白生娟　張小鳳

摘 要： 將集成式D類全橋電路引入超聲電源中，采用IR2110芯片驅(qū)動MOSFET構(gòu)成全橋式逆變主電路，實(shí)現(xiàn)逆變降壓和輸出電壓控制。驅(qū)動電路以脈寬調(diào)制電路為核心，運(yùn)用555芯片產(chǎn)生三角波信號，并將產(chǎn)生的三角波信號轉(zhuǎn)化為不同偏置的兩路三角波信號；然后分別與相應(yīng)端口輸入的正弦波信號進(jìn)行比較調(diào)制，得到兩路 PWM 波，提高了電路的動態(tài)響應(yīng)并實(shí)現(xiàn)頻率的可調(diào)性。

關(guān)鍵詞： 超聲電源； D類功放； PWM； IR2110

中圖分類號： TN710?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）19?0147?03

Improvement of high power ultrasonic power supply

BAI Sheng?juan， ZHANG Xiao?feng

（College of Physics and Information Technology， Shannxi Normal University， Xian 710062， China）

Abstract： In order to realize the inversion step?down and output voltage control， the integrated class D whole bridge circuit is introduced into ultrasonic power supply， and IR2110 chip is used to drive MOSFET and form the main circuit of full bridge inverter. In the driver circuit， the pulse width modulation circuit is taken as the core， 555 chip is used to generate triangular wave signal and the triangular wave signal is converted into two triangular wave signals with different bias， which will be compared with the sine wave signals from corresponding ports to implement modulation respectively and get two way PWM waves， so as to improve the dynamic response of the circuit and realize the adjustability of frequency.

Keywords： ultrasonic power supply； class D power amplifier； PWM； IR2110

近些年，隨著機(jī)械振動、電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，功率超聲電源的應(yīng)用愈來愈廣泛，對功率超聲電源的研制也提出了越來越高的要求。在超聲加工過程中，振動系統(tǒng)的溫度、剛度、靜載荷、加工面積、工具磨損等因素的變化，使得系統(tǒng)的固有頻率發(fā)生漂移，這就要求超聲電源要具有頻率自動跟蹤功能；同時為保證加工質(zhì)量和保護(hù)超聲系統(tǒng)，要求電源具有根據(jù)負(fù)載調(diào)整輸出功率的功能[1?5]。本文提出了一種新型超聲電源的研制方案，系統(tǒng)采用PWM技術(shù)提高超聲電源的動態(tài)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)輸出頻率的可調(diào)性，從而為大功率超聲換能器的應(yīng)用提供性能優(yōu)良的超聲波電源。

1 系統(tǒng)框圖與工作原理

超聲波電源系統(tǒng)一般由整流電路、高頻逆變電路、驅(qū)動電路、匹配網(wǎng)絡(luò)、換能器、功率穩(wěn)定和頻率跟蹤電路及相關(guān)的信號處理電路組成， 如圖1所示。

220 V市電經(jīng)整流電路產(chǎn)生直流電壓，再經(jīng)DC?DC產(chǎn)生需要的電壓值，提供給高頻逆變電路， 以得到滿足功率要求的高頻電壓；高頻逆變電路是超聲波電源的核心，采用全橋式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；匹配網(wǎng)絡(luò)使超聲波發(fā)生器輸出效率最高，并向換能器輸出額定的電功率， 使電路工作在諧振狀態(tài)；驅(qū)動電路產(chǎn)生特定頻率的信號，推動逆變電路中功率管工作；頻率跟蹤電路提供頻率反饋信號，在一定范圍內(nèi)跟蹤換能器的諧振頻率點(diǎn)，使換能器工作在最佳狀態(tài)；換能器將超聲波電源輸出的電信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出[1]。

