王坤++許開(kāi)勇

摘 要：介紹星站差分GPS原理，通過(guò)SF-3040型星站GPS與GPS RTK在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)河段的測(cè)試，結(jié)果表明SF-3040型星站GPS性能穩(wěn)定、高效、高精度適合運(yùn)用三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量。

關(guān)鍵詞：星站差分GPS 三峽庫(kù)區(qū) 水下地形測(cè)量

中圖分類(lèi)號(hào)：P207 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）05（c）-0033-01

長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)航道在2008年175 m試驗(yàn)性蓄水后，水位的日變化隨著三峽大壩的下瀉流量而變化，日變幅最大0.2 m，水面高程相對(duì)比較穩(wěn)定，本文詳細(xì)介紹采用SF-3040型星站差分GPS在三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量中的應(yīng)用。

1 水下地形測(cè)量的組成

水下地形測(cè)量由硬件部分和軟件部分組成，不管硬件部分還是軟件部分都是水下地形測(cè)量不可分離的重要組成部分，在平面定位中所采用的GPS直接影響著測(cè)量作業(yè)的精度和效率。

1.1 硬件部分

（1）測(cè)量專(zhuān)用船艇（長(zhǎng)9.28 m，寬2.5 m）；（2）無(wú)錫海鷹測(cè)深儀HY-1600型號(hào)，測(cè)深精度為0.05+0.01Hm；（3）電腦；（4）SF-3040型星站GPS（或GPS RTK 1+1）；（5）各種端口數(shù)據(jù)線。

1.2 軟件部分

（1）星站差分GPS設(shè)置軟件：StarUtil-3000；（2）測(cè)量導(dǎo)航軟件：南方自由行；（3）內(nèi)業(yè)成圖軟件：清華山維。

2 星站差分GPS原理[2]

星站差分GPS屬于廣域差分GPS（de area DGPS，WADGPS）范疇，Starfire星站差分網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最初是John Deere&Co.和NavCom Technology Inc兩家公司開(kāi)發(fā)的廣域差分矯正定位系統(tǒng)。地面參考站網(wǎng)絡(luò)由28個(gè)遍布全世界的高性能雙頻GPS接收機(jī)構(gòu)成，數(shù)據(jù)處理中心將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到3個(gè)地面衛(wèi)星注入站（分別位于英格蘭Goonhilly、加拿大Laurentides和新西蘭Auckland），由這些衛(wèi)星將差分矯正信號(hào)向全球播放。

3 星站差分GPS與GPS RTK在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)河段的測(cè)試和應(yīng)用

為了測(cè)試SF-3040型星站GPS在三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量中的精度和效率，選擇了在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)鳊魚(yú)溪（145 km）至萬(wàn)州（330 km）共155 km航道固定水下斷面測(cè)量時(shí)進(jìn)行測(cè)試。

3.1 星站差分主要軟件設(shè)置作業(yè)流程

3.1.1 星站差分StarUtil-3000軟件的設(shè)置

SF-3040型星站GPS儀器初始化時(shí)間較長(zhǎng)，在外業(yè)測(cè)量開(kāi)工前30 min打開(kāi)星站差分儀器收斂衛(wèi)星，打開(kāi)StarUtil-3000軟件，將GPS與電腦利用串口線纜連接。

（1）點(diǎn)擊“連接”、選擇相應(yīng)串口；（2）點(diǎn)擊“自動(dòng)波特率”，將電腦與GPS連接起來(lái)； （3）點(diǎn)擊左側(cè)的“NMEA”按鈕，出現(xiàn)以下界面：在GPGGA欄中選擇測(cè)深儀需要的GGA輸出頻率1Hz～10Hz、注：需要輸入命令。（4）保存設(shè)置，將以上更改部分保存。在以上右下角的“input terminal”對(duì)話框中輸入以下命令[profile]saveas，“myprofile”點(diǎn)擊“send”按鈕返回OK即可。（5）退出軟件：點(diǎn)擊staruntil3000軟件中“連接”按扭，在彈出對(duì)話框中點(diǎn)擊“斷開(kāi)連接”即可。

