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基于紅外視頻的目標(biāo)色彩分析研究

2014-11-07 21:10宮素文倪紅彪
科技資訊 2014年10期
關(guān)鍵詞:色彩目標(biāo)分析

宮素文++倪紅彪

摘 要:對黑暗環(huán)境中的目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控,要借助紅外視頻攝像設(shè)備進(jìn)行觀察和采集。紅外視頻影像主要反映和體現(xiàn)目標(biāo)及所在位置的背景向外界輻射出的能量的區(qū)別。文章通過闡述紅外視頻目標(biāo)色彩分析的不同應(yīng)用途徑,對紅外影像成像的主要特點(diǎn)進(jìn)行分析,指出目標(biāo)的大小、形狀、姿勢以及色彩灰度分布等屬性共同構(gòu)成了影像的信息,并且多種因素會對紅外視頻的目標(biāo)色彩造成影響。文章對紅外視頻色彩分析流程進(jìn)行了描述,對紅外視頻目標(biāo)色彩分析處理技術(shù)進(jìn)行了分析,對自適應(yīng)閥值的確定進(jìn)行了推算。以此,可以明顯地分離出紅外視頻目標(biāo)和背景的邊緣色彩。

關(guān)鍵詞:紅外視頻 目標(biāo) 色彩 分析

中圖分類號:TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)04(a)-0012-02

在沒有光源的情況下,普通視頻監(jiān)控探頭不能觀測到夜晚的目標(biāo),而具有紅外的視頻監(jiān)控探頭就可以勝任這一任務(wù),實(shí)現(xiàn)對探測環(huán)境或目標(biāo)的全天候監(jiān)測,紅外線對色彩有展示為灰度變化,要想再現(xiàn)和還原紅外視頻目標(biāo),有十分現(xiàn)實(shí)的意義。

紅外視頻目標(biāo)色彩分析技術(shù)是先進(jìn)的攝像機(jī)影像追蹤分析技術(shù),這在軍事、工業(yè)、刑偵、醫(yī)療、消防、交通、娛樂等多個領(lǐng)域都有較高的應(yīng)用需求。比如,在夜間交通中的事故分析中,可以用紅外線攝像儀進(jìn)行分析,在刑偵方面,可以用來探測夜間的目標(biāo),以輔助刑偵斷案。紅外視頻色彩分析在娛樂方面也有較廣領(lǐng)域的應(yīng)用,比如在演播室中可以借助先進(jìn)的遠(yuǎn)紅外跟蹤鏡頭對講解者實(shí)時追蹤,以保證最佳的拍攝位置和焦點(diǎn)。在智能小區(qū)的周圍環(huán)境的防盜中,也有很好的應(yīng)用空間。在各種對紅外線色彩分析的應(yīng)用中,對不同的場合有不同的要求,采用的分析技術(shù)也不相同。

1 紅外影像成像的主要規(guī)則分析

紅外視頻影像主要反映和體現(xiàn)目標(biāo)及所在位置的背景向外界輻射出的能量的區(qū)別。所以,紅外影像主要闡述探測目標(biāo)和所處的背景的熱輻射。目標(biāo)的大小、形狀、姿勢以及色彩灰度分布等屬性共同構(gòu)成了影像的信息。紅外影像主要規(guī)則如下:

(1)紅外影像與可以光相比,基本沒有紋理信息能夠利用。紅外影像輻射具有固有特性,其在大氣中傳輸會被吸收和散射,造成紅外影像難于展現(xiàn)出目標(biāo)外在的紋理信息。

(2)由于大氣具有光波變長、傳輸距離較遠(yuǎn)、景物熱平衡因素以及大氣衰減等影響,會有紅外影像對比度差、空間相關(guān)性較強(qiáng)以及視覺效果不理想的情況。

(3)在相鄰物體的交接位置,其影像灰度分布不連續(xù),但由于分子運(yùn)動和空氣流動的影響,會造成原本不連續(xù)的灰度差距變小,所以紅外影像目標(biāo)邊緣的梯度較差,邊緣及層次呈現(xiàn)復(fù)雜性。紅外影像目標(biāo)成像不平衡,相關(guān)性較高,有明顯的復(fù)雜性,所以,紅外目標(biāo)的背景不能用普通方式來建模型。

