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史密斯圓圖在導(dǎo)航設(shè)備天線安裝調(diào)試的運用

2014-10-20 21:13黃鉅江
科技資訊 2014年3期
關(guān)鍵詞:安裝調(diào)試

黃鉅江

摘 要:澳大利亞INDRA公司(原為AWA公司)生產(chǎn)的VRB-52D多普勒全向信標(biāo)在我國許多機場、導(dǎo)航臺廣泛使用,該設(shè)備天線、饋線系統(tǒng)需在安裝現(xiàn)場進行較為繁瑣安裝調(diào)試,本文通過史密斯圓圖,直觀地理解該設(shè)備天饋系統(tǒng)的技術(shù)原理,為安裝調(diào)試工作提供理論指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞:史密斯圓圖 全向信標(biāo) 天饋系統(tǒng) 安裝調(diào)試

中圖分類號:TN820 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)01(c)-0040-03

澳大利亞INDRA公司(原為AWA公司)生產(chǎn)的VRB-52D多普勒全向信標(biāo),由于設(shè)備性能良好,工作穩(wěn)定,至今在我國許多機場、導(dǎo)航臺廣泛使用。由于該設(shè)備天饋系統(tǒng)需在安裝現(xiàn)場進行安裝、調(diào)整,安裝調(diào)試工作比其他型號的同類設(shè)備顯得較為繁瑣。本文想通過史密斯圓圖,直觀地理解該設(shè)備天饋系統(tǒng)的技術(shù)原理,為安裝調(diào)試工作提供理論指導(dǎo)。

1 史密斯圓圖

史密斯圓圖是P.H.Smith于1939年發(fā)明的,它使計算阻抗、反射系數(shù)、駐波比等參量變得簡便,廣泛應(yīng)用于射頻、微波電路阻抗分析、匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計等方面。

2 VRB-52D多普勒全向信標(biāo)的天饋系統(tǒng)介紹

VRB-52D多普勒全向信標(biāo)的天線系統(tǒng)由一個中心天線(發(fā)射載波信號)和48個均勻分布在半徑為6.75 m圓周上的邊帶天線(發(fā)射邊帶信號)組成,通過邊帶轉(zhuǎn)換單元(SCU)進行上下邊帶的切換,通過天線分配開關(guān)(ADS)將SCU切換輸出的上、下邊帶信號按一定時序依次給分成四組的48個邊帶天線饋電。天饋系統(tǒng)如圖1所示。

3 天饋系統(tǒng)的安裝調(diào)整

以下通過幾個本設(shè)備天饋系統(tǒng)的安裝調(diào)整的步驟,闡述史密斯圓圖的運用。

(1)由于邊帶天線發(fā)射的上、下邊帶信號需在空中與中心天線發(fā)射的載波信號合成,產(chǎn)生副載波信號,為了保證所產(chǎn)生的副載波信號保持穩(wěn)定的調(diào)制度,必須使信號源到每個邊帶天線的相位一致,要求邊帶電纜的電氣長度一致。

(2)邊帶天線電纜長度的確定。為了減少輻射的天線與相鄰不輻射天線之間的相互影響,要求在不輻射的天線兩端等效連接一個接近17 Ω的純阻性阻抗,這通過調(diào)整邊帶饋線的長度來實現(xiàn)阻抗變換。利用史密斯圓圖分析如下:天線分配開關(guān)ADS的24個輸出端口,在不饋電時,可使用矢量電壓表或網(wǎng)絡(luò)分析儀測量其反射系數(shù)Γ,約為0.6∠-44°,史密斯圓圖上的入圖點為a,可根據(jù)a點所在的等電阻圓和等電抗圓得出對應(yīng)端口的歸一化阻抗。在忽略電纜衰減的情況下,該端口連接的邊帶電纜上每一點的歸一化輸入阻抗都落在ρ=0.6的等ρ圓上。隨著與該端口連接的邊帶電纜往天線端移動長度l1長度后,該點的歸一化輸入阻抗對應(yīng)于a點沿等ρ圓順時針(圓圖上指示向信號源)方向移動達(dá)到的b點,b點在=0.25的等電阻圓與u軸的交點上,b點的歸一化阻抗為0.25,由于邊帶電纜特征阻抗=50 Ω,可得b點實際輸入阻抗為12.5 Ω。在忽略電纜衰減的情況下,邊帶電纜每增加N的長度,其阻抗均為12.5 Ω,如圖2所示。