3.1.2 水上導(dǎo)航軟件（南方自由行）的設(shè)置

（1）打開(kāi)水上導(dǎo)航軟件—— 自由行；（2）點(diǎn)擊設(shè)置：點(diǎn)擊“設(shè)置”→“GPS1設(shè)置”，彈出以下對(duì)話框：在彈出對(duì)話框中將GPS型號(hào)設(shè)置為“其他接收機(jī)”將數(shù)據(jù)格式改為“GGA”；（3）點(diǎn)擊上界面中的“端口設(shè)置”彈出以下界面：將連接端口設(shè)置為星站差分GPS所占用的端口，（需要退出星站差分軟件）然后點(diǎn)擊“自動(dòng)探測(cè)”（或者直接輸入19200）探測(cè)成功后點(diǎn)擊確定即可。

3.2 在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)鳊魚(yú)溪（145 km）至萬(wàn)州（330 km）固定水下斷面測(cè)量中的測(cè)試

3.2.1 常規(guī)GPS RTK水深測(cè)量在巫峽的應(yīng)用

按照常規(guī)GPS RTK測(cè)量，架設(shè)基站做差分信號(hào)發(fā)射，在測(cè)區(qū)輸入4個(gè)或多個(gè)已知D級(jí)控制點(diǎn)的BJ54、WGS84坐標(biāo)求出四參數(shù)，和高程擬合參數(shù)，移動(dòng)站在已知點(diǎn)控制點(diǎn)做參數(shù)校正和校測(cè)。三峽庫(kù)區(qū)巫峽（145 km～166.3 km）固定水下斷面測(cè)量為典型的山區(qū)河流。在庫(kù)區(qū)測(cè)量作業(yè)時(shí)對(duì)測(cè)量精度和效率有一定的影響。

3.2.2 SF-3040型星站差分水深測(cè)量在巫峽的應(yīng)用

SF-3040型星站差分在巫峽峽區(qū)衛(wèi)星狀態(tài)一直良好，同時(shí)測(cè)船沿江中心進(jìn)入峽區(qū)衛(wèi)星收斂效果非常好，誤差估算值都保持在15cm，PDOP值在1，測(cè)時(shí)水面高162.85 m（峽區(qū)外實(shí)測(cè)水面高162.753）。這種作業(yè)環(huán)境對(duì)于星站差分GPS技術(shù)正好發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，提高了測(cè)量精度和工作效率。

3.2.3 SF-3040型星站差分在庫(kù)區(qū)水下測(cè)量的精度情況

在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)鳊魚(yú)溪（145 km）至萬(wàn)州（330 km）進(jìn)行水下固定斷面測(cè)量，使用南方自由行導(dǎo)航軟件30 km航道建立一個(gè)測(cè)深項(xiàng)目，在另已知控制點(diǎn)長(zhǎng)江上游航道里程170 km處（距離42 km）測(cè)量GPSD630數(shù)據(jù)，差值X=0.075 m、Y=0.146 m、H=0.145 m精度滿足要求。其他精度校測(cè)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。

4 結(jié)語(yǔ)

在三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量使用SF-3040型星站差分GPS時(shí)，在測(cè)量船通過(guò)大橋的瞬間，衛(wèi)星信號(hào)會(huì)由于受到橋梁遮擋而失鎖；在靠近部分岸線陡峭山壁、水工建筑、而發(fā)生衛(wèi)星信號(hào)失鎖。SF-3040型星站差分GPS秉承了傳統(tǒng)差分GPS的優(yōu)勢(shì)，提高了工作效率，能充分發(fā)揮快速和高精度定位的優(yōu)勢(shì)。

參考文獻(xiàn)

[1] 楊飛，馬耀昌.GPS在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用研究[J].地理空間信息，2006，4（3）：20-22.

