陶軍++張蕊++劉遲

摘 要：該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法。經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明：圖解法與解析法（導(dǎo)向兩桿組綜合設(shè)計(jì)方法）相結(jié)合是確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的有效方法。

關(guān)鍵詞：齒輪五桿機(jī)構(gòu) 預(yù)定軌跡 圖解法和解析法

中圖分類號：TH112 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）07（a）-0029-03

Study on the Method of Realizing Preconceived Track by Geared Five-Bar Mechanism

TAO Jun ZHANG Rui LIU Chi

（Shenyang Ligong University School of Mechanical Engineering，Shenyang Liaoning，110159，China）

Abstract：Taking rolling mill as an example，the implementation method of geared five-bar mechanism predetermined track is studied in this paper.Proved by simulation and experiment，the result shows that：the way combined graphical method with analytical method（comprehensive design approach of two guide bars set）is an effective way to determine predetermined track of geared five-bar mechanism.

Keywords：Geared Five-Bar Mechanism Preconceived Track Graphical Method and Analytical Method

齒輪連桿機(jī)構(gòu)由定傳動比的齒輪機(jī)構(gòu)與變傳動比的連桿機(jī)構(gòu)組合而成，其可根據(jù)工藝過程的不同需要復(fù)演各種特殊形狀的軌跡。齒輪連桿機(jī)構(gòu)因其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且組成這種機(jī)構(gòu)的齒輪和連桿易于加工，精度易于保證，運(yùn)動較可靠等特點(diǎn)，在工程實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。其中齒輪五桿機(jī)構(gòu)是最常用的一種齒輪連桿機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，具有很高的工程實(shí)用價(jià)值[1-2]。該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法。

1 齒輪五桿機(jī)構(gòu)

五桿機(jī)構(gòu)是自由度為2的機(jī)構(gòu)，在其上必須裝載一對齒輪才能使齒輪—五桿機(jī)構(gòu)成為自由度為1的機(jī)構(gòu)[3]。齒輪五桿機(jī)構(gòu)簡圖如圖1所示。

2 齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)方法

該文以軋輥機(jī)為例，在齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軋制的過程中，運(yùn)用解析法和圖解法設(shè)計(jì)其機(jī)構(gòu)。軋輥機(jī)工作原理如圖2所示。在軋制過程中，軋件要受到向后的推力，為使推力盡量小些，以減輕送料輥的載荷，故要求軋輥與軋件開始接觸時(shí)的嚙入角γ盡量小些。γ約取25 °左右，坯料的單邊最大壓下量約50 mm，從咬入到平整段結(jié)束的長度約270 mm[4]（見圖3）。

2.1 按工藝要求確定理想的軌跡

通常可先按軋制最常用規(guī)格的鋼材來確定該軌跡，以此進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合，然后調(diào)節(jié)AB、DE間的相對位置，再畫出點(diǎn)M的軌跡，以檢驗(yàn)是否能滿足不同軋制工藝的要求（如軌跡、咬入角γ、平整段長度L等）。

由于該機(jī)構(gòu)只能近似實(shí)現(xiàn)給定的軌跡，或只能精確實(shí)現(xiàn)軌跡上若干點(diǎn)，所以根據(jù)工藝要求重點(diǎn)，考慮水平平整段和咬入角后，在軌跡上取五個(gè)點(diǎn)，其坐標(biāo)如圖2（單位為m）：

M1：（-0.15306，0.60113）、M2：（-0.04l40，0.63996）、M3：（0.06187，0.65492）、M4：（0.10243，0.65575）、M5：（0.1229l，0.65497）

2.2 圖解法和解析法確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)

用圖解法按給定軌跡大致選擇AB和BM的長度。要使M能達(dá)到軌跡上的任何一點(diǎn)，AB能作整周轉(zhuǎn)動，則A點(diǎn)到軌跡的最大距離應(yīng)為，最小距離。再根據(jù)選定的AB、BM長度算出點(diǎn)M在M1～M5時(shí)對應(yīng)的連架桿AB的轉(zhuǎn)角；或直接選定與該五點(diǎn)所對應(yīng)的連架桿AB的轉(zhuǎn)角，如，，