(4)多種因素會干擾紅外影像的成像,季節(jié)、天氣、氣候、目標(biāo)溫度以及時間段都是影響因素。目標(biāo)在不斷運(yùn)動中,目標(biāo)成像的形狀、大小、姿勢都在不斷變化。不同的目標(biāo)形狀及姿態(tài)都會形成不同的目標(biāo)的成像。在自然界中,植物等外界物品有可能會遮擋目標(biāo),造成背景交叉,對紅外影像色彩分析造成較大困難。外界環(huán)境的溫度、濕度都會對紅外影像造成不同的干擾,加之熱成像技術(shù)的不完善,所形成的紅外影像色彩噪聲也較多。紅外影像色彩噪聲來源多種多樣,所以,紅外影像信噪比遠(yuǎn)低于普通圖像。

紅外影像體現(xiàn)空間中目標(biāo)表面的熱分布情況。因?yàn)橹軋蟓h(huán)境和目標(biāo)會發(fā)生熱交換,大氣的吸收和空氣熱輻射、陽光被云層散熱等因素的存在,造成紅外影像目標(biāo)色彩對比度較低。通常來講,紅外影像成像色彩主要有三部分:背景圖像色彩、噪聲色彩和目標(biāo)色彩。

2 紅外視頻色彩分析流程

對紅外視頻的目標(biāo)色彩分析一般包括紅外視頻采集、視頻色彩分析以及紅外視頻傳輸?shù)炔襟E。其中紅外視頻采集主要借助紅外探頭監(jiān)控目標(biāo),經(jīng)過模擬信號和數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字影像,為紅外視頻色彩分析提供依據(jù)。視頻色彩分析對獲取到的影像進(jìn)行分析和處理,通常包括影像預(yù)處理,色彩增強(qiáng)、影像分割以及探測目標(biāo)檢測。對分析出的目標(biāo)分類識別后,對移動目標(biāo)的軌跡進(jìn)行分析解讀,依照紅外視頻圖像色彩分析的結(jié)果和先期的報警模式,生產(chǎn)報警信息,同時,標(biāo)記和存儲相關(guān)視頻。視頻傳輸主要開展視頻數(shù)據(jù)的傳輸以及傳遞報警信息。紅外視頻目標(biāo)色彩分析是視頻監(jiān)控的關(guān)鍵環(huán)節(jié),不但可以存儲監(jiān)控視頻,還可以借助于先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)分析視頻中目標(biāo)物體的色彩,以判斷其異常情況,實(shí)現(xiàn)對突發(fā)事件的報警處理。紅外視頻影像通過探測、分析和追蹤目標(biāo)物體,監(jiān)控場景中移動的目標(biāo),解讀和闡述目標(biāo)的相關(guān)活動和行為,進(jìn)而使視頻監(jiān)控更具有智能性。視頻采集和分析的流程。

智能化的紅外視頻目標(biāo)色彩分析和傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)有本質(zhì)的區(qū)別。第一,紅外視頻目標(biāo)色彩分析借助計算機(jī)的采集、處理、分析理論和方法,應(yīng)用強(qiáng)大的計算機(jī)的處理技術(shù),通過在后臺設(shè)置的視頻分析服務(wù)器,對監(jiān)測目標(biāo)色彩處理分析,以監(jiān)測異常狀況。第二,紅外視頻目標(biāo)色彩處理是變被動攝像為主動識別,可以增強(qiáng)刑偵及安全監(jiān)控的有效性和及時性,使紅外視頻監(jiān)測分析發(fā)揮強(qiáng)大的作用,降低人工成本,提高刑偵或安防的效率。

3 紅外視頻目標(biāo)色彩分析處理技術(shù)

3.1 紅外視頻影像色彩分析具有以下特點(diǎn)

(1)紅外視頻影像分辨率可以達(dá)到2048×2048像素,25幀/秒的幀頻數(shù)可以高速記錄影像。在傳統(tǒng)的分析技術(shù)中,在簡單的圖像中探測一個規(guī)則的圖像很容易實(shí)現(xiàn),但是在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測就比較復(fù)雜,要借助更為精確和高速的分析技術(shù)。