高頻逆變電路的全橋網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中最重要的元件是4個場效應(yīng)晶體管，結(jié)合IR2110芯片的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)功放電路高頻率、大功率、小型化的要求，再將電路設(shè)計(jì)、調(diào)試的難易程度和成本等考慮在內(nèi)，選擇IR2110芯片來驅(qū)動MOSFET非常合適。驅(qū)動電路信號較為常見的是方波信號，本文將提供一種新的驅(qū)動信號——PWM波驅(qū)動，PWM控制電路的一個特征是提高電路的效率和動態(tài)響應(yīng)。

2 PWM產(chǎn)生電路

針對超聲換能器對驅(qū)動電源功率和頻率的要求，將通常所用的方波驅(qū)動改進(jìn)為脈寬調(diào)制波（Pulse Width Modulate，PWM）驅(qū)動，以提高超聲電源的動態(tài)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)輸出電壓和電流的可調(diào)性。PWM波的形成方式如圖2所示。

2.1 正弦波產(chǎn)生

為適應(yīng)不同頻率的換能器，需要正弦波信號的頻率可調(diào)，本實(shí)驗(yàn)所選用的正弦波發(fā)生電路如圖3所示。

該電路采用±15 V供電，通過[VR3]可調(diào)整輸出正弦波的峰峰值。只要U1A的放大倍數(shù)滿足大于1的條件，電路即可產(chǎn)生振蕩。電路的最高輸出頻率取決于[C1，][C2，][VR1，][VR2]選頻網(wǎng)絡(luò)的值和運(yùn)放的響應(yīng)頻率。要想實(shí)現(xiàn)輸出頻率的連續(xù)調(diào)節(jié)就必須同時改變[VR1，][VR2]的阻值。理論上如不考慮運(yùn)放的響應(yīng)頻率，改變[VR1，][VR2]可使振蕩頻率工作在0.7～60 kHz左右。

2.2 三角波產(chǎn)生電路

三角波產(chǎn)生電路如圖4所示，采用555芯片構(gòu)成三角波產(chǎn)生電路，對電容[C1]的線性充放電獲得三角波。利用Q1，Q2和[R2]構(gòu)成恒流源對[C1]實(shí)現(xiàn)線性充電，利用 Q3，Q4和[R3]構(gòu)成的恒流源實(shí)現(xiàn)對[C1]的放電。電容[C1] 上的三角波經(jīng)U2同相跟隨器輸出。電路中電容[C1]一般選用漏電流很低的聚苯乙烯電容[6]。

電路工作原理如下：接通電源瞬間，555芯片的Q腳輸出高電平，二極管D3截止，D4導(dǎo)通，從而D2也截止，D1導(dǎo)通，電源[VCC]通過[Q1，][Q2，][R2，]D1對電容[C1]恒流充電；當(dāng)[C1]上電壓達(dá)到[23VCC]時，555芯片的輸出發(fā)生翻轉(zhuǎn)，即Q腳輸出低電平，D3導(dǎo)通，D4截止，從而D1也截止，D2導(dǎo)通，電容[C1]通過D2，[Q3，][Q4，][R3]恒流放電，直到[C1]電壓等于[13VCC，]電容又開始充電。如此循環(huán)，則[C1]上可以得到線性度良好的三角波，輸出加一級電壓跟隨器，以提高帶負(fù)載能力。

2.3 PWM波產(chǎn)生

PWM波產(chǎn)生電路如圖5所示。

整個電路分為兩部分，前半部分電路用于產(chǎn)生一定頻率和偏置的三角波；后半部分電路首先把前半部分產(chǎn)生的三角波信號變?yōu)椴煌玫膬陕啡遣ㄐ盘?，然后分別與P端口處輸入的正弦波信號進(jìn)行比較調(diào)制，得到滿足以上要求的兩路PWM波。