3 仿真分析

該文利用Working Modle仿真軟件，對連桿上一點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動軌跡的齒輪五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真。仿真時(shí)按上述計(jì)算結(jié)果進(jìn)行參數(shù)選取，建立連桿上一點(diǎn)軌跡近似圓弧的齒輪五桿機(jī)構(gòu)的模型。

首先建立直徑為112 mm的三個(gè)圓，圓心坐標(biāo)分別為（0，0）、（-112，0）、（112，0），在它們之間建立齒輪副。然后按照尺寸建立曲柄、連桿、機(jī)架。最后，建立轉(zhuǎn)動副并在其中的一個(gè)曲柄中安置電機(jī)，最終完成模型。仿真模型如圖4所示。

選中兩連桿的連接點(diǎn)（轉(zhuǎn)動副），點(diǎn)擊上方的【W(wǎng)indow】選項(xiàng)，出現(xiàn)其下拉菜單，點(diǎn)擊【Appearance】之后，出現(xiàn)如圖6的對話框，選中【track】選項(xiàng)，并單擊【run】，便可以在動畫的過程中顯示出該點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，如圖5所示。通過觀察之后，確定此軌跡近似圓弧說明以上設(shè)計(jì)基本無誤。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

該文利用齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該實(shí)驗(yàn)臺由三個(gè)齒輪，兩個(gè)曲柄，兩個(gè)連桿組成，實(shí)驗(yàn)臺組裝結(jié)構(gòu)如圖7所示。

利用實(shí)驗(yàn)臺畫出的近似圓弧運(yùn)動軌跡如圖8所示，與圖6中軟件仿真生成的近似圓弧的運(yùn)動軌跡進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)臺畫出的曲線與軟件生成的曲線基本一致，但也略有不同。其原因可能是：（1）在裝配的過程中，安裝精度不夠；（2）在加工零件過程中，加工精度無法達(dá)到軟件中理想化的要求；（3）畫板的平面度不夠，導(dǎo)致畫出的運(yùn)動軌跡略有偏差。（4）在齒輪傳動的過程中產(chǎn)生了波動，使運(yùn)動軌跡發(fā)生了略微的偏差。

5 結(jié)論

該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法，經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證，證明了圖解法與解析法（導(dǎo)向兩桿組綜合設(shè)計(jì)方法）相結(jié)合是確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)的有效方法，齒輪五桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡。

參考文獻(xiàn)

[1] 徐梓斌，閔劍青.齒輪連桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與仿真[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2005（1）：22-24.

[2] 李明磊，賈育秦.基于Matlab/simulink的齒輪五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真研究[J].太原科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2009（1）：59-62.

[3] 王生濤，陳再良，吳電禮.基于Pro/E的齒輪五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真[J].蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)（工科版），2010（3）：53-55.

[4] 趙滿平，舒啟林.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2014：121-122.endprint

摘 要：該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法。經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明：圖解法與解析法（導(dǎo)向兩桿組綜合設(shè)計(jì)方法）相結(jié)合是確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的有效方法。

關(guān)鍵詞：齒輪五桿機(jī)構(gòu) 預(yù)定軌跡 圖解法和解析法

中圖分類號：TH112 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）07（a）-0029-03

Study on the Method of Realizing Preconceived Track by Geared Five-Bar Mechanism

TAO Jun ZHANG Rui LIU Chi

（Shenyang Ligong University School of Mechanical Engineering，Shenyang Liaoning，110159，China）

Abstract：Taking rolling mill as an example，the implementation method of geared five-bar mechanism predetermined track is studied in this paper.Proved by simulation and experiment，the result shows that：the way combined graphical method with analytical method（comprehensive design approach of two guide bars set）is an effective way to determine predetermined track of geared five-bar mechanism.