[2] 合眾思?jí)?SF-3040型星站差分培訓(xùn)材料[Z].2012.endprint

摘 要：介紹星站差分GPS原理，通過(guò)SF-3040型星站GPS與GPS RTK在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)河段的測(cè)試，結(jié)果表明SF-3040型星站GPS性能穩(wěn)定、高效、高精度適合運(yùn)用三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量。

關(guān)鍵詞：星站差分GPS 三峽庫(kù)區(qū) 水下地形測(cè)量

中圖分類(lèi)號(hào)：P207 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）05（c）-0033-01

長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)航道在2008年175 m試驗(yàn)性蓄水后，水位的日變化隨著三峽大壩的下瀉流量而變化，日變幅最大0.2 m，水面高程相對(duì)比較穩(wěn)定，本文詳細(xì)介紹采用SF-3040型星站差分GPS在三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量中的應(yīng)用。

1 水下地形測(cè)量的組成

水下地形測(cè)量由硬件部分和軟件部分組成，不管硬件部分還是軟件部分都是水下地形測(cè)量不可分離的重要組成部分，在平面定位中所采用的GPS直接影響著測(cè)量作業(yè)的精度和效率。

1.1 硬件部分

（1）測(cè)量專(zhuān)用船艇（長(zhǎng)9.28 m，寬2.5 m）；（2）無(wú)錫海鷹測(cè)深儀HY-1600型號(hào)，測(cè)深精度為0.05+0.01Hm；（3）電腦；（4）SF-3040型星站GPS（或GPS RTK 1+1）；（5）各種端口數(shù)據(jù)線。

1.2 軟件部分

（1）星站差分GPS設(shè)置軟件：StarUtil-3000；（2）測(cè)量導(dǎo)航軟件：南方自由行；（3）內(nèi)業(yè)成圖軟件：清華山維。

2 星站差分GPS原理[2]

星站差分GPS屬于廣域差分GPS（de area DGPS，WADGPS）范疇，Starfire星站差分網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最初是John Deere&Co.和NavCom Technology Inc兩家公司開(kāi)發(fā)的廣域差分矯正定位系統(tǒng)。地面參考站網(wǎng)絡(luò)由28個(gè)遍布全世界的高性能雙頻GPS接收機(jī)構(gòu)成，數(shù)據(jù)處理中心將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到3個(gè)地面衛(wèi)星注入站（分別位于英格蘭Goonhilly、加拿大Laurentides和新西蘭Auckland），由這些衛(wèi)星將差分矯正信號(hào)向全球播放。

3 星站差分GPS與GPS RTK在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)河段的測(cè)試和應(yīng)用

為了測(cè)試SF-3040型星站GPS在三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量中的精度和效率，選擇了在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)鳊魚(yú)溪（145 km）至萬(wàn)州（330 km）共155 km航道固定水下斷面測(cè)量時(shí)進(jìn)行測(cè)試。

3.1 星站差分主要軟件設(shè)置作業(yè)流程

3.1.1 星站差分StarUtil-3000軟件的設(shè)置

SF-3040型星站GPS儀器初始化時(shí)間較長(zhǎng)，在外業(yè)測(cè)量開(kāi)工前30 min打開(kāi)星站差分儀器收斂衛(wèi)星，打開(kāi)StarUtil-3000軟件，將GPS與電腦利用串口線纜連接。

（1）點(diǎn)擊“連接”、選擇相應(yīng)串口；（2）點(diǎn)擊“自動(dòng)波特率”，將電腦與GPS連接起來(lái)； （3）點(diǎn)擊左側(cè)的“NMEA”按鈕，出現(xiàn)以下界面：在GPGGA欄中選擇測(cè)深儀需要的GGA輸出頻率1Hz～10Hz、注：需要輸入命令。（4）保存設(shè)置，將以上更改部分保存。在以上右下角的“input terminal”對(duì)話框中輸入以下命令[profile]saveas，“myprofile”點(diǎn)擊“send”按鈕返回OK即可。（5）退出軟件：點(diǎn)擊staruntil3000軟件中“連接”按扭，在彈出對(duì)話框中點(diǎn)擊“斷開(kāi)連接”即可。

