黃建平,薛志廣,步長城,李振春,王常波,高國超,曹曉莉,李國磊
1.中國石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,山東 青島 266580
2.勝利油田物探研究院,山東 東營 257022
偏移是利用反射地震數(shù)據(jù)對地下構(gòu)造進(jìn)行成像的重要手段。對炮域偏移方法而言,經(jīng)典的成像條件認(rèn)為:正向傳播的震源波場與反向傳播的接收波場互相關(guān)后,可確定反射層的位置[1]。但是事實(shí)上,這種成像準(zhǔn)則僅僅是正演算子的共軛轉(zhuǎn)置[2],而不是它的逆。此外,由于采集孔徑的限制,速度模型復(fù)雜以及波場頻寬有限,常規(guī)的偏移方法通常對地下結(jié)構(gòu)模糊成像,僅能夠提供較準(zhǔn)確的構(gòu)造信息,而對中深部界面反射系數(shù)的刻畫不夠準(zhǔn)確,這明顯無法滿足巖性油氣藏勘探開發(fā)的要求。
為了解決這些問題,將成像視為最小二乘意義下的反演問題,通過共軛梯度法迭代使誤差函數(shù)達(dá)到最小,得到橫向分辨率更高、振幅保真性更好的反演成像結(jié)果。最小二乘偏移早期發(fā)展由LeBras等[3]和 G.Lambare等[4]完成。Nemeth等[5]提出了基于Kirchhoff的最小二乘偏移方法,并證明了最小二乘偏移(LSM)方法可以減少偏移假頻。Duquet等[6]證實(shí)了最小二乘偏移在處理起伏地表照明和由不規(guī)則粗采樣的地震波場引起的成像誤差時比Kirchhoff偏移具有更大優(yōu)勢。通過引入數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣,Kuehl等[7]在理論上證明了最小二乘反演的思想可以應(yīng)用在相移偏移上。Clapp[8]驗(yàn)證了經(jīng)過幾次迭代后,LSM比常規(guī)偏移具有更好的成像精度。
國內(nèi)也有許多學(xué)者將最小二乘思想用于偏移、去噪以及數(shù)據(jù)規(guī)則化的研究工作中:賈曉峰等[9]實(shí)現(xiàn)波動方程算子的最小二乘偏移;楊其強(qiáng)等[10]進(jìn)一步發(fā)展了基于傅里葉有限差分的最小二乘偏移方法,并通過模型驗(yàn)證了成像效果;沈雄君等[11]詳細(xì)介紹了基于分步傅里葉變換的最小二乘偏移方法,并給出了Marmousi模型的計算結(jié)果;黃建平等[12]推導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)了基于Kirchhoff成像算子的疊前最小二乘偏移算法。
在前人研究的基礎(chǔ)上,筆者推導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)了基于裂步雙均方根(DSR)的最小二乘偏移算法,并將算法用于平層和Marmousi模型進(jìn)行偏移試算,以測試LSM對復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造成像的能力,并同常規(guī)的裂步DSR偏移算法進(jìn)行成像效果對比,證實(shí)LSM算法的優(yōu)越性。
已知線性正演算子L,由地下反射率模型m,可得到合成地震數(shù)據(jù)d。正演過程可描述為
未加約束條件的最小二乘偏移問題等價于優(yōu)化特定的目標(biāo)函數(shù)S(m):
其中:dobs為觀測到的記錄數(shù)據(jù);‖*‖為L2范數(shù)。
能夠使目標(biāo)函數(shù)S(m)最小化的最小二乘偏移解可表示為
其中:LT為偏移算子(L的共軛轉(zhuǎn)置);mmig為偏移得到的像,mmig=LTdobs;H=LTL為目標(biāo)函數(shù)S(m)的Hessian矩陣。
由(3)式可知求解最小二乘偏移解~m的2種方法:一是直接求解H,二是間接計算,通過共軛梯度法(或最速下降法)不斷地優(yōu)化模型m。Hessian矩陣方法計算速度快,但占用大量內(nèi)存,且直接求取Hessian矩陣的逆較困難;間接計算方法在每次迭代中均要進(jìn)行一次正演和偏移計算,計算時間比一般偏移的計算時間多出一個數(shù)量級,為正演過程和偏移過程時間和的n倍,其中n為迭代次數(shù),但成像算子計算過程中不額外增加存儲空間。筆者采用間接計算方法,用共軛梯度方法來擬合目標(biāo)函數(shù),通過迭代的次數(shù)來控制擬合程度,最終得到符合精度要求的成像結(jié)果。
