摘 要:面向消防災(zāi)害現(xiàn)場信息獲取與災(zāi)害預(yù)警需求,本文在基于地理信息、物聯(lián)網(wǎng)等多技術(shù)融合的基礎(chǔ)上,設(shè)計低功耗消防智能傳感終端、中間設(shè)備和整套管理應(yīng)用系統(tǒng)軟件,以解決城市消防建筑單位的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)化、智能化和遠程化問題。
關(guān)鍵詞:地理信息 智能傳感 消防安全
中圖分類號:P208 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)01(c)-0030-02
物聯(lián)網(wǎng)是繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)之后,世界信息技術(shù)革命的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn),可使自動獲取的信息日益增加,為了從信息洪流中篩選有效信息必須讓信息空間可視化,這時可利用地理信息技術(shù)(遙感RS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS、地理信息系統(tǒng)GIS),通過空間位置的關(guān)聯(lián),將采集的感知數(shù)據(jù)進行空間顯示、智能分析和管理。[1]
消防災(zāi)害事件具有突發(fā)性、緊急性和高度不確定性的特點,安全隱患越早被識別,處理就可以越及時,損失就越小。為了突破面向消防安全事件的監(jiān)測薄弱環(huán)節(jié),本文提出了基于地理信息的消防安全智能傳感終端系統(tǒng),結(jié)合地理信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),解決消防安全管理中的預(yù)先感知和感知信息定位顯示問題,實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)的快速獲取、監(jiān)測、預(yù)警;同時,通過GIS可視化技術(shù)手段,提供全面的消防安全決策信息,形成一個動態(tài)智能化的消防安全監(jiān)測預(yù)警體系。本文將從采用的關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)功能設(shè)計等方面進行研究。
1 采用的關(guān)鍵技術(shù)
1.1 基于接收信號強度及其權(quán)重的綜合定位算法
數(shù)據(jù)的可靠傳輸是數(shù)據(jù)收集的關(guān)鍵問題,其目的是保證數(shù)據(jù)從感知節(jié)點可靠地傳輸?shù)絽R聚節(jié)點。[2]基于接收信號強度的定位原理是依賴于空間距離對無線電信號的衰減特性分析歸納而來的定位算法,通常采用三邊定位算法,但在應(yīng)用中,由于無線電信號的實際衰減情況受建筑物、室內(nèi)物品、人員等影響巨大,通用的衰減模型與實際情況有較大偏差且偏差缺乏一致性。本算法提出對接收信號強度值根據(jù)其信號來源和傳輸路徑等賦予不同的權(quán)重,對不同權(quán)重的計算而得的定位結(jié)果進行綜合擬合,從而提高室內(nèi)定位的精度和實用性。
1.2 多源協(xié)調(diào)zigbee網(wǎng)絡(luò)再生重建技術(shù)
協(xié)調(diào)器在zigbee網(wǎng)絡(luò)中負責(zé)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號、維護和管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息,尋找一對節(jié)點的路由消息等,是zigbee網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備。按照協(xié)議要求和載波偵聽-沖突避免機制,網(wǎng)絡(luò)中只允許存在一個協(xié)調(diào)器,因此當(dāng)協(xié)調(diào)器失效后,如何迅速偵測失效設(shè)備,迅速生成一個新的協(xié)調(diào)器并對網(wǎng)絡(luò)進行組織再生,是zigbee網(wǎng)絡(luò)可靠性的重要問題。本技術(shù)實現(xiàn)多個協(xié)調(diào)器的工作狀態(tài)監(jiān)測和實時動態(tài)候補,極大地提高了zigbee網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。
2 系統(tǒng)功能設(shè)計
2.1 智能終端研發(fā)設(shè)計
消防安全智能傳感終端,不僅在部署時就擁有明確的地理位置信息,而且能監(jiān)測該位置的溫度、濕度、煙霧濃度等,并能自動將數(shù)據(jù)以無線方式轉(zhuǎn)送到監(jiān)控后臺,保證現(xiàn)場監(jiān)控的實時性。終端的基本單元,由處理器模塊、無線通信模塊、傳感器模塊和電源管理模塊組成(見圖1)。
2.2 終端軟件設(shè)計
基于通用性和便于開發(fā)的考慮,根據(jù)終端的工作流程進行設(shè)計。節(jié)點在不同的工作模式下的功耗差別非常大,需要將體眠、喚醒、工作等這些不同的工作模式有機的組合起來,保證最大限度地減少能耗(見圖2)。
2.3 后臺管理軟件設(shè)計
消防安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),主要包括實時數(shù)據(jù)匯集、可視化顯示、在線監(jiān)控、查詢統(tǒng)計、預(yù)警分析等功能模塊。