Keywords：Geared Five-Bar Mechanism Preconceived Track Graphical Method and Analytical Method

齒輪連桿機(jī)構(gòu)由定傳動比的齒輪機(jī)構(gòu)與變傳動比的連桿機(jī)構(gòu)組合而成，其可根據(jù)工藝過程的不同需要復(fù)演各種特殊形狀的軌跡。齒輪連桿機(jī)構(gòu)因其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且組成這種機(jī)構(gòu)的齒輪和連桿易于加工，精度易于保證，運(yùn)動較可靠等特點(diǎn)，在工程實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。其中齒輪五桿機(jī)構(gòu)是最常用的一種齒輪連桿機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，具有很高的工程實(shí)用價(jià)值[1-2]。該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法。

1 齒輪五桿機(jī)構(gòu)

五桿機(jī)構(gòu)是自由度為2的機(jī)構(gòu)，在其上必須裝載一對齒輪才能使齒輪—五桿機(jī)構(gòu)成為自由度為1的機(jī)構(gòu)[3]。齒輪五桿機(jī)構(gòu)簡圖如圖1所示。

2 齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)方法

該文以軋輥機(jī)為例，在齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軋制的過程中，運(yùn)用解析法和圖解法設(shè)計(jì)其機(jī)構(gòu)。軋輥機(jī)工作原理如圖2所示。在軋制過程中，軋件要受到向后的推力，為使推力盡量小些，以減輕送料輥的載荷，故要求軋輥與軋件開始接觸時(shí)的嚙入角γ盡量小些。γ約取25 °左右，坯料的單邊最大壓下量約50 mm，從咬入到平整段結(jié)束的長度約270 mm[4]（見圖3）。

2.1 按工藝要求確定理想的軌跡

通?？上劝窜堉谱畛Ｓ靡?guī)格的鋼材來確定該軌跡，以此進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合，然后調(diào)節(jié)AB、DE間的相對位置，再畫出點(diǎn)M的軌跡，以檢驗(yàn)是否能滿足不同軋制工藝的要求（如軌跡、咬入角γ、平整段長度L等）。

由于該機(jī)構(gòu)只能近似實(shí)現(xiàn)給定的軌跡，或只能精確實(shí)現(xiàn)軌跡上若干點(diǎn)，所以根據(jù)工藝要求重點(diǎn)，考慮水平平整段和咬入角后，在軌跡上取五個(gè)點(diǎn)，其坐標(biāo)如圖2（單位為m）：

M1：（-0.15306，0.60113）、M2：（-0.04l40，0.63996）、M3：（0.06187，0.65492）、M4：（0.10243，0.65575）、M5：（0.1229l，0.65497）

2.2 圖解法和解析法確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)

用圖解法按給定軌跡大致選擇AB和BM的長度。要使M能達(dá)到軌跡上的任何一點(diǎn)，AB能作整周轉(zhuǎn)動，則A點(diǎn)到軌跡的最大距離應(yīng)為，最小距離。再根據(jù)選定的AB、BM長度算出點(diǎn)M在M1～M5時(shí)對應(yīng)的連架桿AB的轉(zhuǎn)角；或直接選定與該五點(diǎn)所對應(yīng)的連架桿AB的轉(zhuǎn)角，如，，

3 仿真分析

該文利用Working Modle仿真軟件，對連桿上一點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動軌跡的齒輪五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真。仿真時(shí)按上述計(jì)算結(jié)果進(jìn)行參數(shù)選取，建立連桿上一點(diǎn)軌跡近似圓弧的齒輪五桿機(jī)構(gòu)的模型。

首先建立直徑為112 mm的三個(gè)圓，圓心坐標(biāo)分別為（0，0）、（-112，0）、（112，0），在它們之間建立齒輪副。然后按照尺寸建立曲柄、連桿、機(jī)架。最后，建立轉(zhuǎn)動副并在其中的一個(gè)曲柄中安置電機(jī)，最終完成模型。仿真模型如圖4所示。

選中兩連桿的連接點(diǎn)（轉(zhuǎn)動副），點(diǎn)擊上方的【W(wǎng)indow】選項(xiàng)，出現(xiàn)其下拉菜單，點(diǎn)擊【Appearance】之后，出現(xiàn)如圖6的對話框，選中【track】選項(xiàng)，并單擊【run】，便可以在動畫的過程中顯示出該點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，如圖5所示。通過觀察之后，確定此軌跡近似圓弧說明以上設(shè)計(jì)基本無誤。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