(2)紅外視頻影像背景單一,噪聲較小,灰度值低,通常穩(wěn)定在20~30之間,有助于對背景色彩的分析。這既與實(shí)際場景有關(guān),也與物理監(jiān)測手段有關(guān),要依靠合適的計算機(jī)濾鏡處理。

(3)目標(biāo)不能太多,通常針對一個目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測。目標(biāo)亮度呈現(xiàn)不均勻性分布。探測目標(biāo)邊緣呈現(xiàn)高亮的狀態(tài),具有大致的形同性,內(nèi)部也存在暗斑點(diǎn)和中亮區(qū)域。endprint

(4)紅外影像成像的幀和幀之間目標(biāo)亮度有較大范圍的變化。雖然背景亮度低于目標(biāo)低亮?xí)r的邊緣亮度,但高亮的目標(biāo),周圍會有不規(guī)則光暈附著,比目標(biāo)低亮處的邊緣亮度要高。所以,在區(qū)別目標(biāo)邊緣和背景而選擇一個科學(xué)的閥值較難。

(5)幀與幀之間的目標(biāo)參數(shù)有較大差異,通常,所探測目標(biāo)大小和位置不好劇烈變化,但目標(biāo)亮度突變的可能性較大。業(yè)務(wù)紅外發(fā)光裝置不是理想的光源,其自身小幅度的旋轉(zhuǎn)也會導(dǎo)致影像中目標(biāo)的亮度的劇烈變化。

3.2 紅外視頻目標(biāo)色彩分析處理步驟

為了精確和快速探測到目標(biāo),只對目標(biāo)邊緣的固定數(shù)量的點(diǎn)做哈弗隨機(jī)轉(zhuǎn)換。為對目標(biāo)邊緣上的點(diǎn)進(jìn)行框定,采取在影像中設(shè)置掃描線的技術(shù),計算掃描線與目標(biāo)邊緣交互點(diǎn)的技術(shù)。設(shè)置掃描線的時候,要注意借助上一幀探測的信息。分析處理在高性能計算機(jī)上依托數(shù)理處理軟件來模擬進(jìn)行,計算機(jī)要求配置為四核處理器,內(nèi)存為4 G或以上,存儲至少保持50 G的空間,以暫時存儲從紅外視頻中分離出的抽樣。處理算法采用哈弗模式進(jìn)行,所采集的抽樣要有代表性,并要滿足一定數(shù)量要求。以上措施可保障結(jié)果的科學(xué)性和可利用性。

處理技術(shù)過程為:第一步,對抽樣處理當(dāng)前幀圖像,采用計算算法,得到自適應(yīng)色彩閥值,來對目標(biāo)邊緣和背景進(jìn)行分割。第二步,如果是上一陣監(jiān)測到的目標(biāo)圖形,利用該圖形色彩參數(shù),確定N條掃描線的參數(shù),同時,根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整參數(shù),以得到與當(dāng)前幀目標(biāo)圖形的2N個交點(diǎn)。如果當(dāng)前幀上一幀沒有監(jiān)測到圖形,或者用傳統(tǒng)方法在當(dāng)前幀不能確定所有掃描線的參數(shù),就對當(dāng)前圖形進(jìn)行檢索,直到可以確定掃描線的參數(shù)為止。第三步,對這2N個點(diǎn)做哈弗隨機(jī)轉(zhuǎn)換,得到當(dāng)前幀的目標(biāo)圖形的相關(guān)參數(shù)。

3.3 自適應(yīng)閥值的確定

對目標(biāo)物體色彩的分析,必須找到一個科學(xué)的閥值測定方法,以區(qū)別背景和目標(biāo)的色彩??梢栽跈M軸、縱軸方向各進(jìn)行10%的抽樣,對當(dāng)前幀圖形色彩進(jìn)行抽樣,得到M個點(diǎn),原圖像則有100M個點(diǎn)。對灰度值構(gòu)建序列f1,f2,f3…,fm,通過抽樣和哈弗轉(zhuǎn)換,這對紅外影像目標(biāo)圖形色彩的分析是足夠的。