設(shè)三角波的頻率為[ft，]周期為[Tt；]正弦波的頻率為[fs，]周期為[Ts。]正弦波在一個周期[Ts]內(nèi)，分別與頻率為[ft、]偏置電壓不同的兩路三角波進(jìn)行比較調(diào)制，即兩路三角波分別調(diào)制正弦波的正半周部分和負(fù)半周部分。當(dāng)正弦波與高偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[Ts2]內(nèi)是矩形脈沖波形，在后[Ts2]內(nèi)是高電平；與低偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[Ts2]內(nèi)是高電平，在后[Ts2]內(nèi)是矩形脈沖。這樣采用H橋型驅(qū)動電路，則功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率就降低為[ft2。]開關(guān)頻率減少了一半，能夠減少開關(guān)損耗，提高功率放大器的效率。

經(jīng)過實(shí)際比較各種運(yùn)放，發(fā)現(xiàn)NE5532單電源供電時的效果比其他運(yùn)放效果要好，因此運(yùn)算放大器芯片選用NE5532。電位器[RV1，][RV2，][RV3]的選取，雖然只起到分壓的作用，但要選的合適，不能太大也不能太小，經(jīng)調(diào)試，取10 kΩ的數(shù)量級比較合適。電容[C1]在電路中起積分的作用，因此電容的型號選取決定了三角波的波形的質(zhì)量，最好選用聚炳乙烯電容。U3為反相器，使B點(diǎn)和C點(diǎn)輸出的波形相位相反。比較器U4，U5選用雙比較器芯片LM393，其正常工作電壓可以低到2 V，且功耗小，驅(qū)動能力強(qiáng)。

根據(jù)仿真結(jié)果可以看出，當(dāng)正弦波與高偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[T2]內(nèi)是矩形脈沖波形，在后[T2]內(nèi)是高電平；當(dāng)正弦波與低偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[T2]內(nèi)是高電平，在后[T2]內(nèi)是矩形脈沖，且兩路PWM波完全互補(bǔ)。

3 功放電路

采用H型橋式的D類放大器可以實(shí)現(xiàn)平衡輸出，易于改善放大器的輸出特性，并可減少干擾[7?9]。如圖8是基于IR2110芯片設(shè)計(jì)的半橋功放電路，在[VCC]端口處輸入一路PWM波，在對應(yīng)的另外半橋輸入互補(bǔ)的另外一路PWM波。

在H橋中，橋臂上的4個場效應(yīng)管（Q4，Q5，Q14，Q15）相當(dāng)于4個開關(guān)。P型管在柵極為底電平時導(dǎo)通，高電平時關(guān)閉；N型管在柵極為高電平時導(dǎo)通，低電平時關(guān)閉。由于場效應(yīng)管是電壓控制型元件柵極通過的電流幾乎為零，即高電平時Q5，Q14導(dǎo)通，低電平時Q4，Q15導(dǎo)通，從而將信號兩次放大。

4 結(jié) 語

本文用兩路不同偏置的三角波信號分別與正弦信號比較產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的PWM波，輸入給全橋D類功放H橋模塊中的IR2110芯片，利用占空比的變化控制功率開關(guān)管的導(dǎo)通與截止，實(shí)現(xiàn)功率放大。另外PWM技術(shù)的使用提高了其動態(tài)響應(yīng)的速度和負(fù)載能力，實(shí)現(xiàn)了輸出頻率的可調(diào)性。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉宏亮.大功率超聲波發(fā)生電路的研究[J].科技致富向?qū)В?012（20）：186?188.

[2] 裴玖玲.大功率超聲波電源主電路的改進(jìn)[J].管道技術(shù)與設(shè)備，2008（2）：51?52.

[3] 白林景，邵光存.高效率音頻功率放大器的研制[J].濟(jì)寧學(xué)院學(xué)報(bào)，2008，29（3）：27?28.

[4] 黃健.高效率音頻（D類）功率放大器的設(shè)計(jì)[J].信息系統(tǒng)工程，2009（8）：45?48.

[5] 任杰.基于IR2110芯片大功率超聲電源的改進(jìn)[D].太原：太原理工大學(xué)，2011.

[6] 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分[M].北京：高等教育出版社，2005.

[7] 毛興武.D類功率放大器及其第三代調(diào)制技術(shù)[J].電子元器件應(yīng)用，2004（7）：30?33.