2.3.1 實時數(shù)據(jù)匯集模塊
系統(tǒng)可實時采集智能傳終端傳回的數(shù)據(jù),包括實時的溫度、壓力等,并將數(shù)據(jù)傳輸、保存到數(shù)據(jù)庫,系統(tǒng)用它來分析災(zāi)情和監(jiān)測設(shè)備工作狀態(tài)。
2.3.2 可視化顯示模塊
系統(tǒng)主要以電子地圖為背景,通過GIS可視化技術(shù)手段,在電子地圖上顯示智能終端的定位信息。
2.3.3 在線監(jiān)控模塊
系統(tǒng)可以實現(xiàn)在線實時監(jiān)控,通過顯示各終端的溫度、濕度、氣壓等情況,實現(xiàn)消防安全動態(tài)目標(biāo)的實時監(jiān)控,從而為現(xiàn)場環(huán)境要素進行分析及評估奠定基礎(chǔ)。通過本模塊,值班人員可以一目了然的看清當(dāng)前監(jiān)測點位的現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
2.3.4 查詢統(tǒng)計模塊
系統(tǒng)可以按終端編號、時間、位置等查詢條件,查詢符合條件的監(jiān)測信息。查詢結(jié)果將以柱狀圖、曲線圖、等值線面圖等形式進行展現(xiàn)。
2.3.5 預(yù)警分析模塊
預(yù)警分析主要是綜合各種實時采集數(shù)據(jù),根據(jù)事先確定的預(yù)警閾值,對現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)進行預(yù)警分析。當(dāng)傳感器節(jié)點檢測到異常情況,超過閾值時,將自動向軟件發(fā)出報警信息。系統(tǒng)可以自動獲得并存儲監(jiān)測設(shè)施參數(shù)、記錄參數(shù)超限預(yù)警和報警信息、報警時自動屏幕彈出等。系統(tǒng)主要以電子地圖為背景,通過GIS可視化技術(shù)手段,在發(fā)生預(yù)警時,終端圖標(biāo)閃爍,并以不同顏色顯示。
2.3.6 預(yù)警管理模塊
預(yù)警管理可對預(yù)警類型注冊、預(yù)警條目注冊等進行設(shè)置管理(見圖3)。
3 結(jié)語
基于地理信息的消防安全智能傳感終端系統(tǒng)的提出,這一發(fā)展方向代表了地理信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與消防安全結(jié)合的最新發(fā)展趨勢,有助于改變消防安全監(jiān)管的管理模式、提高預(yù)防機制的有效性,加強安全監(jiān)管預(yù)防工作的深度、廣度。
參考文獻
[1] 張鴻恩,童麗閨.基于物聯(lián)網(wǎng)/3S集成的天地一體智能感知系統(tǒng)[J].測繪與空間地理信息,2013,169(5):114-115.
[2] 胡永利,孫艷豐,等,物聯(lián)網(wǎng)信息感知與交互技術(shù)[J].計算機學(xué)報,2012,35(6):1148-1163.endprint
摘 要:面向消防災(zāi)害現(xiàn)場信息獲取與災(zāi)害預(yù)警需求,本文在基于地理信息、物聯(lián)網(wǎng)等多技術(shù)融合的基礎(chǔ)上,設(shè)計低功耗消防智能傳感終端、中間設(shè)備和整套管理應(yīng)用系統(tǒng)軟件,以解決城市消防建筑單位的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)化、智能化和遠程化問題。
關(guān)鍵詞:地理信息 智能傳感 消防安全
中圖分類號:P208 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)01(c)-0030-02
物聯(lián)網(wǎng)是繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)之后,世界信息技術(shù)革命的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn),可使自動獲取的信息日益增加,為了從信息洪流中篩選有效信息必須讓信息空間可視化,這時可利用地理信息技術(shù)(遙感RS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS、地理信息系統(tǒng)GIS),通過空間位置的關(guān)聯(lián),將采集的感知數(shù)據(jù)進行空間顯示、智能分析和管理。[1]
消防災(zāi)害事件具有突發(fā)性、緊急性和高度不確定性的特點,安全隱患越早被識別,處理就可以越及時,損失就越小。為了突破面向消防安全事件的監(jiān)測薄弱環(huán)節(jié),本文提出了基于地理信息的消防安全智能傳感終端系統(tǒng),結(jié)合地理信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),解決消防安全管理中的預(yù)先感知和感知信息定位顯示問題,實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)的快速獲取、監(jiān)測、預(yù)警;同時,通過GIS可視化技術(shù)手段,提供全面的消防安全決策信息,形成一個動態(tài)智能化的消防安全監(jiān)測預(yù)警體系。本文將從采用的關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)功能設(shè)計等方面進行研究。
1 采用的關(guān)鍵技術(shù)
1.1 基于接收信號強度及其權(quán)重的綜合定位算法