對序列以加權(quán)平均的計算方法進(jìn)行閥值的計算,設(shè)閥值:

U=

這里的0≤Wi≤1,并且

因?yàn)槟繕?biāo)色彩亮度比背景色彩亮度高,為了突出目標(biāo)色彩,要使較大的灰度具備較高的權(quán)值??茖W(xué)的分析是:設(shè)

Wi=

為了凸顯理想的色彩分析效果,可以量化灰度值,然后得到的閥值U較為理想,這就可以明顯地分離出目標(biāo)和背景的邊緣色彩。

4 結(jié)語

通過紅外視頻目標(biāo)色彩處理方法的研究,找到紅外視頻中圖像顏色的變化的規(guī)律,從中進(jìn)行大數(shù)據(jù)抽樣標(biāo)記,根據(jù)規(guī)律可以對紅外視頻中的圖像進(jìn)行物理還原,再通過現(xiàn)場模擬的辦法,借助哈弗模式的算法,提取自適應(yīng)閥值作為參照,可以找出相關(guān)灰度下的真實(shí)的物體的顏色事物,對干擾物體排除,能準(zhǔn)確的指導(dǎo)尋找目標(biāo)工作,為排查提供方向,節(jié)省人力物力,為刑偵工作提供參考和借鑒,可以進(jìn)一步研究算法模式的優(yōu)化,以提高色彩處理的效率和準(zhǔn)確度,為推廣應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

[1] Perry C M,Watkins S. Non-Contact Vital Sign Monitoring via Ultra-Wideband Radar,Infrared Video,and Remote Photoplethysmography:Viable Options for Space Exploration Missions[M].National Aeronautics and Space Administration, Johnson Space Center,2011.

[2] 白宏剛.紅外夜視技術(shù)及其軍事應(yīng)用[J].現(xiàn)代物理知識,2011,23(6):44-46.

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[5] 潘媛媛.紅外高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控攝像機(jī)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D].復(fù)旦大學(xué),2010.

[6] 王杰,黃志剛,白鳳春.紅外線成像技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用[J].電力安全技術(shù),2010(3):65-66.

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[8] 于秀文.農(nóng)行網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計[D].山東大學(xué),2011.

[9] 朱麗青.基于改進(jìn)VFC活動輪廓模型的紅外圖像輪廓提取及視頻跟蹤[D].云南大學(xué),2010.endprint

(4)紅外影像成像的幀和幀之間目標(biāo)亮度有較大范圍的變化。雖然背景亮度低于目標(biāo)低亮?xí)r的邊緣亮度,但高亮的目標(biāo),周圍會有不規(guī)則光暈附著,比目標(biāo)低亮處的邊緣亮度要高。所以,在區(qū)別目標(biāo)邊緣和背景而選擇一個科學(xué)的閥值較難。

(5)幀與幀之間的目標(biāo)參數(shù)有較大差異,通常,所探測目標(biāo)大小和位置不好劇烈變化,但目標(biāo)亮度突變的可能性較大。業(yè)務(wù)紅外發(fā)光裝置不是理想的光源,其自身小幅度的旋轉(zhuǎn)也會導(dǎo)致影像中目標(biāo)的亮度的劇烈變化。

3.2 紅外視頻目標(biāo)色彩分析處理步驟

為了精確和快速探測到目標(biāo),只對目標(biāo)邊緣的固定數(shù)量的點(diǎn)做哈弗隨機(jī)轉(zhuǎn)換。為對目標(biāo)邊緣上的點(diǎn)進(jìn)行框定,采取在影像中設(shè)置掃描線的技術(shù),計算掃描線與目標(biāo)邊緣交互點(diǎn)的技術(shù)。設(shè)置掃描線的時候,要注意借助上一幀探測的信息。分析處理在高性能計算機(jī)上依托數(shù)理處理軟件來模擬進(jìn)行,計算機(jī)要求配置為四核處理器,內(nèi)存為4 G或以上,存儲至少保持50 G的空間,以暫時存儲從紅外視頻中分離出的抽樣。處理算法采用哈弗模式進(jìn)行,所采集的抽樣要有代表性,并要滿足一定數(shù)量要求。以上措施可保障結(jié)果的科學(xué)性和可利用性。