[8] 王妍，劉帥威，金麗潔.基于D類放大的高效率音頻功率放大器設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2011，19（11）：152?155.

[9] 梁校勇.大功率頻率自動跟蹤超聲電源的研制[D].廣州：廣東工業(yè)大學(xué)，2009.

2.2 三角波產(chǎn)生電路

三角波產(chǎn)生電路如圖4所示，采用555芯片構(gòu)成三角波產(chǎn)生電路，對電容[C1]的線性充放電獲得三角波。利用Q1，Q2和[R2]構(gòu)成恒流源對[C1]實(shí)現(xiàn)線性充電，利用 Q3，Q4和[R3]構(gòu)成的恒流源實(shí)現(xiàn)對[C1]的放電。電容[C1] 上的三角波經(jīng)U2同相跟隨器輸出。電路中電容[C1]一般選用漏電流很低的聚苯乙烯電容[6]。

電路工作原理如下：接通電源瞬間，555芯片的Q腳輸出高電平，二極管D3截止，D4導(dǎo)通，從而D2也截止，D1導(dǎo)通，電源[VCC]通過[Q1，][Q2，][R2，]D1對電容[C1]恒流充電；當(dāng)[C1]上電壓達(dá)到[23VCC]時，555芯片的輸出發(fā)生翻轉(zhuǎn)，即Q腳輸出低電平，D3導(dǎo)通，D4截止，從而D1也截止，D2導(dǎo)通，電容[C1]通過D2，[Q3，][Q4，][R3]恒流放電，直到[C1]電壓等于[13VCC，]電容又開始充電。如此循環(huán)，則[C1]上可以得到線性度良好的三角波，輸出加一級電壓跟隨器，以提高帶負(fù)載能力。

2.3 PWM波產(chǎn)生

PWM波產(chǎn)生電路如圖5所示。

整個電路分為兩部分，前半部分電路用于產(chǎn)生一定頻率和偏置的三角波；后半部分電路首先把前半部分產(chǎn)生的三角波信號變?yōu)椴煌玫膬陕啡遣ㄐ盘?，然后分別與P端口處輸入的正弦波信號進(jìn)行比較調(diào)制，得到滿足以上要求的兩路PWM波。

設(shè)三角波的頻率為[ft，]周期為[Tt；]正弦波的頻率為[fs，]周期為[Ts。]正弦波在一個周期[Ts]內(nèi)，分別與頻率為[ft、]偏置電壓不同的兩路三角波進(jìn)行比較調(diào)制，即兩路三角波分別調(diào)制正弦波的正半周部分和負(fù)半周部分。當(dāng)正弦波與高偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[Ts2]內(nèi)是矩形脈沖波形，在后[Ts2]內(nèi)是高電平；與低偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[Ts2]內(nèi)是高電平，在后[Ts2]內(nèi)是矩形脈沖。這樣采用H橋型驅(qū)動電路，則功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率就降低為[ft2。]開關(guān)頻率減少了一半，能夠減少開關(guān)損耗，提高功率放大器的效率。

經(jīng)過實(shí)際比較各種運(yùn)放，發(fā)現(xiàn)NE5532單電源供電時的效果比其他運(yùn)放效果要好，因此運(yùn)算放大器芯片選用NE5532。電位器[RV1，][RV2，][RV3]的選取，雖然只起到分壓的作用，但要選的合適，不能太大也不能太小，經(jīng)調(diào)試，取10 kΩ的數(shù)量級比較合適。電容[C1]在電路中起積分的作用，因此電容的型號選取決定了三角波的波形的質(zhì)量，最好選用聚炳乙烯電容。U3為反相器，使B點(diǎn)和C點(diǎn)輸出的波形相位相反。比較器U4，U5選用雙比較器芯片LM393，其正常工作電壓可以低到2 V，且功耗小，驅(qū)動能力強(qiáng)。

