何海毅

摘 要：作為一種非常重要的起重設(shè)備，吊車被廣泛的應(yīng)用于工廠以及建筑工地等各種工程之中，在很大程度上節(jié)省了人力。然而，當(dāng)前由于吊車還主要依靠人工進(jìn)行操作，在吊車運行的過程中，難免會出現(xiàn)晃動等諸多問題。這些問題對吊車的工作效率產(chǎn)生了很大的影響，同時也給工作人員的安全帶來了一定的威脅。文章擬對工程用吊車在使用中經(jīng)常出現(xiàn)的技術(shù)問題進(jìn)行探究，進(jìn)而提出解決措施，以期能夠?qū)こ逃玫踯嚨氖褂糜兴鶐椭?/p>

關(guān)鍵詞：工程用吊車；技術(shù)問題；解決措施

在工程建設(shè)中，使用吊車能夠極大的減少人力的使用，提高工程建設(shè)的效率，在人類社會發(fā)展中的作用越來越大。無論是在煤礦生產(chǎn)，還是在房屋修建上，吊車的應(yīng)用越來越廣。在使用中，常常會產(chǎn)生各種技術(shù)性問題，因此，加強對這些問題的研究并提出解決措施是確保工程建設(shè)質(zhì)量和進(jìn)度的關(guān)鍵。

1 工程用吊車問題分析

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，吊車在我國現(xiàn)代化建設(shè)中的作用越來越突出。它能夠極大的節(jié)省人力成本，提升工程建設(shè)的效率。然而在吊車的使用中，常常會出現(xiàn)各種問題，這些問題對于吊車的使用產(chǎn)生了很大的影響。所存在的技術(shù)問題主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

1.1 吊車出現(xiàn)擺動

在吊車使用的過程中，由于重物比較沉重，或者是其它原因，重物經(jīng)常出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，這不僅對吊車的工作效率產(chǎn)生了一些影響，同時也給施工人員的人身安全造成了一定的威脅。在對吊車的擺動問題進(jìn)行相關(guān)的研究之后，為了防止出現(xiàn)晃動，可以使用最優(yōu)控制器、模糊控制器以及其它非線性控制器。運用這些控制器雖然能夠去解決相關(guān)的晃動問題。但在實際中，由于控制算法非常繁瑣，實際應(yīng)用的不是很多。除此之外，使用常規(guī)抑制殘留震蕩的機械以及電子方法來抑制晃動的話，必須對對吊車進(jìn)行大范圍的改動，這樣就增加了成本，因此，實際中應(yīng)用的也不是很多。

1.2 單軌吊車運行中出現(xiàn)的問題

單軌吊車主要是為了在井下采煤時進(jìn)行輔助運輸，在實際的運行中常常出現(xiàn)的問題有下面幾點：首先，每個機車的間不相同，對機車檢修帶來了很大麻煩；其次，驅(qū)動輪經(jīng)常的脫膠，使得維修費用以及材料費用支出加大；再次，電氣故障以及液壓故障經(jīng)常發(fā)生，使得機車不能正常的運行；最后，蓄電池也經(jīng)常出現(xiàn)故障。

2 工程用吊車問題的解決措施

不同類型的吊車在運行中會出現(xiàn)不同的技術(shù)問題，這些問題的出現(xiàn)，對工程的進(jìn)度以及工程質(zhì)量都帶來了很大的影響。因此，必須對這些技術(shù)問題進(jìn)行研究，以便找出解決措施。針對上面出現(xiàn)的問題，其解決措施可以分為以下幾個方面。

2.1 防止擺動的措施分析

使用原來的方式對擺動進(jìn)行控制的話，算法非常的繁瑣，因此，為了能夠使得控制簡便，應(yīng)該使用經(jīng)典控制理論和輸入整形技術(shù)相互結(jié)合的方式來進(jìn)行防擺管控。

2.1.1 建立吊車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1.2 設(shè)計控制器以及輸入整形器

運用拉格朗日方程建立起數(shù)學(xué)模型，然后在吊車伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計控制器以及輸入整形器。

2.1.3 進(jìn)行仿真實驗

通過建立吊車伺服控制系統(tǒng)，并將整形技術(shù)也引入了控制系統(tǒng)中，設(shè)計了輸入整形器。這樣就可以對吊車進(jìn)行仿真實驗了。其實驗的結(jié)果如下面的圖1、圖2所示。