如考慮邊帶電纜衰減,接天線端的ρ<0.6,最終的b點將往圓心移動,b點所落在的等電阻圓的將增大,在天線端的實際輸入阻抗將大于12.5 Ω。該實際數(shù)值約為17 Ω的純阻性阻抗。

在實際安裝時,通過分次剪短邊帶電纜的方法,由于邊帶電纜是逐次變短的,在圓圖上代表的點是在等ρ圓上沿逆時針方向移動,反射系數(shù)的角度逐次增大,最后矢量電壓表在邊帶電纜連接天線的一端所測量反射系數(shù)的角度讀數(shù)為±180°,這時就到達(dá)b點。由圖2可見,饋線長度每變化,反射系數(shù)的角度θ均為±180°,根據(jù)邊帶電纜的傳輸速比Vr,可以計算反射系數(shù)的角度每變化1°對應(yīng)剪短的電纜長度為:

(3)在完成邊帶電纜制作后,要進行邊帶天線的調(diào)整,使邊帶天線的輻射相位一致。隨后進行天線阻抗的測量,以反射系數(shù)ρ∠θ來表示,天線阻抗取48個邊帶天線的平均值,這個阻抗值主要反映天線的特性,由于每套設(shè)備安裝過程中電纜長度相差不大,電纜總衰減值相差不大,所以ρ主要與工作頻率有關(guān),饋線長度僅影響θ,以最近安裝的洛陽DVOR設(shè)備為例,為0.465∠-142°,本設(shè)備的安裝說明書是通過制作短截線匹配器,把上述阻抗變換為50 Ω,如圖3所示。

(4)短截線匹配制作。

在實際安裝過程中,饋線l1與l2以及l(fā)1與之間是由射頻連接頭連接的,在計算饋線長度時應(yīng)減去射頻連接頭的電氣長度。我們根據(jù)安裝現(xiàn)場情況選擇上述兩組饋線長度的其中一組制作短截線匹配器。

本設(shè)備技術(shù)手冊要求邊帶天線的匹配效果是反射系數(shù)不大于0.1,載波天線的要求較高,不大于0.02。

在實際安裝過程中,短截線l2電纜的調(diào)整是相對方便的,在l2電纜可使用大頭針等戳穿電纜,使同軸電纜屏蔽層與芯線短路,從而調(diào)整短路點,并觀察此時反射系數(shù)的ρ值的變化。

l1電纜的調(diào)整相對困難,只能通過計算公式或圓圖作圖得出計算值后,制作一根比計算值稍長10毫米左右的電纜,在l2電纜調(diào)整短路點使反射系數(shù)的ρ值最小的情況下,利用l1電纜射頻連接頭的松緊,觀察ρ值的變化趨勢,確定l1電纜長度的需要增長或減短。

為了解決l1電纜長度較難確定的問題,理論上可采用雙短截線匹配法,通過調(diào)整兩條短截線的長度實現(xiàn)匹配,但在實際使用中,雙短截線匹配法使用兩條短截線,增加了電纜連接點,故障及不穩(wěn)定的概率也相應(yīng)增加了,在本套設(shè)備的廠家沒有采用,可能也是基于這個原因。

在有條件的情況下可利用一種特征阻抗為50 Ω的移相器,調(diào)整好,制作一根與它等電氣長度的l1電纜。

4 結(jié)語

史密斯圓圖是傳輸線理論的圖形表現(xiàn),VRB-52D多普勒全向信標(biāo)的天饋系統(tǒng)的設(shè)計思想和安裝調(diào)試要求都是基于傳輸線、阻抗變換、匹配的理論,所以認(rèn)真掌握史密斯圓圖,對進一步理解該天饋系統(tǒng)并指導(dǎo)該設(shè)備的安裝調(diào)試,具有重大意義,本文只對其中某一兩個方面,闡述自己在安裝調(diào)試過程的膚淺體會。

參考文獻

[1] 李緒益.微波技術(shù)與微波電路[M].華南理工大學(xué)出版社,2007.

[2] 呂芳.微波技術(shù)[M].東南大學(xué)出版社,2009.