根據(jù)仿真結(jié)果可以看出，當(dāng)正弦波與高偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[T2]內(nèi)是矩形脈沖波形，在后[T2]內(nèi)是高電平；當(dāng)正弦波與低偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[T2]內(nèi)是高電平，在后[T2]內(nèi)是矩形脈沖，且兩路PWM波完全互補(bǔ)。

3 功放電路

采用H型橋式的D類放大器可以實(shí)現(xiàn)平衡輸出，易于改善放大器的輸出特性，并可減少干擾[7?9]。如圖8是基于IR2110芯片設(shè)計(jì)的半橋功放電路，在[VCC]端口處輸入一路PWM波，在對應(yīng)的另外半橋輸入互補(bǔ)的另外一路PWM波。

在H橋中，橋臂上的4個場效應(yīng)管（Q4，Q5，Q14，Q15）相當(dāng)于4個開關(guān)。P型管在柵極為底電平時導(dǎo)通，高電平時關(guān)閉；N型管在柵極為高電平時導(dǎo)通，低電平時關(guān)閉。由于場效應(yīng)管是電壓控制型元件柵極通過的電流幾乎為零，即高電平時Q5，Q14導(dǎo)通，低電平時Q4，Q15導(dǎo)通，從而將信號兩次放大。

4 結(jié) 語

本文用兩路不同偏置的三角波信號分別與正弦信號比較產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的PWM波，輸入給全橋D類功放H橋模塊中的IR2110芯片，利用占空比的變化控制功率開關(guān)管的導(dǎo)通與截止，實(shí)現(xiàn)功率放大。另外PWM技術(shù)的使用提高了其動態(tài)響應(yīng)的速度和負(fù)載能力，實(shí)現(xiàn)了輸出頻率的可調(diào)性。

參考文獻(xiàn)

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[4] 黃健.高效率音頻（D類）功率放大器的設(shè)計(jì)[J].信息系統(tǒng)工程，2009（8）：45?48.

[5] 任杰.基于IR2110芯片大功率超聲電源的改進(jìn)[D].太原：太原理工大學(xué)，2011.

[6] 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分[M].北京：高等教育出版社，2005.

[7] 毛興武.D類功率放大器及其第三代調(diào)制技術(shù)[J].電子元器件應(yīng)用，2004（7）：30?33.

[8] 王妍，劉帥威，金麗潔.基于D類放大的高效率音頻功率放大器設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2011，19（11）：152?155.

[9] 梁校勇.大功率頻率自動跟蹤超聲電源的研制[D].廣州：廣東工業(yè)大學(xué)，2009.

2.2 三角波產(chǎn)生電路

三角波產(chǎn)生電路如圖4所示，采用555芯片構(gòu)成三角波產(chǎn)生電路，對電容[C1]的線性充放電獲得三角波。利用Q1，Q2和[R2]構(gòu)成恒流源對[C1]實(shí)現(xiàn)線性充電，利用 Q3，Q4和[R3]構(gòu)成的恒流源實(shí)現(xiàn)對[C1]的放電。電容[C1] 上的三角波經(jīng)U2同相跟隨器輸出。電路中電容[C1]一般選用漏電流很低的聚苯乙烯電容[6]。

電路工作原理如下：接通電源瞬間，555芯片的Q腳輸出高電平，二極管D3截止，D4導(dǎo)通，從而D2也截止，D1導(dǎo)通，電源[VCC]通過[Q1，][Q2，][R2，]D1對電容[C1]恒流充電；當(dāng)[C1]上電壓達(dá)到[23VCC]時，555芯片的輸出發(fā)生翻轉(zhuǎn)，即Q腳輸出低電平，D3導(dǎo)通，D4截止，從而D1也截止，D2導(dǎo)通，電容[C1]通過D2，[Q3，][Q4，][R3]恒流放電，直到[C1]電壓等于[13VCC，]電容又開始充電。如此循環(huán)，則[C1]上可以得到線性度良好的三角波，輸出加一級電壓跟隨器，以提高帶負(fù)載能力。