數(shù)據(jù)的可靠傳輸是數(shù)據(jù)收集的關(guān)鍵問題,其目的是保證數(shù)據(jù)從感知節(jié)點可靠地傳輸?shù)絽R聚節(jié)點。[2]基于接收信號強度的定位原理是依賴于空間距離對無線電信號的衰減特性分析歸納而來的定位算法,通常采用三邊定位算法,但在應(yīng)用中,由于無線電信號的實際衰減情況受建筑物、室內(nèi)物品、人員等影響巨大,通用的衰減模型與實際情況有較大偏差且偏差缺乏一致性。本算法提出對接收信號強度值根據(jù)其信號來源和傳輸路徑等賦予不同的權(quán)重,對不同權(quán)重的計算而得的定位結(jié)果進行綜合擬合,從而提高室內(nèi)定位的精度和實用性。
1.2 多源協(xié)調(diào)zigbee網(wǎng)絡(luò)再生重建技術(shù)
協(xié)調(diào)器在zigbee網(wǎng)絡(luò)中負責(zé)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號、維護和管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息,尋找一對節(jié)點的路由消息等,是zigbee網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備。按照協(xié)議要求和載波偵聽-沖突避免機制,網(wǎng)絡(luò)中只允許存在一個協(xié)調(diào)器,因此當(dāng)協(xié)調(diào)器失效后,如何迅速偵測失效設(shè)備,迅速生成一個新的協(xié)調(diào)器并對網(wǎng)絡(luò)進行組織再生,是zigbee網(wǎng)絡(luò)可靠性的重要問題。本技術(shù)實現(xiàn)多個協(xié)調(diào)器的工作狀態(tài)監(jiān)測和實時動態(tài)候補,極大地提高了zigbee網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。
2 系統(tǒng)功能設(shè)計
2.1 智能終端研發(fā)設(shè)計
消防安全智能傳感終端,不僅在部署時就擁有明確的地理位置信息,而且能監(jiān)測該位置的溫度、濕度、煙霧濃度等,并能自動將數(shù)據(jù)以無線方式轉(zhuǎn)送到監(jiān)控后臺,保證現(xiàn)場監(jiān)控的實時性。終端的基本單元,由處理器模塊、無線通信模塊、傳感器模塊和電源管理模塊組成(見圖1)。
2.2 終端軟件設(shè)計
基于通用性和便于開發(fā)的考慮,根據(jù)終端的工作流程進行設(shè)計。節(jié)點在不同的工作模式下的功耗差別非常大,需要將體眠、喚醒、工作等這些不同的工作模式有機的組合起來,保證最大限度地減少能耗(見圖2)。
2.3 后臺管理軟件設(shè)計
消防安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),主要包括實時數(shù)據(jù)匯集、可視化顯示、在線監(jiān)控、查詢統(tǒng)計、預(yù)警分析等功能模塊。
2.3.1 實時數(shù)據(jù)匯集模塊
系統(tǒng)可實時采集智能傳終端傳回的數(shù)據(jù),包括實時的溫度、壓力等,并將數(shù)據(jù)傳輸、保存到數(shù)據(jù)庫,系統(tǒng)用它來分析災(zāi)情和監(jiān)測設(shè)備工作狀態(tài)。
2.3.2 可視化顯示模塊
系統(tǒng)主要以電子地圖為背景,通過GIS可視化技術(shù)手段,在電子地圖上顯示智能終端的定位信息。
2.3.3 在線監(jiān)控模塊
系統(tǒng)可以實現(xiàn)在線實時監(jiān)控,通過顯示各終端的溫度、濕度、氣壓等情況,實現(xiàn)消防安全動態(tài)目標(biāo)的實時監(jiān)控,從而為現(xiàn)場環(huán)境要素進行分析及評估奠定基礎(chǔ)。通過本模塊,值班人員可以一目了然的看清當(dāng)前監(jiān)測點位的現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
2.3.4 查詢統(tǒng)計模塊
系統(tǒng)可以按終端編號、時間、位置等查詢條件,查詢符合條件的監(jiān)測信息。查詢結(jié)果將以柱狀圖、曲線圖、等值線面圖等形式進行展現(xiàn)。
2.3.5 預(yù)警分析模塊
預(yù)警分析主要是綜合各種實時采集數(shù)據(jù),根據(jù)事先確定的預(yù)警閾值,對現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)進行預(yù)警分析。當(dāng)傳感器節(jié)點檢測到異常情況,超過閾值時,將自動向軟件發(fā)出報警信息。系統(tǒng)可以自動獲得并存儲監(jiān)測設(shè)施參數(shù)、記錄參數(shù)超限預(yù)警和報警信息、報警時自動屏幕彈出等。系統(tǒng)主要以電子地圖為背景,通過GIS可視化技術(shù)手段,在發(fā)生預(yù)警時,終端圖標(biāo)閃爍,并以不同顏色顯示。
2.3.6 預(yù)警管理模塊
預(yù)警管理可對預(yù)警類型注冊、預(yù)警條目注冊等進行設(shè)置管理(見圖3)。
3 結(jié)語
基于地理信息的消防安全智能傳感終端系統(tǒng)的提出,這一發(fā)展方向代表了地理信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與消防安全結(jié)合的最新發(fā)展趨勢,有助于改變消防安全監(jiān)管的管理模式、提高預(yù)防機制的有效性,加強安全監(jiān)管預(yù)防工作的深度、廣度。
參考文獻
[1] 張鴻恩,童麗閨.基于物聯(lián)網(wǎng)/3S集成的天地一體智能感知系統(tǒng)[J].測繪與空間地理信息,2013,169(5):114-115.