[3] 澳大利亞INDRA公司,VRB-52D多普勒全向信標(biāo)機技術(shù)手冊[z].endprint

摘 要:澳大利亞INDRA公司(原為AWA公司)生產(chǎn)的VRB-52D多普勒全向信標(biāo)在我國許多機場、導(dǎo)航臺廣泛使用,該設(shè)備天線、饋線系統(tǒng)需在安裝現(xiàn)場進行較為繁瑣安裝調(diào)試,本文通過史密斯圓圖,直觀地理解該設(shè)備天饋系統(tǒng)的技術(shù)原理,為安裝調(diào)試工作提供理論指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞:史密斯圓圖 全向信標(biāo) 天饋系統(tǒng) 安裝調(diào)試

中圖分類號:TN820 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)01(c)-0040-03

澳大利亞INDRA公司(原為AWA公司)生產(chǎn)的VRB-52D多普勒全向信標(biāo),由于設(shè)備性能良好,工作穩(wěn)定,至今在我國許多機場、導(dǎo)航臺廣泛使用。由于該設(shè)備天饋系統(tǒng)需在安裝現(xiàn)場進行安裝、調(diào)整,安裝調(diào)試工作比其他型號的同類設(shè)備顯得較為繁瑣。本文想通過史密斯圓圖,直觀地理解該設(shè)備天饋系統(tǒng)的技術(shù)原理,為安裝調(diào)試工作提供理論指導(dǎo)。

1 史密斯圓圖

史密斯圓圖是P.H.Smith于1939年發(fā)明的,它使計算阻抗、反射系數(shù)、駐波比等參量變得簡便,廣泛應(yīng)用于射頻、微波電路阻抗分析、匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計等方面。

2 VRB-52D多普勒全向信標(biāo)的天饋系統(tǒng)介紹

VRB-52D多普勒全向信標(biāo)的天線系統(tǒng)由一個中心天線(發(fā)射載波信號)和48個均勻分布在半徑為6.75 m圓周上的邊帶天線(發(fā)射邊帶信號)組成,通過邊帶轉(zhuǎn)換單元(SCU)進行上下邊帶的切換,通過天線分配開關(guān)(ADS)將SCU切換輸出的上、下邊帶信號按一定時序依次給分成四組的48個邊帶天線饋電。天饋系統(tǒng)如圖1所示。

3 天饋系統(tǒng)的安裝調(diào)整

以下通過幾個本設(shè)備天饋系統(tǒng)的安裝調(diào)整的步驟,闡述史密斯圓圖的運用。

(1)由于邊帶天線發(fā)射的上、下邊帶信號需在空中與中心天線發(fā)射的載波信號合成,產(chǎn)生副載波信號,為了保證所產(chǎn)生的副載波信號保持穩(wěn)定的調(diào)制度,必須使信號源到每個邊帶天線的相位一致,要求邊帶電纜的電氣長度一致。

(2)邊帶天線電纜長度的確定。為了減少輻射的天線與相鄰不輻射天線之間的相互影響,要求在不輻射的天線兩端等效連接一個接近17 Ω的純阻性阻抗,這通過調(diào)整邊帶饋線的長度來實現(xiàn)阻抗變換。利用史密斯圓圖分析如下:天線分配開關(guān)ADS的24個輸出端口,在不饋電時,可使用矢量電壓表或網(wǎng)絡(luò)分析儀測量其反射系數(shù)Γ,約為0.6∠-44°,史密斯圓圖上的入圖點為a,可根據(jù)a點所在的等電阻圓和等電抗圓得出對應(yīng)端口的歸一化阻抗。在忽略電纜衰減的情況下,該端口連接的邊帶電纜上每一點的歸一化輸入阻抗都落在ρ=0.6的等ρ圓上。隨著與該端口連接的邊帶電纜往天線端移動長度l1長度后,該點的歸一化輸入阻抗對應(yīng)于a點沿等ρ圓順時針(圓圖上指示向信號源)方向移動達(dá)到的b點,b點在=0.25的等電阻圓與u軸的交點上,b點的歸一化阻抗為0.25,由于邊帶電纜特征阻抗=50 Ω,可得b點實際輸入阻抗為12.5 Ω。在忽略電纜衰減的情況下,邊帶電纜每增加N的長度,其阻抗均為12.5 Ω,如圖2所示。

