)全負(fù)載范圍高效的要求。面對(duì)這些挑戰(zhàn),交錯(cuò)式PFC能很好地解決這些難題。
Saber軟件是美國(guó)Synopsys公司開發(fā)的一款EDA軟件,它為復(fù)雜的混合信號(hào)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證提供了一個(gè)功能強(qiáng)大的混合仿真器,可以解決從系統(tǒng)開發(fā)到詳細(xì)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證等一系列問題[3]。本文充分利用Saber的數(shù)?;旌戏抡婀δ埽梢约嫒菽M、數(shù)字、控制量的混合仿真)對(duì)6 k W兩路交錯(cuò)并聯(lián)CCM Boost PFC進(jìn)行了仿真應(yīng)用研究。
本文使用Boost PFC變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為主電路的有源PFC電路,實(shí)際應(yīng)用中交錯(cuò)PFC控制芯片可采用安森美的NCP1631或TI的UCC28070。圖1給出交錯(cuò)并聯(lián)PFC拓?fù)湓韴D。
圖1 交錯(cuò)并聯(lián)Boost PFC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
交錯(cuò)式PFC控制是將工作頻率相同的多個(gè)開關(guān)功率變換器單元交錯(cuò)連接的控制策略。在每個(gè)開關(guān)周期內(nèi),每個(gè)開關(guān)功率變換器單元都只工作相同的時(shí)間,但是工作的時(shí)間和順序在這個(gè)開關(guān)周期內(nèi)呈現(xiàn)有規(guī)律的交錯(cuò)狀態(tài)[4]。這種控制策略能在不增加功率開關(guān)器件和損耗的前提下,有效降低系統(tǒng)功率總線電流紋波的幅值,提高了功率總線電流紋波的頻率,因此也可以簡(jiǎn)化輸入EMI濾波器的設(shè)計(jì)。
本文設(shè)計(jì)參數(shù)規(guī)格如下:
輸入電壓:Uin=172~270 V,額定電壓為220 V(考慮電網(wǎng)電壓±20%波動(dòng)),PFC輸出電壓Upfc=410 V,電網(wǎng)頻率為50 Hz,最大輸出功率Pout=6 000 W,PFC效率η=0.90,開關(guān)頻率fs=200~300 k Hz,這樣可以使功率級(jí)主電路小型化,為了減小失真,保持高效率,這里采用200 k Hz。
電感的大小決定了輸入端紋波電流的總量。因此可按照給出的紋波電流值來計(jì)算電感值。設(shè)最大峰值電流Ipk為
電感中的紋波電流通常選擇在最大峰值電流的20%左右,電感值根據(jù)輸入電壓和開關(guān)頻率的占空比來選擇,占空比D的計(jì)算公式為:
則最小電感值公式為:
取L1=L2=400μH,式(3)中fs為開關(guān)頻率,ΔI為紋波電流峰峰值。
通常選擇大電解電容作為輸出電容,和輸出電容選擇相關(guān)的參數(shù)有開關(guān)頻率fs,紋波電流峰峰值ΔI,直流輸出電壓Uo,輸出紋波電壓ΔU和維持時(shí)間Δt。維持時(shí)間是指在輸入電源被關(guān)閉后,輸出電壓仍然保持在規(guī)定范圍內(nèi)的時(shí)間,通常取15~50 ms,這里可以取為15 ms,則電容值為:
仿真取2 820μF。
開關(guān)管是速電壓型,其反向恢復(fù)時(shí)間為200 ns,擊穿電壓為600 V,正向電流有效值為50 A,選用IXFN64 N60P。
如圖2所示,系統(tǒng)由2個(gè)電流內(nèi)環(huán)和一個(gè)電壓外環(huán)構(gòu)成,開關(guān)管暫用Saber中理想開關(guān)管sw1_l4_1代替,每個(gè)Boost電感都工作在恒頻、恒調(diào)節(jié)占空比的模式,能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸入的功率因數(shù)校正。在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi),開關(guān)管Q1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)滯后開關(guān)管Q2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)半個(gè)周期。因此,總線上的電流為每個(gè)單元電感電流之和。在相同輸出功率條件下,紋波的幅值會(huì)減小,且紋波的頻率增加為開關(guān)頻率的二倍,因此能大大減小輸入濾波器的體積和每個(gè)開關(guān)管上的電流應(yīng)力,特別適用于大電流、低電壓場(chǎng)合。
2.3.1 直流分析
DC分析旨在為系統(tǒng)找到電路的工作點(diǎn),即為系統(tǒng)提供一個(gè)靜態(tài)工作點(diǎn),圖3給出進(jìn)行DC分析的部分結(jié)果。
2.3.2 瞬態(tài)分析
利用Saber軟件對(duì)圖2電路進(jìn)行瞬態(tài)仿真分析(進(jìn)行瞬態(tài)分析之前必須先進(jìn)行DC分析),Saber的數(shù)?;旌戏抡嬉⒁饽M量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換,模擬量是有量綱的,而數(shù)字量是無量綱的,因此在轉(zhuǎn)換成數(shù)字量時(shí)必須通過v2var(電壓變換成數(shù)字)或i2var(電流變換成數(shù)字),反之同理,同時(shí)設(shè)置好電壓外環(huán)與電流內(nèi)環(huán)的PI及抗飽和積分限幅數(shù)。圖4上方粗實(shí)線即為PFC輸出電壓采樣波形,從圖4可以看出,PFC采樣電壓穩(wěn)定在2.5 V上下(偏差0.15 V),說明輸出電壓基本穩(wěn)定;圖4下方波形即為整流輸出采樣電壓波形。