圖1是引入整形技術(shù)前后位置響應(yīng)曲線的變化，如果在調(diào)節(jié)時間差不多的情況下，整形以后，其位置響應(yīng)的超調(diào)量減小的很快；圖2是引入整形技術(shù)后擺角曲線的變化圖，從圖中我們可以看出，整形之前與整形之后，完全削擺的時間一樣，同為7秒，但整形以后，輸出的擺角減少了很多，擺動的范圍還不到原來擺動范圍的1/3。從這里可以看出，引入整形技術(shù)后，相同的時間內(nèi)，吊車系統(tǒng)的抗擺能力有了很大的提升。

2.2 單軌道吊車問題的解決措施

針對以上單軌道吊車出現(xiàn)的問題，現(xiàn)在特提出以下解決措施：

2.2.1 針對機車配件不完全相同的問題，應(yīng)該加強對機車檔案的管理。在檔案中，應(yīng)該將設(shè)備零件的型號、生產(chǎn)廠家以及更換的日期記錄明確，這樣在出現(xiàn)故障的時候，就能夠盡快的進(jìn)行更換。

2.2.2對于驅(qū)動輪經(jīng)常出現(xiàn)脫膠的情況，首先應(yīng)該從原理上進(jìn)行分析。單軌道吊車主要依靠加緊油缸的收縮使得驅(qū)動輪和導(dǎo)軌緊緊的咬合在一起，以便產(chǎn)生足夠的正壓力，從而確保吊車工作時有比較充足的驅(qū)動力。一開始以為兩者咬合的越緊，壓力就越大，因此就導(dǎo)致了驅(qū)動輪的脫膠問題。為了防止脫膠，夾緊壓力不能過于高，一般設(shè)定到6-8MPa，在爬坡的時候，設(shè)定為8-10MPa，就完全能夠滿足其對壓力的要求。如果壓力過于高，就會對驅(qū)動輪造成損壞。

2.2.3電氣故障方面的問題，總的來說主要有電纜或者通訊線破皮故障，同時還包含由破皮故障引發(fā)的其它故障，比如開關(guān)電源受到損壞以及變頻器報GF出現(xiàn)故障等等。對于這些問題的解決，一般從加強日常的管理入手。對于一些比較容易出現(xiàn)破皮的線路要加上護(hù)套，并進(jìn)行定期不定期的檢查。對于液壓故障來說，其發(fā)生的主要原因在于機車的油臟使得電磁閥被堵塞，或者油出現(xiàn)了泄漏。因此，為了防止漏油，就要強化對油脂的管理。在吊車中增設(shè)手動的打壓裝置，如果吊車出現(xiàn)故障，使用手工操作，建立壓力，使得吊車敞閘，從而方便對吊車進(jìn)行維修。

2.2.4 對于蓄電池的故障，應(yīng)該從以下幾個方面著手解決：首先，建立蓄電池使用、運行以及充放電和維修檔案，加強對蓄電池的管理。在這個檔案中，應(yīng)該將電池的編號、投入使用的時間以及累計進(jìn)行充電的次數(shù)進(jìn)行記錄，同時還要將電壓、電流以及電解液的溫度等記錄在檔案中。這樣就能夠使得吊車司機以及維修工人在吊車運行中能夠及時的掌握吊車蓄電池的使用情況，使他們能夠依據(jù)蓄電池充完電后所運行的距離以及電壓下降的比例來判斷是否應(yīng)該給蓄電池充電，以便保證吊車正常的運行；其次，在給蓄電池充電的過程中，如果電解液的溫度即將超過45℃，那么就要對電解液進(jìn)行降溫。因此，在機車上要加裝降溫裝置，隨時給蓄電池進(jìn)行降溫，以便延長電池的使用年限；再次，在給蓄電池充電的時候，務(wù)必看清蓄電池的型號，使用相應(yīng)的電流給蓄電池進(jìn)行充電。如果充電的電流過于高或者過于低，以及充電的時間過于長，都會造成蓄電池過充電，時間長了就會大大的減少蓄電池使用的時間。

3 結(jié)束語

綜上所述，吊車在工程建設(shè)中具有非常重要的作用，它能夠節(jié)省人力，提升工程建設(shè)的速度和質(zhì)量。然而，當(dāng)前工程用吊車的操作主要還是依靠人力來實現(xiàn)，在操作的過程中，難免會出現(xiàn)許多技術(shù)上的問題，給機車的運行帶來的很大的麻煩。文章首先對吊車在運行中經(jīng)常出現(xiàn)的技術(shù)問題進(jìn)行闡述，主要有吊車出現(xiàn)擺動以及單軌道吊車的驅(qū)動輪出現(xiàn)脫膠、蓄電池出現(xiàn)故障等問題，然后針對兩種問題，提出了相應(yīng)的解決措施。期待文章的研究能夠?qū)こ逃玫踯嚰夹g(shù)問題的有效解決有所裨益。

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