張孝木
摘 要:為了開(kāi)發(fā)客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼智能化CAE系統(tǒng)的需要,建立了某型號(hào)客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼的三維幾何模型,并運(yùn)用ANASY軟件對(duì)其進(jìn)行了有限元分析,得出了在典型工況下的應(yīng)力和應(yīng)變分布,分析了驅(qū)動(dòng)橋殼的強(qiáng)度和剛度性能,積累了對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼CAE分析的知識(shí)。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)知識(shí)工程中知識(shí)表示的研究,探討了適用于驅(qū)動(dòng)橋殼CAE分析知識(shí)表示的表示方法,采用面向?qū)ο蟮闹R(shí)表示法、框架知識(shí)表示法、產(chǎn)生式規(guī)則知識(shí)表示方法三種方法的混合知識(shí)表示體系對(duì)其進(jìn)行表示,為開(kāi)發(fā)客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼智能化CAE系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:驅(qū)動(dòng)橋殼 有限元分析 知識(shí)表示
中圖分類(lèi)號(hào):U463.218 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)04(a)-0084-02
客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼與從動(dòng)橋共同支承車(chē)架及其上的各種重量,并承受由車(chē)輪傳來(lái)的路面反作用力和力矩,是汽車(chē)的重要承載件和傳力件[1]。因此,驅(qū)動(dòng)橋殼應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和良好的疲勞耐久特性。合理地設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)橋殼是提高汽車(chē)安全性和舒適性的重要措施。因此,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)其進(jìn)行有限元分析具有重要意義。
知識(shí)表示是利用計(jì)算機(jī)能夠接受并且進(jìn)行處理的符號(hào)和方式來(lái)表示人類(lèi)在改造客觀世界中所獲得的知識(shí)[2]。它研究的問(wèn)題包括設(shè)計(jì)各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),即知識(shí)的形式表示方法,研究表示與控制的關(guān)系,表示與推理的關(guān)系,以及知識(shí)表示與其它領(lǐng)域的關(guān)系。恰當(dāng)?shù)闹R(shí)表示可以使復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化,便于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)、管理和利用。因此,選擇合適的知識(shí)表示方法十分重要。
本文運(yùn)用有限元法對(duì)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼進(jìn)行了靜力學(xué)分析,仿真計(jì)算出其應(yīng)力和變形,積累了驅(qū)動(dòng)橋殼CAE分析的相關(guān)知識(shí),并采用混合知識(shí)表示的方法對(duì)該領(lǐng)域的知識(shí)進(jìn)行有效表示,為下一步智能化CAE系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)了準(zhǔn)備條件。
1 客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼的有限元分析
客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼智能化CAE系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)建立在驅(qū)動(dòng)橋殼有限元分析一般流程的基礎(chǔ)上。首先以有限元的基本理論為依據(jù),建立驅(qū)動(dòng)橋殼的有限元分析模型,然后進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變分析。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼進(jìn)行有限元分析,充分了解客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼智能化CAE系統(tǒng)所需知識(shí)的類(lèi)型。