如考慮邊帶電纜衰減,接天線端的ρ<0.6,最終的b點將往圓心移動,b點所落在的等電阻圓的將增大,在天線端的實際輸入阻抗將大于12.5 Ω。該實際數(shù)值約為17 Ω的純阻性阻抗。

在實際安裝時,通過分次剪短邊帶電纜的方法,由于邊帶電纜是逐次變短的,在圓圖上代表的點是在等ρ圓上沿逆時針方向移動,反射系數(shù)的角度逐次增大,最后矢量電壓表在邊帶電纜連接天線的一端所測量反射系數(shù)的角度讀數(shù)為±180°,這時就到達(dá)b點。由圖2可見,饋線長度每變化,反射系數(shù)的角度θ均為±180°,根據(jù)邊帶電纜的傳輸速比Vr,可以計算反射系數(shù)的角度每變化1°對應(yīng)剪短的電纜長度為:

(3)在完成邊帶電纜制作后,要進行邊帶天線的調(diào)整,使邊帶天線的輻射相位一致。隨后進行天線阻抗的測量,以反射系數(shù)ρ∠θ來表示,天線阻抗取48個邊帶天線的平均值,這個阻抗值主要反映天線的特性,由于每套設(shè)備安裝過程中電纜長度相差不大,電纜總衰減值相差不大,所以ρ主要與工作頻率有關(guān),饋線長度僅影響θ,以最近安裝的洛陽DVOR設(shè)備為例,為0.465∠-142°,本設(shè)備的安裝說明書是通過制作短截線匹配器,把上述阻抗變換為50 Ω,如圖3所示。

(4)短截線匹配制作。

在實際安裝過程中,饋線l1與l2以及l(fā)1與之間是由射頻連接頭連接的,在計算饋線長度時應(yīng)減去射頻連接頭的電氣長度。我們根據(jù)安裝現(xiàn)場情況選擇上述兩組饋線長度的其中一組制作短截線匹配器。

本設(shè)備技術(shù)手冊要求邊帶天線的匹配效果是反射系數(shù)不大于0.1,載波天線的要求較高,不大于0.02。

在實際安裝過程中,短截線l2電纜的調(diào)整是相對方便的,在l2電纜可使用大頭針等戳穿電纜,使同軸電纜屏蔽層與芯線短路,從而調(diào)整短路點,并觀察此時反射系數(shù)的ρ值的變化。

l1電纜的調(diào)整相對困難,只能通過計算公式或圓圖作圖得出計算值后,制作一根比計算值稍長10毫米左右的電纜,在l2電纜調(diào)整短路點使反射系數(shù)的ρ值最小的情況下,利用l1電纜射頻連接頭的松緊,觀察ρ值的變化趨勢,確定l1電纜長度的需要增長或減短。

為了解決l1電纜長度較難確定的問題,理論上可采用雙短截線匹配法,通過調(diào)整兩條短截線的長度實現(xiàn)匹配,但在實際使用中,雙短截線匹配法使用兩條短截線,增加了電纜連接點,故障及不穩(wěn)定的概率也相應(yīng)增加了,在本套設(shè)備的廠家沒有采用,可能也是基于這個原因。

在有條件的情況下可利用一種特征阻抗為50 Ω的移相器,調(diào)整好,制作一根與它等電氣長度的l1電纜。

4 結(jié)語

史密斯圓圖是傳輸線理論的圖形表現(xiàn),VRB-52D多普勒全向信標(biāo)的天饋系統(tǒng)的設(shè)計思想和安裝調(diào)試要求都是基于傳輸線、阻抗變換、匹配的理論,所以認(rèn)真掌握史密斯圓圖,對進一步理解該天饋系統(tǒng)并指導(dǎo)該設(shè)備的安裝調(diào)試,具有重大意義,本文只對其中某一兩個方面,闡述自己在安裝調(diào)試過程的膚淺體會。

參考文獻

[1] 李緒益.微波技術(shù)與微波電路[M].華南理工大學(xué)出版社,2007.

[2] 呂芳.微波技術(shù)[M].東南大學(xué)出版社,2009.

