王琪

摘 要：“北斗”衛(wèi)星定位系統(tǒng)，簡稱北斗系統(tǒng)，它是傳輸信息的基本設施之一，是體現(xiàn)現(xiàn)代化信息的重要工具。北斗系統(tǒng)是我國自主研制開發(fā)，從2004年4月正式開始運營至今，在國家各個領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

關(guān)鍵詞：衛(wèi)星導航 系統(tǒng)定位 用途 發(fā)展

中圖分類號：P228 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）03（c）-0016-02

1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)的分類

世界上現(xiàn)有的衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)有美國的GPS全球定位系統(tǒng)，俄羅斯的GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、歐洲GALILEO全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、中國的北斗系統(tǒng)以及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS。

2 “北斗”衛(wèi)星導航系統(tǒng)

隨著時代的不斷進步和發(fā)展，我國獨立建設，自主研發(fā)出北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，是繼俄羅斯的GLONASS、美國的GPS之后的第三個相對成熟的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)一般在頻率達到2491.75 MHz的時候進行工作，可以為用戶提供高精度、全天候的即時定位服務，它的精確度和GPS相當。

2.1 系統(tǒng)組成

系統(tǒng)是由地面段、空間段和用戶段三個部分組成。

系統(tǒng)空間段是由30顆非靜止軌道衛(wèi)星和5顆GEO衛(wèi)星組成。地球靜止的軌道衛(wèi)星分別在東經(jīng)160°、140°、110.5°、80°和58.75°。非靜止的軌道衛(wèi)星是由3顆IGSO衛(wèi)星和27顆MEO衛(wèi)星組成。

地面段由不同監(jiān)測站、注入站和主控站組成。監(jiān)測站負責接受衛(wèi)星信號，并且及時發(fā)送給主控站，對衛(wèi)星進行跟蹤、監(jiān)測，為軌道衛(wèi)星提供觀測資料。注入站的任務是由主控站統(tǒng)一調(diào)度，完成導航信息的注入，衛(wèi)星導航電文和有效負荷的管理控制。主控站是的任務是收集監(jiān)測站所觀測到的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進行處理，生成導航電文，完成任務所需的調(diào)度與規(guī)劃，實現(xiàn)系統(tǒng)的控制運行管理等。

用戶段是由不同的北斗衛(wèi)星終端組成。北斗用戶機兼具GALILEO、GLONASS、GPS的功能。

2.2 性能指標和服務類型

北斗系統(tǒng)提供授權(quán)和開放服務，開放服務就是面向全球，授時精度20 ns、定位精度10 m、測速精度0.2 m/s；授權(quán)服務是包括全球范圍內(nèi)的高性能導航定位服務，為我國及周邊用戶提供廣泛的區(qū)域差分服務，定位精度達到1 m，短報文的通信能力達到每次120個字。

3 北斗導航定位系統(tǒng)的工作過程

（1）首先由中心控制系統(tǒng)向兩顆衛(wèi)星同時發(fā)送詢問信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務區(qū)內(nèi)的戶廣播。

（2）用戶響應其中一顆衛(wèi)星的詢問信號，并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)回中心控制系統(tǒng)。

（3）中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號，然后根據(jù)用戶的申請服務內(nèi)容進行相應的數(shù)據(jù)處理。

（4）對定位申請，中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達用戶，用戶發(fā)出定位響應信號，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問信號，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達用戶，用戶發(fā)出響應信號，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。

（5）由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算用戶到第一顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個以第一顆衛(wèi)星為球心的一個球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點的橢球面之間的交線上。

（6）另外中心控制系統(tǒng)從存儲在計算機內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶處于某一與地球基準橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計算出用所在點的三維坐標，這個坐標經(jīng)加密由出站信號發(fā)送給用戶。

4 北斗系統(tǒng)的應用

北斗系統(tǒng)的試驗投入應用，確立了中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)在國際領(lǐng)域的地位，結(jié)束了我國長期依賴外國系統(tǒng)的歷史。長期以來，我國的衛(wèi)星導航系統(tǒng)應用缺乏國家政策的有力支持，被國外技術(shù)壟斷，通信網(wǎng)絡、交通運輸、金融系統(tǒng)、電力調(diào)度等基礎重要設施過分依賴GPS，造成巨大風險和諸多嚴重后果。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的建成，打破了國外技術(shù)壟斷與封鎖，中國繼美國、俄羅斯之后成為第三個擁有導航衛(wèi)星系統(tǒng)自主的國家。