2.3 PWM波產(chǎn)生

PWM波產(chǎn)生電路如圖5所示。

整個電路分為兩部分，前半部分電路用于產(chǎn)生一定頻率和偏置的三角波；后半部分電路首先把前半部分產(chǎn)生的三角波信號變?yōu)椴煌玫膬陕啡遣ㄐ盘?，然后分別與P端口處輸入的正弦波信號進(jìn)行比較調(diào)制，得到滿足以上要求的兩路PWM波。

設(shè)三角波的頻率為[ft，]周期為[Tt；]正弦波的頻率為[fs，]周期為[Ts。]正弦波在一個周期[Ts]內(nèi)，分別與頻率為[ft、]偏置電壓不同的兩路三角波進(jìn)行比較調(diào)制，即兩路三角波分別調(diào)制正弦波的正半周部分和負(fù)半周部分。當(dāng)正弦波與高偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[Ts2]內(nèi)是矩形脈沖波形，在后[Ts2]內(nèi)是高電平；與低偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[Ts2]內(nèi)是高電平，在后[Ts2]內(nèi)是矩形脈沖。這樣采用H橋型驅(qū)動電路，則功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率就降低為[ft2。]開關(guān)頻率減少了一半，能夠減少開關(guān)損耗，提高功率放大器的效率。

經(jīng)過實(shí)際比較各種運(yùn)放，發(fā)現(xiàn)NE5532單電源供電時的效果比其他運(yùn)放效果要好，因此運(yùn)算放大器芯片選用NE5532。電位器[RV1，][RV2，][RV3]的選取，雖然只起到分壓的作用，但要選的合適，不能太大也不能太小，經(jīng)調(diào)試，取10 kΩ的數(shù)量級比較合適。電容[C1]在電路中起積分的作用，因此電容的型號選取決定了三角波的波形的質(zhì)量，最好選用聚炳乙烯電容。U3為反相器，使B點(diǎn)和C點(diǎn)輸出的波形相位相反。比較器U4，U5選用雙比較器芯片LM393，其正常工作電壓可以低到2 V，且功耗小，驅(qū)動能力強(qiáng)。

根據(jù)仿真結(jié)果可以看出，當(dāng)正弦波與高偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[T2]內(nèi)是矩形脈沖波形，在后[T2]內(nèi)是高電平；當(dāng)正弦波與低偏置的三角波調(diào)制時，得到的調(diào)制波在前[T2]內(nèi)是高電平，在后[T2]內(nèi)是矩形脈沖，且兩路PWM波完全互補(bǔ)。

3 功放電路

采用H型橋式的D類放大器可以實(shí)現(xiàn)平衡輸出，易于改善放大器的輸出特性，并可減少干擾[7?9]。如圖8是基于IR2110芯片設(shè)計(jì)的半橋功放電路，在[VCC]端口處輸入一路PWM波，在對應(yīng)的另外半橋輸入互補(bǔ)的另外一路PWM波。

在H橋中，橋臂上的4個場效應(yīng)管（Q4，Q5，Q14，Q15）相當(dāng)于4個開關(guān)。P型管在柵極為底電平時導(dǎo)通，高電平時關(guān)閉；N型管在柵極為高電平時導(dǎo)通，低電平時關(guān)閉。由于場效應(yīng)管是電壓控制型元件柵極通過的電流幾乎為零，即高電平時Q5，Q14導(dǎo)通，低電平時Q4，Q15導(dǎo)通，從而將信號兩次放大。

4 結(jié) 語

本文用兩路不同偏置的三角波信號分別與正弦信號比較產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的PWM波，輸入給全橋D類功放H橋模塊中的IR2110芯片，利用占空比的變化控制功率開關(guān)管的導(dǎo)通與截止，實(shí)現(xiàn)功率放大。另外PWM技術(shù)的使用提高了其動態(tài)響應(yīng)的速度和負(fù)載能力，實(shí)現(xiàn)了輸出頻率的可調(diào)性。

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