處理技術(shù)過程為:第一步,對抽樣處理當(dāng)前幀圖像,采用計算算法,得到自適應(yīng)色彩閥值,來對目標(biāo)邊緣和背景進(jìn)行分割。第二步,如果是上一陣監(jiān)測到的目標(biāo)圖形,利用該圖形色彩參數(shù),確定N條掃描線的參數(shù),同時,根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整參數(shù),以得到與當(dāng)前幀目標(biāo)圖形的2N個交點(diǎn)。如果當(dāng)前幀上一幀沒有監(jiān)測到圖形,或者用傳統(tǒng)方法在當(dāng)前幀不能確定所有掃描線的參數(shù),就對當(dāng)前圖形進(jìn)行檢索,直到可以確定掃描線的參數(shù)為止。第三步,對這2N個點(diǎn)做哈弗隨機(jī)轉(zhuǎn)換,得到當(dāng)前幀的目標(biāo)圖形的相關(guān)參數(shù)。

3.3 自適應(yīng)閥值的確定

對目標(biāo)物體色彩的分析,必須找到一個科學(xué)的閥值測定方法,以區(qū)別背景和目標(biāo)的色彩。可以在橫軸、縱軸方向各進(jìn)行10%的抽樣,對當(dāng)前幀圖形色彩進(jìn)行抽樣,得到M個點(diǎn),原圖像則有100M個點(diǎn)。對灰度值構(gòu)建序列f1,f2,f3…,fm,通過抽樣和哈弗轉(zhuǎn)換,這對紅外影像目標(biāo)圖形色彩的分析是足夠的。

對序列以加權(quán)平均的計算方法進(jìn)行閥值的計算,設(shè)閥值:

U=

這里的0≤Wi≤1,并且

因?yàn)槟繕?biāo)色彩亮度比背景色彩亮度高,為了突出目標(biāo)色彩,要使較大的灰度具備較高的權(quán)值。科學(xué)的分析是:設(shè)

Wi=

為了凸顯理想的色彩分析效果,可以量化灰度值,然后得到的閥值U較為理想,這就可以明顯地分離出目標(biāo)和背景的邊緣色彩。

4 結(jié)語

通過紅外視頻目標(biāo)色彩處理方法的研究,找到紅外視頻中圖像顏色的變化的規(guī)律,從中進(jìn)行大數(shù)據(jù)抽樣標(biāo)記,根據(jù)規(guī)律可以對紅外視頻中的圖像進(jìn)行物理還原,再通過現(xiàn)場模擬的辦法,借助哈弗模式的算法,提取自適應(yīng)閥值作為參照,可以找出相關(guān)灰度下的真實(shí)的物體的顏色事物,對干擾物體排除,能準(zhǔn)確的指導(dǎo)尋找目標(biāo)工作,為排查提供方向,節(jié)省人力物力,為刑偵工作提供參考和借鑒,可以進(jìn)一步研究算法模式的優(yōu)化,以提高色彩處理的效率和準(zhǔn)確度,為推廣應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

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[5] 潘媛媛.紅外高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控攝像機(jī)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D].復(fù)旦大學(xué),2010.

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[7] 陳思燕.基于目標(biāo)檢測的視頻智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].2011.

[8] 于秀文.農(nóng)行網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計[D].山東大學(xué),2011.

[9] 朱麗青.基于改進(jìn)VFC活動輪廓模型的紅外圖像輪廓提取及視頻跟蹤[D].云南大學(xué),2010.endprint

(4)紅外影像成像的幀和幀之間目標(biāo)亮度有較大范圍的變化。雖然背景亮度低于目標(biāo)低亮?xí)r的邊緣亮度,但高亮的目標(biāo),周圍會有不規(guī)則光暈附著,比目標(biāo)低亮處的邊緣亮度要高。所以,在區(qū)別目標(biāo)邊緣和背景而選擇一個科學(xué)的閥值較難。

(5)幀與幀之間的目標(biāo)參數(shù)有較大差異,通常,所探測目標(biāo)大小和位置不好劇烈變化,但目標(biāo)亮度突變的可能性較大。業(yè)務(wù)紅外發(fā)光裝置不是理想的光源,其自身小幅度的旋轉(zhuǎn)也會導(dǎo)致影像中目標(biāo)的亮度的劇烈變化。