3.1.2 水上導(dǎo)航軟件（南方自由行）的設(shè)置

（1）打開(kāi)水上導(dǎo)航軟件—— 自由行；（2）點(diǎn)擊設(shè)置：點(diǎn)擊“設(shè)置”→“GPS1設(shè)置”，彈出以下對(duì)話框：在彈出對(duì)話框中將GPS型號(hào)設(shè)置為“其他接收機(jī)”將數(shù)據(jù)格式改為“GGA”；（3）點(diǎn)擊上界面中的“端口設(shè)置”彈出以下界面：將連接端口設(shè)置為星站差分GPS所占用的端口，（需要退出星站差分軟件）然后點(diǎn)擊“自動(dòng)探測(cè)”（或者直接輸入19200）探測(cè)成功后點(diǎn)擊確定即可。

3.2 在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)鳊魚(yú)溪（145 km）至萬(wàn)州（330 km）固定水下斷面測(cè)量中的測(cè)試

3.2.1 常規(guī)GPS RTK水深測(cè)量在巫峽的應(yīng)用

按照常規(guī)GPS RTK測(cè)量，架設(shè)基站做差分信號(hào)發(fā)射，在測(cè)區(qū)輸入4個(gè)或多個(gè)已知D級(jí)控制點(diǎn)的BJ54、WGS84坐標(biāo)求出四參數(shù)，和高程擬合參數(shù)，移動(dòng)站在已知點(diǎn)控制點(diǎn)做參數(shù)校正和校測(cè)。三峽庫(kù)區(qū)巫峽（145 km～166.3 km）固定水下斷面測(cè)量為典型的山區(qū)河流。在庫(kù)區(qū)測(cè)量作業(yè)時(shí)對(duì)測(cè)量精度和效率有一定的影響。

3.2.2 SF-3040型星站差分水深測(cè)量在巫峽的應(yīng)用

SF-3040型星站差分在巫峽峽區(qū)衛(wèi)星狀態(tài)一直良好，同時(shí)測(cè)船沿江中心進(jìn)入峽區(qū)衛(wèi)星收斂效果非常好，誤差估算值都保持在15cm，PDOP值在1，測(cè)時(shí)水面高162.85 m（峽區(qū)外實(shí)測(cè)水面高162.753）。這種作業(yè)環(huán)境對(duì)于星站差分GPS技術(shù)正好發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，提高了測(cè)量精度和工作效率。

3.2.3 SF-3040型星站差分在庫(kù)區(qū)水下測(cè)量的精度情況

在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)鳊魚(yú)溪（145 km）至萬(wàn)州（330 km）進(jìn)行水下固定斷面測(cè)量，使用南方自由行導(dǎo)航軟件30 km航道建立一個(gè)測(cè)深項(xiàng)目，在另已知控制點(diǎn)長(zhǎng)江上游航道里程170 km處（距離42 km）測(cè)量GPSD630數(shù)據(jù)，差值X=0.075 m、Y=0.146 m、H=0.145 m精度滿足要求。其他精度校測(cè)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。

4 結(jié)語(yǔ)

在三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量使用SF-3040型星站差分GPS時(shí)，在測(cè)量船通過(guò)大橋的瞬間，衛(wèi)星信號(hào)會(huì)由于受到橋梁遮擋而失鎖；在靠近部分岸線陡峭山壁、水工建筑、而發(fā)生衛(wèi)星信號(hào)失鎖。SF-3040型星站差分GPS秉承了傳統(tǒng)差分GPS的優(yōu)勢(shì)，提高了工作效率，能充分發(fā)揮快速和高精度定位的優(yōu)勢(shì)。

參考文獻(xiàn)

[1] 楊飛，馬耀昌.GPS在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用研究[J].地理空間信息，2006，4（3）：20-22.