將地震記錄向下半空間延拓,可求出地下任何一點(diǎn)的波場,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地震波偏移。本文中,假設(shè)向下延拓記為反傳播,向上延拓記為正傳播。其中,正傳播算子為反傳播算子的共軛算子。為此,在推導(dǎo)二者表示形式的過程中可先推導(dǎo)反傳播算子,在得到反傳播算子的基礎(chǔ)上進(jìn)行共軛轉(zhuǎn)置求取正傳播算子,并用點(diǎn)積標(biāo)定[13]驗(yàn)證二者的共軛性。
為了滿足DSR疊前偏移在橫向變速介質(zhì)中精確成像的要求,Popovici[14]對雙均方根方程進(jìn)行了改進(jìn),提出了裂步DSR偏移的算法。從深度z到z+Δz的延拓過程分為2步:在頻率-波數(shù)域運(yùn)用相移項(xiàng)P;在頻率-空間域采用時移校正項(xiàng)T。二者可分別表示為
其中:v(z)為參照速度,在層內(nèi)Δz上是一個常數(shù);ky為中心點(diǎn)波數(shù);kh為偏移距波數(shù);ω為頻率。
其中:v(y-h,z)為深度z上炮點(diǎn)位置的速度;v(y+h,z)為深度z上接收點(diǎn)位置的速度。將此兩項(xiàng)結(jié)合起來,可得到反傳播算子表達(dá)式:
其中:F、F-1分別為中心點(diǎn)、偏移距的二維傅里葉正逆變換,且二者互為共軛;U(y,h,ω,z)為正傳播算子。
正傳播算子為反傳播算子的共軛算子,則正傳播算子可表示為
其中:PT、TT分別為P和T的共軛轉(zhuǎn)置,在計算過程中共軛項(xiàng)之間的冪指數(shù)符號相反。
為了確保正傳播算子和反傳播算子互為共軛,需要用點(diǎn)積實(shí)驗(yàn)進(jìn)行檢驗(yàn),算子應(yīng)滿足
其中:輸入向量x,y可取任意值。通過大量模型計算證實(shí):式(6)、(7)所示算子滿足式(8)的共軛關(guān)系。為此,可根據(jù)式(6)、(7)進(jìn)行裂步DSR的偏移和正演計算過程。最終綜合式(6)、(7)與(2),即可實(shí)現(xiàn)基于共軛梯度法的裂步DSR最小二乘偏移方法。
圖1a為該模型速度場,水平采樣間隔10m,深度采樣間隔10m,最大深度為4km。通過反偏移方法得到平層偏移所需要的疊前炮記錄數(shù)據(jù)。
圖1 簡單平層模型試算Fig.1 Simple flat layer model trial
圖1b為常規(guī)裂步DSR偏移的結(jié)果,圖1c為LSM迭代15次的結(jié)果,模型初始值mini=0,二者的試算結(jié)果采用相同的增益顯示。對比深度3km處的分界面成像效果可以發(fā)現(xiàn):經(jīng)共軛梯度法15次迭代的最小二乘偏移得到的同向軸更細(xì),成像分辨率較高,能量收斂性較好,較常規(guī)裂步DSR偏移具有更好的保幅性。
圖1d給出了15次迭代過程中對應(yīng)的殘差變化關(guān)系??梢钥吹?,隨著迭代次數(shù)的增加,成像結(jié)果與真實(shí)模型的殘差在逐步縮減,這意味著在迭代過程中模型和記錄數(shù)據(jù)匹配的精度越來越高,成像效果越來越好。在迭代次數(shù)較小時,殘差下降迅速,成像結(jié)果收斂較快,成像效果改善明顯;當(dāng)?shù)螖?shù)較大時,殘差變化趨緩,對成像效果的改善效果減弱。
在通過簡單的平層模型驗(yàn)證了本文方法正確性的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步通過國際標(biāo)準(zhǔn)的SEG/EAGE Marmousi模型數(shù)據(jù),來檢驗(yàn)本文最小二乘偏移方法對復(fù)雜模型的適應(yīng)性。Marmousi模型的速度場如圖2a所示,具體參數(shù)為:橫向497個采樣點(diǎn),縱向750個采樣點(diǎn),速度場水平采樣間隔12.5m,深度采樣間隔為4m,最大深度3km?;跇?biāo)準(zhǔn)的2D聲波有限差分法算法模擬得到單炮記錄,并抽取出炮記錄對應(yīng)的共中心點(diǎn)道集如圖2b所示。