3.2 紅外視頻目標(biāo)色彩分析處理步驟

為了精確和快速探測到目標(biāo),只對目標(biāo)邊緣的固定數(shù)量的點(diǎn)做哈弗隨機(jī)轉(zhuǎn)換。為對目標(biāo)邊緣上的點(diǎn)進(jìn)行框定,采取在影像中設(shè)置掃描線的技術(shù),計算掃描線與目標(biāo)邊緣交互點(diǎn)的技術(shù)。設(shè)置掃描線的時候,要注意借助上一幀探測的信息。分析處理在高性能計算機(jī)上依托數(shù)理處理軟件來模擬進(jìn)行,計算機(jī)要求配置為四核處理器,內(nèi)存為4 G或以上,存儲至少保持50 G的空間,以暫時存儲從紅外視頻中分離出的抽樣。處理算法采用哈弗模式進(jìn)行,所采集的抽樣要有代表性,并要滿足一定數(shù)量要求。以上措施可保障結(jié)果的科學(xué)性和可利用性。

處理技術(shù)過程為:第一步,對抽樣處理當(dāng)前幀圖像,采用計算算法,得到自適應(yīng)色彩閥值,來對目標(biāo)邊緣和背景進(jìn)行分割。第二步,如果是上一陣監(jiān)測到的目標(biāo)圖形,利用該圖形色彩參數(shù),確定N條掃描線的參數(shù),同時,根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整參數(shù),以得到與當(dāng)前幀目標(biāo)圖形的2N個交點(diǎn)。如果當(dāng)前幀上一幀沒有監(jiān)測到圖形,或者用傳統(tǒng)方法在當(dāng)前幀不能確定所有掃描線的參數(shù),就對當(dāng)前圖形進(jìn)行檢索,直到可以確定掃描線的參數(shù)為止。第三步,對這2N個點(diǎn)做哈弗隨機(jī)轉(zhuǎn)換,得到當(dāng)前幀的目標(biāo)圖形的相關(guān)參數(shù)。

3.3 自適應(yīng)閥值的確定

對目標(biāo)物體色彩的分析,必須找到一個科學(xué)的閥值測定方法,以區(qū)別背景和目標(biāo)的色彩??梢栽跈M軸、縱軸方向各進(jìn)行10%的抽樣,對當(dāng)前幀圖形色彩進(jìn)行抽樣,得到M個點(diǎn),原圖像則有100M個點(diǎn)。對灰度值構(gòu)建序列f1,f2,f3…,fm,通過抽樣和哈弗轉(zhuǎn)換,這對紅外影像目標(biāo)圖形色彩的分析是足夠的。

對序列以加權(quán)平均的計算方法進(jìn)行閥值的計算,設(shè)閥值:

U=

這里的0≤Wi≤1,并且

因?yàn)槟繕?biāo)色彩亮度比背景色彩亮度高,為了突出目標(biāo)色彩,要使較大的灰度具備較高的權(quán)值??茖W(xué)的分析是:設(shè)

Wi=

為了凸顯理想的色彩分析效果,可以量化灰度值,然后得到的閥值U較為理想,這就可以明顯地分離出目標(biāo)和背景的邊緣色彩。

4 結(jié)語

通過紅外視頻目標(biāo)色彩處理方法的研究,找到紅外視頻中圖像顏色的變化的規(guī)律,從中進(jìn)行大數(shù)據(jù)抽樣標(biāo)記,根據(jù)規(guī)律可以對紅外視頻中的圖像進(jìn)行物理還原,再通過現(xiàn)場模擬的辦法,借助哈弗模式的算法,提取自適應(yīng)閥值作為參照,可以找出相關(guān)灰度下的真實(shí)的物體的顏色事物,對干擾物體排除,能準(zhǔn)確的指導(dǎo)尋找目標(biāo)工作,為排查提供方向,節(jié)省人力物力,為刑偵工作提供參考和借鑒,可以進(jìn)一步研究算法模式的優(yōu)化,以提高色彩處理的效率和準(zhǔn)確度,為推廣應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

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