圖5為輸入電壓采樣與2電感支路電流波形,此波形是從交流全波整流后采樣得到的正弦半波。此波形通過相關(guān)運(yùn)算進(jìn)入電流測(cè)定比較器,控制電感電流使之跟蹤交流輸入電流。從圖5可看出,2支路電感電流均能很好跟蹤交流輸入電流,從而達(dá)到控制功率因數(shù)的目的。
圖2 交錯(cuò)并聯(lián)Boost PFC Saber仿真原理圖
圖3 DC分析部分結(jié)果
圖4 PFC輸出與整流輸出采樣電壓波形
圖6 為驅(qū)動(dòng)上下開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)電壓與2支路電感電流波形,從圖6可以看出,DRVA與DRVB兩路移相180°驅(qū)動(dòng)信號(hào),最小占空比為0.4488,2支路電感紋波分別為3.2503 A和3.2102 A,相差0.04 A左右,可見2路電感取值相同時(shí)對(duì)各個(gè)支路紋波影響較小。
圖5 交流輸入電壓與2電感支路電流采樣波形
圖6 2路驅(qū)動(dòng)信號(hào)與2路電感支路電壓波形
圖7 (a)為輸入總電流與2支路電感電流波形,圖7(b)為其展開波形,從7(b)放大后可以看出,2電感支路紋波電流分別為2.279 3 A與2.282 6 A,而總電流紋波電流為1.4484 A,即通過交錯(cuò)式PFC控制,能使2支路電感紋波電流相互抵消,從而使總電流紋波下降。
圖7 輸入電流與2電感支路電流波形
圖8 為輸入電壓與輸入電流波形,從中可以看出,輸入電流波形與輸入電壓波形反相,輸入電流波形能很好地跟蹤輸入電壓波形,電流畸變率已經(jīng)很?。▋H在開關(guān)關(guān)斷時(shí)有毛刺),因此驗(yàn)證了交錯(cuò)式PFC在中大功率(超過3 k W)上應(yīng)用的優(yōu)越性。
2.3.3 參數(shù)掃描分析
以上仿真是建立在2路電感參數(shù)完全一致的情況下,但實(shí)際中由于材料及加工工藝的不同,2路電感不可能完全相同。因此為考慮2路電感有偏差的時(shí)候?qū)ζ渲芳捌漭斎腚娏骷y波的影響,對(duì)L1或L2任一進(jìn)行參數(shù)掃描分析,如圖9是其設(shè)置框圖。對(duì)L1進(jìn)行參數(shù)掃描,考慮±10%的誤差,對(duì)L1取值從360μH到440 μH進(jìn)行掃描,每次步進(jìn)40μH,即分別對(duì)L1=360 μH、400μH和440μH進(jìn)行3次瞬態(tài)分析,觀察2路電感取值存在一定誤差時(shí)對(duì)其支路電流和輸入電流紋波的影響,圖10是取L1=440μH即影響比較明顯的波形。
圖9 對(duì)電感L 1進(jìn)行參數(shù)掃描設(shè)置
圖10 取L 1=440μH時(shí)2支路電感電流與輸入電流局部波形
從圖10可以看出,2電感支路紋波電流分別為2.5305 A與2.526 A,較之前的2.2793 A與2.2826 A明顯增大,且總輸入電流紋波變?yōu)?.7061 A,較電感支路相同的1.4484 A增加顯著,因此交錯(cuò)式PFC控制2電感支路電感必須上下對(duì)稱(即電感取值誤差不能超過±10%,應(yīng)在盡量小的范圍)。仿真發(fā)現(xiàn),2支路電感若在±5%范圍內(nèi)對(duì)其輸入電流紋波影響不大。
2.3.4 FFT分析
利用Saber仿真軟件可以方便地對(duì)其進(jìn)行FFT分析,在瞬態(tài)分析取得足夠長(zhǎng)的周期(保證FFT分析時(shí)數(shù)據(jù)采樣的準(zhǔn)確)時(shí),可進(jìn)行FFT分析,觀察輸入電流的TDH及各次諧波電流的幅值是否滿足要求,圖11是其FFT分析波形。
從圖11可以看出,基波幅值為42.719 A,其余各次諧波均為基次諧波(2 N-1,N從1開始),無偶次諧波,利用Saber的圖形觀測(cè)器測(cè)得其前30次諧波幅值如表1所示。
圖11 FFT分析波形
從表1可以看出,前20次諧波幅值均在0.50 A以上,20次以后均小于0.50 A,因此主要濾除20次以內(nèi)的基次諧波,而20次以內(nèi)又主要以濾除3、5、7、9、11、13次,因此計(jì)算前20次諧波畸變率為:
表1 FFT分析各次諧波幅值
即THD=4.7%,小于GB(<5%)要求,因此設(shè)計(jì)滿足要求。同時(shí)為進(jìn)一步減小諧波,可以在電源輸入側(cè)加裝濾波器進(jìn)行濾除。關(guān)于前面EMC濾波器設(shè)計(jì),因本文主要研究交錯(cuò)式PFC設(shè)計(jì),故這里不再介紹。
本文主要借助Synosys公司強(qiáng)大的數(shù)?;旌戏抡孳浖?duì)單相交錯(cuò)并聯(lián)式PFC電路進(jìn)行了深入的仿真應(yīng)用研究,在分析單相交錯(cuò)式PFC原理的基礎(chǔ)上利用Saber仿真軟件對(duì)6 k W兩路交錯(cuò)式PFC先是進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算,之后通過Saber仿真,使設(shè)計(jì)達(dá)到了要求。同時(shí)仿真結(jié)果不僅驗(yàn)證了交錯(cuò)并聯(lián)式PFC原理的正確性,而且對(duì)于縮短開發(fā)周期,降低設(shè)計(jì)成本及軟件的工程調(diào)試也有一定的指導(dǎo)意義。
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