為了減少計算成本,偏移算法和LSM算法均采用25個頻率進(jìn)行偏移成像,頻率為10~60Hz,成像結(jié)果如圖2c、d。對比圖2c和d中圓圈標(biāo)示的位置可知:裂步DSR偏移算法可以對復(fù)雜地質(zhì)剖面精確成像,而LSM經(jīng)過5次迭代后的效果要優(yōu)于常規(guī)裂步DSR偏移算法。總的說來,LSM成像剖面的地層信息更豐富,分辨率更高。
圖2 Marmousi模型試算Fig.2 Marmousi model trial
圖3 裂步DSR_LSM和常規(guī)偏移相同位置處成像道振幅對比圖Fig.3 The comparison of image trace amplitude between split-step DSR_LSM and common migration
從圖2c和d上分別抽取150、250和350網(wǎng)格點(diǎn)位置處的成像道,如圖2d中豎線標(biāo)示位置,提取常規(guī)法偏移和裂步DSR_LSM成像剖面的振幅結(jié)果進(jìn)行對比,成像結(jié)果如圖3所示。對于淺部構(gòu)造,裂步DSR偏移和最小二乘偏移得到的振幅幅值和變化趨勢基本吻合,首先證明了本文方法的正確性。同時,針對中深層,最小二乘偏移具有較好的保幅性,具體體現(xiàn)在LSM單道偏移結(jié)果振幅幅值大于常規(guī)裂步法偏移得到的振幅幅值,如圖3中虛線框所示。通過成像剖面及單道結(jié)果對比可知:LSM可以補(bǔ)償由于斷層和背斜引起的深層能量損失,突顯深層局部結(jié)構(gòu),對中深部構(gòu)造成像有一定保幅性。裂步法最小二乘偏移之所以能夠?qū)崿F(xiàn)對中深部儲層的較好保幅性,可能是因?yàn)槌R?guī)偏移方法偏移算子為正演算子的伴隨矩陣而非真正的逆矩陣,隨著傳播路徑的增加,伴隨矩陣與逆矩陣的差異較大,所以常規(guī)偏移中深部不能很好地實(shí)現(xiàn)保幅;而裂步法最小二乘偏移在迭代過程中,不斷優(yōu)化伴隨矩陣使之與逆矩陣算子較為接近,從而可從理論上使得中深部儲層具有更好的保幅性[15-17]①黃建平,曹曉莉,李振春,等,最小二乘逆時偏移在近地表高精度成像中的應(yīng)用.石油地球物理勘探,2013,待刊。。
本研究實(shí)現(xiàn)了基于雙平方根波場延拓算子的最小二乘偏移方法,通過2個理論模型成像試算,驗(yàn)證了LSM經(jīng)過幾次迭代后的成像效果優(yōu)于常規(guī)偏移。LSM成像分辨率優(yōu)于常規(guī)偏移方法主要體現(xiàn)在中深層能量得到了補(bǔ)償以及中深層構(gòu)造信息得到了更為準(zhǔn)確的刻畫。這一優(yōu)勢,對我國西部儲層深度在3km以下的碳酸鹽巖儲層[18-20]具有非常高的實(shí)用性。因此,本方法有望在未來西部勘探開發(fā)中發(fā)揮重要作用。
裂步DSR最小二乘偏移方法相對于Kirchhoff等射線類的最小二乘偏移方法,成像精度更高,不需要計算反射率模型,受地下介質(zhì)密度誤差影響較小。而相對于雙程波的最小二乘逆時偏移(LSRTM)方法,成像效率更高,迭代收斂速度更快,同時對于初始速度模型的依賴性更弱,不易陷入局部極小值。再次,裂步DSR最小二乘偏移其反偏移算子也較雙程波LSRTM易于求取,但其成像精度低于LSRTM方法??傊?,相對于射線類和雙程波類的最小二乘偏移方法,裂步DSR兼顧計算效率和成像精度。
當(dāng)然也應(yīng)該看到裂步法最小二乘偏移仍然存在一些不足:1)應(yīng)用LSM對地下構(gòu)造進(jìn)行成像時,要考慮殘差的變化趨勢。在較小迭代次數(shù)時,殘差變化明顯;而迭代次數(shù)較大時,殘差變化較小,對成像效果的改善能力降低。2)由于每次迭代都要進(jìn)行一次正演和偏移計算,LSM算法的計算量較大,在應(yīng)用LSM時,要綜合考慮成像精度和計算效率,將二者達(dá)到最佳的平衡點(diǎn)。3)在下一步的研究中,也將進(jìn)一步引入相位編碼技術(shù)[21-22],以提高最小二乘偏移的成像效率,同時壓制串?dāng)_噪音。4)在今后的工作中,逐步將算法用于實(shí)際資料的試處理,為復(fù)雜構(gòu)造中深部儲層保幅成像研究服務(wù)。
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