該文利用齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該實(shí)驗(yàn)臺由三個(gè)齒輪，兩個(gè)曲柄，兩個(gè)連桿組成，實(shí)驗(yàn)臺組裝結(jié)構(gòu)如圖7所示。

利用實(shí)驗(yàn)臺畫出的近似圓弧運(yùn)動軌跡如圖8所示，與圖6中軟件仿真生成的近似圓弧的運(yùn)動軌跡進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)臺畫出的曲線與軟件生成的曲線基本一致，但也略有不同。其原因可能是：（1）在裝配的過程中，安裝精度不夠；（2）在加工零件過程中，加工精度無法達(dá)到軟件中理想化的要求；（3）畫板的平面度不夠，導(dǎo)致畫出的運(yùn)動軌跡略有偏差。（4）在齒輪傳動的過程中產(chǎn)生了波動，使運(yùn)動軌跡發(fā)生了略微的偏差。

5 結(jié)論

該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法，經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證，證明了圖解法與解析法（導(dǎo)向兩桿組綜合設(shè)計(jì)方法）相結(jié)合是確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)的有效方法，齒輪五桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡。

參考文獻(xiàn)

[1] 徐梓斌，閔劍青.齒輪連桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與仿真[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2005（1）：22-24.

[2] 李明磊，賈育秦.基于Matlab/simulink的齒輪五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真研究[J].太原科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2009（1）：59-62.

[3] 王生濤，陳再良，吳電禮.基于Pro/E的齒輪五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真[J].蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)（工科版），2010（3）：53-55.

[4] 趙滿平，舒啟林.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2014：121-122.endprint

摘 要：該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法。經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明：圖解法與解析法（導(dǎo)向兩桿組綜合設(shè)計(jì)方法）相結(jié)合是確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的有效方法。

關(guān)鍵詞：齒輪五桿機(jī)構(gòu) 預(yù)定軌跡 圖解法和解析法

中圖分類號：TH112 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）07（a）-0029-03

Study on the Method of Realizing Preconceived Track by Geared Five-Bar Mechanism

TAO Jun ZHANG Rui LIU Chi

（Shenyang Ligong University School of Mechanical Engineering，Shenyang Liaoning，110159，China）

Abstract：Taking rolling mill as an example，the implementation method of geared five-bar mechanism predetermined track is studied in this paper.Proved by simulation and experiment，the result shows that：the way combined graphical method with analytical method（comprehensive design approach of two guide bars set）is an effective way to determine predetermined track of geared five-bar mechanism.

Keywords：Geared Five-Bar Mechanism Preconceived Track Graphical Method and Analytical Method

齒輪連桿機(jī)構(gòu)由定傳動比的齒輪機(jī)構(gòu)與變傳動比的連桿機(jī)構(gòu)組合而成，其可根據(jù)工藝過程的不同需要復(fù)演各種特殊形狀的軌跡。齒輪連桿機(jī)構(gòu)因其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且組成這種機(jī)構(gòu)的齒輪和連桿易于加工，精度易于保證，運(yùn)動較可靠等特點(diǎn)，在工程實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。其中齒輪五桿機(jī)構(gòu)是最常用的一種齒輪連桿機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，具有很高的工程實(shí)用價(jià)值[1-2]。該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法。

1 齒輪五桿機(jī)構(gòu)

五桿機(jī)構(gòu)是自由度為2的機(jī)構(gòu)，在其上必須裝載一對齒輪才能使齒輪—五桿機(jī)構(gòu)成為自由度為1的機(jī)構(gòu)[3]。齒輪五桿機(jī)構(gòu)簡圖如圖1所示。

2 齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)方法

該文以軋輥機(jī)為例，在齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軋制的過程中，運(yùn)用解析法和圖解法設(shè)計(jì)其機(jī)構(gòu)。軋輥機(jī)工作原理如圖2所示。在軋制過程中，軋件要受到向后的推力，為使推力盡量小些，以減輕送料輥的載荷，故要求軋輥與軋件開始接觸時(shí)的嚙入角γ盡量小些。γ約取25 °左右，坯料的單邊最大壓下量約50 mm，從咬入到平整段結(jié)束的長度約270 mm[4]（見圖3）。