1.1 驅(qū)動(dòng)橋殼有限元模型的建立
根據(jù)客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn),在保持其力學(xué)性能不變的條件下,對(duì)橋殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,在ug中建立驅(qū)動(dòng)橋殼幾何模型如圖1所示,具體簡(jiǎn)化方法如下:
(1)忽略橋殼的放油口、固定油管和導(dǎo)線的金屬卡、橋殼中部的開(kāi)口槽、板簧座處的中心孔等幾何特征。
(2)假設(shè)半軸套管和驅(qū)動(dòng)橋殼是一體的,而不是裝配體。
(3)將橋殼結(jié)構(gòu)中的圓角簡(jiǎn)化成直角,有利于在有限元模型建立過(guò)程中提取中截面。
驅(qū)動(dòng)橋殼選用ANSYS提供的solid45單元模擬,并采用ANASY自帶的智能網(wǎng)格劃分工具進(jìn)行網(wǎng)格劃分,劃分等級(jí)為8[3]。最終的有限元模型如圖2所示,共得到191497個(gè)單元,320043個(gè)節(jié)點(diǎn)。模型的材料特性如表2所示。
1.2 載荷與邊界條件處理及結(jié)果分析
作用在驅(qū)動(dòng)橋上的外載荷有:牽引力或制動(dòng)力,由承載重量產(chǎn)生的垂直載荷,不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷,通過(guò)不平路面時(shí)的沖擊載荷,車(chē)輪側(cè)向載荷等。由于外載荷種類(lèi)很多,而且變化很大,因此,設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)只能選擇與驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)破壞形式有關(guān)的、具有典型性的載荷(簡(jiǎn)稱(chēng)計(jì)算載荷)為依據(jù)。故選取作用在驅(qū)動(dòng)橋殼上的計(jì)算載荷為豎直載荷和水平載荷[4]。
工況一:
汽車(chē)在空載及在水平路面靜止不動(dòng)。按空載時(shí)軸荷分配計(jì)算,該橋殼負(fù)荷為113000 N,左右各支撐56500 N,此時(shí)橋殼總成出現(xiàn)最小應(yīng)力值。其加載約束圖如下圖3。
工況二:
汽車(chē)在滿載以及在不平路面行駛時(shí)緊急制動(dòng),此時(shí)橋殼出現(xiàn)最大應(yīng)力值。汽車(chē)處于這種工況,受兩類(lèi)動(dòng)載作用,即豎直動(dòng)載荷以及縱向動(dòng)載荷。垂直動(dòng)載荷取驅(qū)動(dòng)橋滿載時(shí)豎直負(fù)荷的2.5倍,即 N。水平動(dòng)載荷由縱向推力桿提供,其值取后單輪所受最大制動(dòng)力大小的1.5倍,即 N。其加載約束圖如下圖4。
提交分析得到驅(qū)動(dòng)橋殼不同工況下的應(yīng)力圖和變形圖如5~8所示。由上述圖顯示,客車(chē)空載時(shí)驅(qū)動(dòng)橋殼最大變形約為0.108 mm,最大應(yīng)力為72 Mpa;客車(chē)滿載制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)橋殼最大變形約為0.391 mm,最大應(yīng)力為193 Mpa,均小于該橋殼用鋼的屈服極限430 Mpa,橋殼的剛度和強(qiáng)度均滿足整車(chē)的承載要求。
2 驅(qū)動(dòng)橋殼CAE分析知識(shí)表示研究
在智能化設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,常用的知識(shí)表示方法有:產(chǎn)生式表示法、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表示法、框架表示法、謂詞邏輯表示法、面向?qū)ο蟊硎痉?、人工神?jīng)網(wǎng)絡(luò)表示法、基于粗糙集表示法等單一表示法,它們有各自的優(yōu)點(diǎn),但也存在著缺陷,見(jiàn)表1[5]。采用單一的知識(shí)表示方法,往往不能準(zhǔn)確地表達(dá)具體復(fù)雜的知識(shí)結(jié)構(gòu),因而,在智能化設(shè)計(jì)系統(tǒng)中采用多種知識(shí)表示相結(jié)合的方式進(jìn)行知識(shí)的表示。
通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼的有限元分析可知, CAE分析是一項(xiàng)復(fù)雜的設(shè)計(jì)任務(wù)需要多方面的知識(shí)。單一的知識(shí)表示方法已不能滿足智能化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的需要,本文把幾種單一的知識(shí)表示混合起來(lái)使用,克服單一表示方法的局限性,發(fā)揮多種表示方法的長(zhǎng)處。
根據(jù)分析其知識(shí)的特點(diǎn)主要采用以下知識(shí)表示方法:
(1)面向?qū)ο蟮闹R(shí)表示法。它是將多種單一的知識(shí)表示方法(框架、規(guī)則、過(guò)程)按照面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)原則組成一種混合知識(shí)表達(dá)形式,其采用類(lèi)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)抽象,并把作用在該抽象數(shù)據(jù)上的操作封裝在類(lèi)中,即以對(duì)象為中心,將對(duì)象的屬性、動(dòng)態(tài)行為和特征、相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)和數(shù)據(jù)處理方法等有關(guān)知識(shí)“封裝”在表達(dá)對(duì)象的結(jié)構(gòu)中[6]。在對(duì)CAE分析相關(guān)知識(shí)進(jìn)行面向?qū)ο蟮谋硎緯r(shí),根據(jù)不同的分析問(wèn)題,可將分析類(lèi)分為靜力分析類(lèi)、動(dòng)力分析類(lèi)和頻率分析類(lèi)[7]。而在單一分析中也存在不同的類(lèi),其中施加載荷的表示如下所示:
類(lèi)名:載荷
父類(lèi)名:無(wú)
屬性表:載荷方向(豎直方向,水平方向)
……
(2)框架知識(shí)表示法??蚣艿钠毡楸硎拘问绞前阉硎境梢粋€(gè)嵌套的連接表:
(<框架名>(<槽名1>……)(<槽名2>……)……);
(<槽名>(<側(cè)面名1>……)(<側(cè)面名 2>……)……);
(<側(cè)面名>(<值1>……)(<值2>……)……)。
一個(gè)框架可擁有任意數(shù)目的槽,每個(gè)槽又可以擁有任意數(shù)目的側(cè)面,每個(gè)側(cè)面可以擁有任意數(shù)目的值。槽值既可以是簡(jiǎn)單的數(shù)值,也可以是抽象的數(shù)據(jù),還可以是方法[8]??蚣艿谋硎痉椒ㄊ朱`活,具體或者抽象的知識(shí)都可以通過(guò)框架來(lái)表示,因此,在驅(qū)動(dòng)橋殼智能化CAE系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中得到了應(yīng)用,例如對(duì)材料特性可進(jìn)行如表3表示。
(3)產(chǎn)生式規(guī)則知識(shí)表示方法。其形式是IF(condition|situation),THEN(conclusi on|action),由于其接近于人類(lèi)的自然語(yǔ)言,表示知識(shí)的直觀性強(qiáng),易于直接表達(dá)領(lǐng)域知識(shí),因此,在驅(qū)動(dòng)橋殼智能化CAE系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中也采取了該種表示方法,如,IF客車(chē)滿載時(shí)驅(qū)動(dòng)橋殼最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力,THEN橋殼滿足整車(chē)的載荷承載要求。
對(duì)于語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表示法、謂詞邏輯表示法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示法等,其雖有自身優(yōu)點(diǎn),但其不適用于智能化CAE系統(tǒng)的知識(shí)表示,故該系統(tǒng)決定采用面向?qū)ο蟮闹R(shí)表示為主,框架式、產(chǎn)生式等知識(shí)表示方法為輔的基于面向?qū)ο蟮幕旌现R(shí)表示方法來(lái)完成驅(qū)動(dòng)橋殼CAE分析各種類(lèi)型知識(shí)的描述與表示。
3 結(jié)語(yǔ)
本文通過(guò)運(yùn)用ANASY軟件對(duì)某型號(hào)客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼進(jìn)行靜力學(xué)分析,積累了該型號(hào)客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼CAE分析的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),在此基礎(chǔ)上利用混合表示的方法對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了知識(shí)表示研究,為進(jìn)一步開(kāi)展知識(shí)推理、知識(shí)管理研究準(zhǔn)備了條件;為運(yùn)用KBE技術(shù)實(shí)現(xiàn)客車(chē)驅(qū)動(dòng)橋殼智能化CAE系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ);為相似智能化CAE系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了參考,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
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