[3] 澳大利亞INDRA公司,VRB-52D多普勒全向信標(biāo)機技術(shù)手冊[z].endprint

摘 要:澳大利亞INDRA公司(原為AWA公司)生產(chǎn)的VRB-52D多普勒全向信標(biāo)在我國許多機場、導(dǎo)航臺廣泛使用,該設(shè)備天線、饋線系統(tǒng)需在安裝現(xiàn)場進行較為繁瑣安裝調(diào)試,本文通過史密斯圓圖,直觀地理解該設(shè)備天饋系統(tǒng)的技術(shù)原理,為安裝調(diào)試工作提供理論指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞:史密斯圓圖 全向信標(biāo) 天饋系統(tǒng) 安裝調(diào)試

中圖分類號:TN820 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)01(c)-0040-03

澳大利亞INDRA公司(原為AWA公司)生產(chǎn)的VRB-52D多普勒全向信標(biāo),由于設(shè)備性能良好,工作穩(wěn)定,至今在我國許多機場、導(dǎo)航臺廣泛使用。由于該設(shè)備天饋系統(tǒng)需在安裝現(xiàn)場進行安裝、調(diào)整,安裝調(diào)試工作比其他型號的同類設(shè)備顯得較為繁瑣。本文想通過史密斯圓圖,直觀地理解該設(shè)備天饋系統(tǒng)的技術(shù)原理,為安裝調(diào)試工作提供理論指導(dǎo)。

1 史密斯圓圖

史密斯圓圖是P.H.Smith于1939年發(fā)明的,它使計算阻抗、反射系數(shù)、駐波比等參量變得簡便,廣泛應(yīng)用于射頻、微波電路阻抗分析、匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計等方面。

2 VRB-52D多普勒全向信標(biāo)的天饋系統(tǒng)介紹

VRB-52D多普勒全向信標(biāo)的天線系統(tǒng)由一個中心天線(發(fā)射載波信號)和48個均勻分布在半徑為6.75 m圓周上的邊帶天線(發(fā)射邊帶信號)組成,通過邊帶轉(zhuǎn)換單元(SCU)進行上下邊帶的切換,通過天線分配開關(guān)(ADS)將SCU切換輸出的上、下邊帶信號按一定時序依次給分成四組的48個邊帶天線饋電。天饋系統(tǒng)如圖1所示。

3 天饋系統(tǒng)的安裝調(diào)整

以下通過幾個本設(shè)備天饋系統(tǒng)的安裝調(diào)整的步驟,闡述史密斯圓圖的運用。

(1)由于邊帶天線發(fā)射的上、下邊帶信號需在空中與中心天線發(fā)射的載波信號合成,產(chǎn)生副載波信號,為了保證所產(chǎn)生的副載波信號保持穩(wěn)定的調(diào)制度,必須使信號源到每個邊帶天線的相位一致,要求邊帶電纜的電氣長度一致。

(2)邊帶天線電纜長度的確定。為了減少輻射的天線與相鄰不輻射天線之間的相互影響,要求在不輻射的天線兩端等效連接一個接近17 Ω的純阻性阻抗,這通過調(diào)整邊帶饋線的長度來實現(xiàn)阻抗變換。利用史密斯圓圖分析如下:天線分配開關(guān)ADS的24個輸出端口,在不饋電時,可使用矢量電壓表或網(wǎng)絡(luò)分析儀測量其反射系數(shù)Γ,約為0.6∠-44°,史密斯圓圖上的入圖點為a,可根據(jù)a點所在的等電阻圓和等電抗圓得出對應(yīng)端口的歸一化阻抗。在忽略電纜衰減的情況下,該端口連接的邊帶電纜上每一點的歸一化輸入阻抗都落在ρ=0.6的等ρ圓上。隨著與該端口連接的邊帶電纜往天線端移動長度l1長度后,該點的歸一化輸入阻抗對應(yīng)于a點沿等ρ圓順時針(圓圖上指示向信號源)方向移動達(dá)到的b點,b點在=0.25的等電阻圓與u軸的交點上,b點的歸一化阻抗為0.25,由于邊帶電纜特征阻抗=50 Ω,可得b點實際輸入阻抗為12.5 Ω。在忽略電纜衰減的情況下,邊帶電纜每增加N的長度,其阻抗均為12.5 Ω,如圖2所示。