4.1 北斗系統(tǒng)應用在汶川地震

目前，北斗導航已成功應用于水利水電、海洋漁業(yè)、交通運輸、氣象測報、國土測繪、減災救災和公共安全等領(lǐng)域，牽引促進了電子、通信、機械制造、地理信息等相關(guān)產(chǎn)業(yè)和信息服務業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。

短報文的通信功能可以在第一時間實施指揮調(diào)度。汶川地震發(fā)生的時候，所有災區(qū)的手機通信功能都已經(jīng)遭到破壞，所有光纜電纜被截斷，全部的通信設備都被中斷。就在這樣的情況下，我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)為指揮部和一線災區(qū)建立起實時通道，在醫(yī)療、搜救等過程中發(fā)揮重要作用。在本次救援行動中，由于北斗系統(tǒng)自身的覆蓋范圍廣、定位報告快等許多優(yōu)勢都充分發(fā)揮了作用，成為一線救援人員和救援指揮部最有力的助手。

4.2 國防應用

北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)自開始運營以來，在搶險救災、反恐維穩(wěn)、部隊的軍事訓練等各個方面都得到了廣泛的應用，而且具有顯著的成效。邊防部隊在積極拓展北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的各項功能，實現(xiàn)了應急實時監(jiān)控和邊防執(zhí)勤的動態(tài)管理，為邊防執(zhí)勤開拓了新的局面。北斗系統(tǒng)的巨大潛能和特殊優(yōu)勢，不僅完成了各項軍事任務，還在推動解放信息化建設。北斗導航定位系統(tǒng)的軍事功能與GPS類似，如飛機、導彈、水面艦艇和潛艇的定位導航；彈道導彈激動發(fā)射車、自行火炮與多管火箭發(fā)射車等武器載具發(fā)射位置的快速定位，以縮短反應時間；人與搜救，水上排雷定位等。這項功能在軍事上，意味著可主動進行各級部隊的定位，也就是說大陸各級部隊一旦配備該導航定位系統(tǒng)，除可供自身定位導航外，高層指揮部也可隨時通過該系統(tǒng)掌握部隊位置，并傳遞相關(guān)命令，有助于任務的執(zhí)行。

4.3 農(nóng)田監(jiān)測

中國很多地區(qū)，特別是西北地區(qū)那里一直存在落后的耕作技術(shù)、干旱缺水的現(xiàn)象。農(nóng)業(yè)是新疆主要的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，最寶貴的就是水資源，落實精準施肥、精準灌溉等農(nóng)業(yè)技術(shù)，對采集數(shù)據(jù)北斗系統(tǒng)定位技術(shù)有很大的需求。2004年，北斗定位系統(tǒng)被新疆生產(chǎn)兵團用于農(nóng)田墑情采集數(shù)據(jù)，綜合利用遠程技術(shù)采集數(shù)據(jù)、定位系統(tǒng)通信技術(shù)、衛(wèi)星遙控技術(shù)和地理信息技術(shù)，實現(xiàn)了地理位置和溫濕度的實時監(jiān)測，綜合分析旱情，為地理位置和土地墑情提供了先進全面的解決方法，并結(jié)合滴灌系統(tǒng)，對土地進行灌溉指導。圖1就是北斗定位系統(tǒng)應用于農(nóng)田墑情數(shù)據(jù)采集。

4.4 自動測報氣象

為了解決無人區(qū)和高寒地區(qū)的氣象數(shù)據(jù)的監(jiān)測和傳輸，相關(guān)部門結(jié)合數(shù)字報文應用實驗，研制出氣象測報型北斗系統(tǒng)終端設備，并設計出相應的系統(tǒng)解決方案，解決了國家氣象中心和各大氣象局可視化的氣象站地圖顯示功能，同時此設備還被應用于人工影響天氣的作業(yè)領(lǐng)域，取得顯著成效。隨著北斗導航定位系統(tǒng)的運行建設，導航衛(wèi)星將更廣泛的被應用。

5 結(jié)語

定位與導航技術(shù)設計自動控制、計算機、微電子學、光學、力學及數(shù)學等多學科的高新技術(shù)，是實現(xiàn)飛行器特別是行提起飛行任務的關(guān)鍵技術(shù)，也是武器精確制導的核心技術(shù)，這是對于提高航空器、航天器以及武器裝備的機動性、反應速度和遠程精確打擊能力具有重要意義。

目前，我國正在實施的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設，根據(jù)系統(tǒng)建設總體規(guī)劃，2012年，系統(tǒng)首先覆蓋亞太地區(qū)的定位、導航和授時以及短報文通信服務能力；2020年，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

參考文獻

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