[2] 胡永利,孫艷豐,等,物聯(lián)網(wǎng)信息感知與交互技術(shù)[J].計算機學(xué)報,2012,35(6):1148-1163.endprint
摘 要:面向消防災(zāi)害現(xiàn)場信息獲取與災(zāi)害預(yù)警需求,本文在基于地理信息、物聯(lián)網(wǎng)等多技術(shù)融合的基礎(chǔ)上,設(shè)計低功耗消防智能傳感終端、中間設(shè)備和整套管理應(yīng)用系統(tǒng)軟件,以解決城市消防建筑單位的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)化、智能化和遠程化問題。
關(guān)鍵詞:地理信息 智能傳感 消防安全
中圖分類號:P208 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)01(c)-0030-02
物聯(lián)網(wǎng)是繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)和移動通信網(wǎng)之后,世界信息技術(shù)革命的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn),可使自動獲取的信息日益增加,為了從信息洪流中篩選有效信息必須讓信息空間可視化,這時可利用地理信息技術(shù)(遙感RS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS、地理信息系統(tǒng)GIS),通過空間位置的關(guān)聯(lián),將采集的感知數(shù)據(jù)進行空間顯示、智能分析和管理。[1]
消防災(zāi)害事件具有突發(fā)性、緊急性和高度不確定性的特點,安全隱患越早被識別,處理就可以越及時,損失就越小。為了突破面向消防安全事件的監(jiān)測薄弱環(huán)節(jié),本文提出了基于地理信息的消防安全智能傳感終端系統(tǒng),結(jié)合地理信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),解決消防安全管理中的預(yù)先感知和感知信息定位顯示問題,實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)的快速獲取、監(jiān)測、預(yù)警;同時,通過GIS可視化技術(shù)手段,提供全面的消防安全決策信息,形成一個動態(tài)智能化的消防安全監(jiān)測預(yù)警體系。本文將從采用的關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)功能設(shè)計等方面進行研究。
1 采用的關(guān)鍵技術(shù)
1.1 基于接收信號強度及其權(quán)重的綜合定位算法
數(shù)據(jù)的可靠傳輸是數(shù)據(jù)收集的關(guān)鍵問題,其目的是保證數(shù)據(jù)從感知節(jié)點可靠地傳輸?shù)絽R聚節(jié)點。[2]基于接收信號強度的定位原理是依賴于空間距離對無線電信號的衰減特性分析歸納而來的定位算法,通常采用三邊定位算法,但在應(yīng)用中,由于無線電信號的實際衰減情況受建筑物、室內(nèi)物品、人員等影響巨大,通用的衰減模型與實際情況有較大偏差且偏差缺乏一致性。本算法提出對接收信號強度值根據(jù)其信號來源和傳輸路徑等賦予不同的權(quán)重,對不同權(quán)重的計算而得的定位結(jié)果進行綜合擬合,從而提高室內(nèi)定位的精度和實用性。
1.2 多源協(xié)調(diào)zigbee網(wǎng)絡(luò)再生重建技術(shù)
協(xié)調(diào)器在zigbee網(wǎng)絡(luò)中負責(zé)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號、維護和管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息,尋找一對節(jié)點的路由消息等,是zigbee網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備。按照協(xié)議要求和載波偵聽-沖突避免機制,網(wǎng)絡(luò)中只允許存在一個協(xié)調(diào)器,因此當(dāng)協(xié)調(diào)器失效后,如何迅速偵測失效設(shè)備,迅速生成一個新的協(xié)調(diào)器并對網(wǎng)絡(luò)進行組織再生,是zigbee網(wǎng)絡(luò)可靠性的重要問題。本技術(shù)實現(xiàn)多個協(xié)調(diào)器的工作狀態(tài)監(jiān)測和實時動態(tài)候補,極大地提高了zigbee網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。