如考慮邊帶電纜衰減,接天線端的ρ<0.6,最終的b點將往圓心移動,b點所落在的等電阻圓的將增大,在天線端的實際輸入阻抗將大于12.5 Ω。該實際數(shù)值約為17 Ω的純阻性阻抗。

在實際安裝時,通過分次剪短邊帶電纜的方法,由于邊帶電纜是逐次變短的,在圓圖上代表的點是在等ρ圓上沿逆時針方向移動,反射系數(shù)的角度逐次增大,最后矢量電壓表在邊帶電纜連接天線的一端所測量反射系數(shù)的角度讀數(shù)為±180°,這時就到達(dá)b點。由圖2可見,饋線長度每變化,反射系數(shù)的角度θ均為±180°,根據(jù)邊帶電纜的傳輸速比Vr,可以計算反射系數(shù)的角度每變化1°對應(yīng)剪短的電纜長度為:

(3)在完成邊帶電纜制作后,要進行邊帶天線的調(diào)整,使邊帶天線的輻射相位一致。隨后進行天線阻抗的測量,以反射系數(shù)ρ∠θ來表示,天線阻抗取48個邊帶天線的平均值,這個阻抗值主要反映天線的特性,由于每套設(shè)備安裝過程中電纜長度相差不大,電纜總衰減值相差不大,所以ρ主要與工作頻率有關(guān),饋線長度僅影響θ,以最近安裝的洛陽DVOR設(shè)備為例,為0.465∠-142°,本設(shè)備的安裝說明書是通過制作短截線匹配器,把上述阻抗變換為50 Ω,如圖3所示。

(4)短截線匹配制作。

在實際安裝過程中,饋線l1與l2以及l(fā)1與之間是由射頻連接頭連接的,在計算饋線長度時應(yīng)減去射頻連接頭的電氣長度。我們根據(jù)安裝現(xiàn)場情況選擇上述兩組饋線長度的其中一組制作短截線匹配器。

本設(shè)備技術(shù)手冊要求邊帶天線的匹配效果是反射系數(shù)不大于0.1,載波天線的要求較高,不大于0.02。

在實際安裝過程中,短截線l2電纜的調(diào)整是相對方便的,在l2電纜可使用大頭針等戳穿電纜,使同軸電纜屏蔽層與芯線短路,從而調(diào)整短路點,并觀察此時反射系數(shù)的ρ值的變化。

l1電纜的調(diào)整相對困難,只能通過計算公式或圓圖作圖得出計算值后,制作一根比計算值稍長10毫米左右的電纜,在l2電纜調(diào)整短路點使反射系數(shù)的ρ值最小的情況下,利用l1電纜射頻連接頭的松緊,觀察ρ值的變化趨勢,確定l1電纜長度的需要增長或減短。

為了解決l1電纜長度較難確定的問題,理論上可采用雙短截線匹配法,通過調(diào)整兩條短截線的長度實現(xiàn)匹配,但在實際使用中,雙短截線匹配法使用兩條短截線,增加了電纜連接點,故障及不穩(wěn)定的概率也相應(yīng)增加了,在本套設(shè)備的廠家沒有采用,可能也是基于這個原因。

在有條件的情況下可利用一種特征阻抗為50 Ω的移相器,調(diào)整好,制作一根與它等電氣長度的l1電纜。

4 結(jié)語

史密斯圓圖是傳輸線理論的圖形表現(xiàn),VRB-52D多普勒全向信標(biāo)的天饋系統(tǒng)的設(shè)計思想和安裝調(diào)試要求都是基于傳輸線、阻抗變換、匹配的理論,所以認(rèn)真掌握史密斯圓圖,對進一步理解該天饋系統(tǒng)并指導(dǎo)該設(shè)備的安裝調(diào)試,具有重大意義,本文只對其中某一兩個方面,闡述自己在安裝調(diào)試過程的膚淺體會。

參考文獻

[1] 李緒益.微波技術(shù)與微波電路[M].華南理工大學(xué)出版社,2007.

[2] 呂芳.微波技術(shù)[M].東南大學(xué)出版社,2009.

[3] 澳大利亞INDRA公司,VRB-52D多普勒全向信標(biāo)機技術(shù)手冊[z].endprint

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