[2] 合眾思?jí)?SF-3040型星站差分培訓(xùn)材料[Z].2012.endprint

摘 要：介紹星站差分GPS原理，通過(guò)SF-3040型星站GPS與GPS RTK在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)河段的測(cè)試，結(jié)果表明SF-3040型星站GPS性能穩(wěn)定、高效、高精度適合運(yùn)用三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量。

關(guān)鍵詞：星站差分GPS 三峽庫(kù)區(qū) 水下地形測(cè)量

中圖分類(lèi)號(hào)：P207 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）05（c）-0033-01

長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)航道在2008年175 m試驗(yàn)性蓄水后，水位的日變化隨著三峽大壩的下瀉流量而變化，日變幅最大0.2 m，水面高程相對(duì)比較穩(wěn)定，本文詳細(xì)介紹采用SF-3040型星站差分GPS在三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量中的應(yīng)用。

1 水下地形測(cè)量的組成

水下地形測(cè)量由硬件部分和軟件部分組成，不管硬件部分還是軟件部分都是水下地形測(cè)量不可分離的重要組成部分，在平面定位中所采用的GPS直接影響著測(cè)量作業(yè)的精度和效率。

1.1 硬件部分

（1）測(cè)量專(zhuān)用船艇（長(zhǎng)9.28 m，寬2.5 m）；（2）無(wú)錫海鷹測(cè)深儀HY-1600型號(hào)，測(cè)深精度為0.05+0.01Hm；（3）電腦；（4）SF-3040型星站GPS（或GPS RTK 1+1）；（5）各種端口數(shù)據(jù)線。

1.2 軟件部分

（1）星站差分GPS設(shè)置軟件：StarUtil-3000；（2）測(cè)量導(dǎo)航軟件：南方自由行；（3）內(nèi)業(yè)成圖軟件：清華山維。

2 星站差分GPS原理[2]

星站差分GPS屬于廣域差分GPS（de area DGPS，WADGPS）范疇，Starfire星站差分網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最初是John Deere&Co.和NavCom Technology Inc兩家公司開(kāi)發(fā)的廣域差分矯正定位系統(tǒng)。地面參考站網(wǎng)絡(luò)由28個(gè)遍布全世界的高性能雙頻GPS接收機(jī)構(gòu)成，數(shù)據(jù)處理中心將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到3個(gè)地面衛(wèi)星注入站（分別位于英格蘭Goonhilly、加拿大Laurentides和新西蘭Auckland），由這些衛(wèi)星將差分矯正信號(hào)向全球播放。

3 星站差分GPS與GPS RTK在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)河段的測(cè)試和應(yīng)用

為了測(cè)試SF-3040型星站GPS在三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量中的精度和效率，選擇了在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)鳊魚(yú)溪（145 km）至萬(wàn)州（330 km）共155 km航道固定水下斷面測(cè)量時(shí)進(jìn)行測(cè)試。

3.1 星站差分主要軟件設(shè)置作業(yè)流程

3.1.1 星站差分StarUtil-3000軟件的設(shè)置

SF-3040型星站GPS儀器初始化時(shí)間較長(zhǎng)，在外業(yè)測(cè)量開(kāi)工前30 min打開(kāi)星站差分儀器收斂衛(wèi)星，打開(kāi)StarUtil-3000軟件，將GPS與電腦利用串口線纜連接。

（1）點(diǎn)擊“連接”、選擇相應(yīng)串口；（2）點(diǎn)擊“自動(dòng)波特率”，將電腦與GPS連接起來(lái)； （3）點(diǎn)擊左側(cè)的“NMEA”按鈕，出現(xiàn)以下界面：在GPGGA欄中選擇測(cè)深儀需要的GGA輸出頻率1Hz～10Hz、注：需要輸入命令。（4）保存設(shè)置，將以上更改部分保存。在以上右下角的“input terminal”對(duì)話框中輸入以下命令[profile]saveas，“myprofile”點(diǎn)擊“send”按鈕返回OK即可。（5）退出軟件：點(diǎn)擊staruntil3000軟件中“連接”按扭，在彈出對(duì)話框中點(diǎn)擊“斷開(kāi)連接”即可。