2 系統(tǒng)功能設(shè)計
2.1 智能終端研發(fā)設(shè)計
消防安全智能傳感終端,不僅在部署時就擁有明確的地理位置信息,而且能監(jiān)測該位置的溫度、濕度、煙霧濃度等,并能自動將數(shù)據(jù)以無線方式轉(zhuǎn)送到監(jiān)控后臺,保證現(xiàn)場監(jiān)控的實時性。終端的基本單元,由處理器模塊、無線通信模塊、傳感器模塊和電源管理模塊組成(見圖1)。
2.2 終端軟件設(shè)計
基于通用性和便于開發(fā)的考慮,根據(jù)終端的工作流程進行設(shè)計。節(jié)點在不同的工作模式下的功耗差別非常大,需要將體眠、喚醒、工作等這些不同的工作模式有機的組合起來,保證最大限度地減少能耗(見圖2)。
2.3 后臺管理軟件設(shè)計
消防安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),主要包括實時數(shù)據(jù)匯集、可視化顯示、在線監(jiān)控、查詢統(tǒng)計、預(yù)警分析等功能模塊。
2.3.1 實時數(shù)據(jù)匯集模塊
系統(tǒng)可實時采集智能傳終端傳回的數(shù)據(jù),包括實時的溫度、壓力等,并將數(shù)據(jù)傳輸、保存到數(shù)據(jù)庫,系統(tǒng)用它來分析災(zāi)情和監(jiān)測設(shè)備工作狀態(tài)。
2.3.2 可視化顯示模塊
系統(tǒng)主要以電子地圖為背景,通過GIS可視化技術(shù)手段,在電子地圖上顯示智能終端的定位信息。
2.3.3 在線監(jiān)控模塊
系統(tǒng)可以實現(xiàn)在線實時監(jiān)控,通過顯示各終端的溫度、濕度、氣壓等情況,實現(xiàn)消防安全動態(tài)目標(biāo)的實時監(jiān)控,從而為現(xiàn)場環(huán)境要素進行分析及評估奠定基礎(chǔ)。通過本模塊,值班人員可以一目了然的看清當(dāng)前監(jiān)測點位的現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
2.3.4 查詢統(tǒng)計模塊
系統(tǒng)可以按終端編號、時間、位置等查詢條件,查詢符合條件的監(jiān)測信息。查詢結(jié)果將以柱狀圖、曲線圖、等值線面圖等形式進行展現(xiàn)。
2.3.5 預(yù)警分析模塊
預(yù)警分析主要是綜合各種實時采集數(shù)據(jù),根據(jù)事先確定的預(yù)警閾值,對現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)進行預(yù)警分析。當(dāng)傳感器節(jié)點檢測到異常情況,超過閾值時,將自動向軟件發(fā)出報警信息。系統(tǒng)可以自動獲得并存儲監(jiān)測設(shè)施參數(shù)、記錄參數(shù)超限預(yù)警和報警信息、報警時自動屏幕彈出等。系統(tǒng)主要以電子地圖為背景,通過GIS可視化技術(shù)手段,在發(fā)生預(yù)警時,終端圖標(biāo)閃爍,并以不同顏色顯示。
2.3.6 預(yù)警管理模塊
預(yù)警管理可對預(yù)警類型注冊、預(yù)警條目注冊等進行設(shè)置管理(見圖3)。
3 結(jié)語
基于地理信息的消防安全智能傳感終端系統(tǒng)的提出,這一發(fā)展方向代表了地理信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與消防安全結(jié)合的最新發(fā)展趨勢,有助于改變消防安全監(jiān)管的管理模式、提高預(yù)防機制的有效性,加強安全監(jiān)管預(yù)防工作的深度、廣度。
參考文獻
[1] 張鴻恩,童麗閨.基于物聯(lián)網(wǎng)/3S集成的天地一體智能感知系統(tǒng)[J].測繪與空間地理信息,2013,169(5):114-115.
[2] 胡永利,孫艷豐,等,物聯(lián)網(wǎng)信息感知與交互技術(shù)[J].計算機學(xué)報,2012,35(6):1148-1163.endprint