2.1 按工藝要求確定理想的軌跡

通常可先按軋制最常用規(guī)格的鋼材來確定該軌跡，以此進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合，然后調(diào)節(jié)AB、DE間的相對位置，再畫出點(diǎn)M的軌跡，以檢驗(yàn)是否能滿足不同軋制工藝的要求（如軌跡、咬入角γ、平整段長度L等）。

由于該機(jī)構(gòu)只能近似實(shí)現(xiàn)給定的軌跡，或只能精確實(shí)現(xiàn)軌跡上若干點(diǎn)，所以根據(jù)工藝要求重點(diǎn)，考慮水平平整段和咬入角后，在軌跡上取五個(gè)點(diǎn)，其坐標(biāo)如圖2（單位為m）：

M1：（-0.15306，0.60113）、M2：（-0.04l40，0.63996）、M3：（0.06187，0.65492）、M4：（0.10243，0.65575）、M5：（0.1229l，0.65497）

2.2 圖解法和解析法確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)

用圖解法按給定軌跡大致選擇AB和BM的長度。要使M能達(dá)到軌跡上的任何一點(diǎn)，AB能作整周轉(zhuǎn)動，則A點(diǎn)到軌跡的最大距離應(yīng)為，最小距離。再根據(jù)選定的AB、BM長度算出點(diǎn)M在M1～M5時(shí)對應(yīng)的連架桿AB的轉(zhuǎn)角；或直接選定與該五點(diǎn)所對應(yīng)的連架桿AB的轉(zhuǎn)角，如，，

3 仿真分析

該文利用Working Modle仿真軟件，對連桿上一點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動軌跡的齒輪五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真。仿真時(shí)按上述計(jì)算結(jié)果進(jìn)行參數(shù)選取，建立連桿上一點(diǎn)軌跡近似圓弧的齒輪五桿機(jī)構(gòu)的模型。

首先建立直徑為112 mm的三個(gè)圓，圓心坐標(biāo)分別為（0，0）、（-112，0）、（112，0），在它們之間建立齒輪副。然后按照尺寸建立曲柄、連桿、機(jī)架。最后，建立轉(zhuǎn)動副并在其中的一個(gè)曲柄中安置電機(jī)，最終完成模型。仿真模型如圖4所示。

選中兩連桿的連接點(diǎn)（轉(zhuǎn)動副），點(diǎn)擊上方的【W(wǎng)indow】選項(xiàng)，出現(xiàn)其下拉菜單，點(diǎn)擊【Appearance】之后，出現(xiàn)如圖6的對話框，選中【track】選項(xiàng)，并單擊【run】，便可以在動畫的過程中顯示出該點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，如圖5所示。通過觀察之后，確定此軌跡近似圓弧說明以上設(shè)計(jì)基本無誤。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

該文利用齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該實(shí)驗(yàn)臺由三個(gè)齒輪，兩個(gè)曲柄，兩個(gè)連桿組成，實(shí)驗(yàn)臺組裝結(jié)構(gòu)如圖7所示。

利用實(shí)驗(yàn)臺畫出的近似圓弧運(yùn)動軌跡如圖8所示，與圖6中軟件仿真生成的近似圓弧的運(yùn)動軌跡進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)臺畫出的曲線與軟件生成的曲線基本一致，但也略有不同。其原因可能是：（1）在裝配的過程中，安裝精度不夠；（2）在加工零件過程中，加工精度無法達(dá)到軟件中理想化的要求；（3）畫板的平面度不夠，導(dǎo)致畫出的運(yùn)動軌跡略有偏差。（4）在齒輪傳動的過程中產(chǎn)生了波動，使運(yùn)動軌跡發(fā)生了略微的偏差。

5 結(jié)論

該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法，經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證，證明了圖解法與解析法（導(dǎo)向兩桿組綜合設(shè)計(jì)方法）相結(jié)合是確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)的有效方法，齒輪五桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡。

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