3.1.2 水上導(dǎo)航軟件（南方自由行）的設(shè)置

（1）打開(kāi)水上導(dǎo)航軟件—— 自由行；（2）點(diǎn)擊設(shè)置：點(diǎn)擊“設(shè)置”→“GPS1設(shè)置”，彈出以下對(duì)話框：在彈出對(duì)話框中將GPS型號(hào)設(shè)置為“其他接收機(jī)”將數(shù)據(jù)格式改為“GGA”；（3）點(diǎn)擊上界面中的“端口設(shè)置”彈出以下界面：將連接端口設(shè)置為星站差分GPS所占用的端口，（需要退出星站差分軟件）然后點(diǎn)擊“自動(dòng)探測(cè)”（或者直接輸入19200）探測(cè)成功后點(diǎn)擊確定即可。

3.2 在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)鳊魚(yú)溪（145 km）至萬(wàn)州（330 km）固定水下斷面測(cè)量中的測(cè)試

3.2.1 常規(guī)GPS RTK水深測(cè)量在巫峽的應(yīng)用

按照常規(guī)GPS RTK測(cè)量，架設(shè)基站做差分信號(hào)發(fā)射，在測(cè)區(qū)輸入4個(gè)或多個(gè)已知D級(jí)控制點(diǎn)的BJ54、WGS84坐標(biāo)求出四參數(shù)，和高程擬合參數(shù)，移動(dòng)站在已知點(diǎn)控制點(diǎn)做參數(shù)校正和校測(cè)。三峽庫(kù)區(qū)巫峽（145 km～166.3 km）固定水下斷面測(cè)量為典型的山區(qū)河流。在庫(kù)區(qū)測(cè)量作業(yè)時(shí)對(duì)測(cè)量精度和效率有一定的影響。

3.2.2 SF-3040型星站差分水深測(cè)量在巫峽的應(yīng)用

SF-3040型星站差分在巫峽峽區(qū)衛(wèi)星狀態(tài)一直良好，同時(shí)測(cè)船沿江中心進(jìn)入峽區(qū)衛(wèi)星收斂效果非常好，誤差估算值都保持在15cm，PDOP值在1，測(cè)時(shí)水面高162.85 m（峽區(qū)外實(shí)測(cè)水面高162.753）。這種作業(yè)環(huán)境對(duì)于星站差分GPS技術(shù)正好發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，提高了測(cè)量精度和工作效率。

3.2.3 SF-3040型星站差分在庫(kù)區(qū)水下測(cè)量的精度情況

在長(zhǎng)江三峽庫(kù)區(qū)鳊魚(yú)溪（145 km）至萬(wàn)州（330 km）進(jìn)行水下固定斷面測(cè)量，使用南方自由行導(dǎo)航軟件30 km航道建立一個(gè)測(cè)深項(xiàng)目，在另已知控制點(diǎn)長(zhǎng)江上游航道里程170 km處（距離42 km）測(cè)量GPSD630數(shù)據(jù)，差值X=0.075 m、Y=0.146 m、H=0.145 m精度滿足要求。其他精度校測(cè)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。

4 結(jié)語(yǔ)

在三峽庫(kù)區(qū)水下地形測(cè)量使用SF-3040型星站差分GPS時(shí)，在測(cè)量船通過(guò)大橋的瞬間，衛(wèi)星信號(hào)會(huì)由于受到橋梁遮擋而失鎖；在靠近部分岸線陡峭山壁、水工建筑、而發(fā)生衛(wèi)星信號(hào)失鎖。SF-3040型星站差分GPS秉承了傳統(tǒng)差分GPS的優(yōu)勢(shì)，提高了工作效率，能充分發(fā)揮快速和高精度定位的優(yōu)勢(shì)。

參考文獻(xiàn)

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