張水英+馬也馳

摘 要： 絡(luò)筒機(jī)是織造準(zhǔn)備中最重要的設(shè)備之一。為生產(chǎn)出高質(zhì)量產(chǎn)品，要求絡(luò)筒機(jī)能清除各種紗疵、紗線張力精密均勻、并能有效防止卷繞重疊，因此新型絡(luò)筒機(jī)大多利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)及信息技術(shù)來控制以上這些核心環(huán)節(jié)。先簡單介紹絡(luò)筒工藝及流程，以Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)為例子，分析其中的電子防疊技術(shù)、電子清紗技術(shù)及張力控制技術(shù)。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)； 電子防疊； 電子清紗； 張力控制

中圖分類號(hào)： TN98?34； TS112.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2014）22?0108?03

Modern electronic technology used in Autoconer 5 automatic winders

ZHANG Shui?ying， MA Ye?chi

（School of lnformation， Zhejiang Sci?Tech University， Hangzhou 310018， China）

Abstract： The winders is one of the most important equipments for weaving preparation. For producing high quality pro?

ducts， it is required to remove all kinds of yarn defects， get the precision and uniform yarn tension， and can effectively prevent winding overlap， so the most new type winders are combined with computer technology， electronic technology and information technology to control these core links. The winding technology and process are introduced in this paper. Autoconer 5 automatic winders is taken as an example to analyze the technologies of electronic ribbon breaker， electronic yarn cleaning and tension control.

Keywords： automatic winder； electronic ribbon breaker； electronic yarn cleaning； tension control

0 引 言

在經(jīng)濟(jì)全球化和貿(mào)易自由化的環(huán)境之下，各個(gè)國家和地區(qū)都在積極發(fā)展本國和本地區(qū)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，而中國在紡織貿(mào)易中占據(jù)巨大優(yōu)勢(shì)。絡(luò)筒作為紡紗工藝中一道承上啟下的工序，對(duì)最終的產(chǎn)品質(zhì)量起到至關(guān)重要的作用，這步做好可以彌補(bǔ)前期頭并、二并、粗紗及細(xì)紗工藝的不足，如紗線不勻、斷頭、疵點(diǎn)等。采用集成控制技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)可以最大程度的改變紗線的品質(zhì)[1]。

1 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗流程

自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗流程如圖1所示[2]。圖中1是紗管、2是氣圈破裂器、3是預(yù)清紗器、4是剪刀、5是探紗柵、6是張力盤、7是定位吸紗嘴、8是電子清紗器、9是捻接器、10是槽筒、11是筒子、12是小吸嘴、13是大吸嘴。紗線從管紗上退解下來，經(jīng)過氣圈破裂器、預(yù)清紗器、探紗柵、張力盤、捻接器和槽筒，最后卷繞到筒子上。

圖1 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗工藝簡圖

氣圈破裂器的作用不僅能破裂氣圈，而且可以根據(jù)管紗的退繞程度自動(dòng)調(diào)整氣圈破裂器的高低位置，起到控制氣圈形狀和摩擦紗段長度的作用[3]，從而均勻了絡(luò)筒張力。預(yù)清紗器是預(yù)先清除紗線上的雜疵，減少電子清紗器的負(fù)擔(dān)和停車次數(shù)。電子清紗器則是通過測(cè)量單位長度內(nèi)紗線質(zhì)量，從而間接反映紗線截面積的變化， 進(jìn)行紗疵檢測(cè)。剪刀則用來剪斷小吸嘴吸到的管紗紗頭。探紗柵是用來檢查停車原因。定位吸紗嘴是在紗線斷頭后，迅速將管紗紗頭吸入，使紗線保持一定張力，等待小吸嘴找頭。德國賜來福公司的Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)是最新的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)之一，它采用現(xiàn)代傳感技術(shù)和電子技術(shù)控制整個(gè)絡(luò)筒過程。下面詳細(xì)分析Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中電子防疊技術(shù)、電子清紗技術(shù)及張力控制技術(shù)等現(xiàn)代電子技術(shù)。

2 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)電子防疊技術(shù)

在絡(luò)筒過程中，當(dāng)槽筒的一個(gè)或幾個(gè)導(dǎo)紗周期中，筒子恰好轉(zhuǎn)過整數(shù)轉(zhuǎn)時(shí)，卷繞在筒子上的紗圈就會(huì)前后重疊起來。雖然筒子轉(zhuǎn)速會(huì)隨其直徑的增加而不斷降低，但其直徑增加很慢，所以筒子在若干個(gè)導(dǎo)紗周期內(nèi)近似等速回轉(zhuǎn)，也就是說，重疊現(xiàn)象會(huì)持續(xù)相當(dāng)時(shí)間。重合若干次后，紗線便在筒子表面凸凹不平，這樣不但會(huì)產(chǎn)生脫圈摩擦產(chǎn)生毛羽，而且會(huì)使筒子跳動(dòng)或作軸向移動(dòng)，導(dǎo)致重疊的紗線在筒子兩端產(chǎn)生滑邊，使整經(jīng)斷頭增加，由于槽筒與筒子紗之間的滑移， 使平行的紗束產(chǎn)生分離， 使筒子紗卷繞質(zhì)量較差。

德國賜來福Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)使用電子防疊機(jī)構(gòu)來防止紗圈重疊，其原理如圖2所示。圖中搖架小端的傳感器是光電編碼器，用來探測(cè)筒子轉(zhuǎn)速。Ecopack FX 紗線精密定長裝置用來探測(cè)槽筒轉(zhuǎn)速，可使卷繞長度誤差精確到 l%，在原料節(jié)約方面起著舉足輕重的作用。錠位計(jì)算機(jī)根據(jù)兩個(gè)傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)計(jì)算出當(dāng)時(shí)的筒子直徑和速比。當(dāng)筒紗卷繞直徑與槽筒直徑成倍數(shù)比例，即達(dá)到臨界重疊卷繞直徑時(shí)，錠位計(jì)算機(jī)控制驅(qū)動(dòng)槽筒的伺服電機(jī)加減速，利用變速過程所產(chǎn)生的滑移實(shí)現(xiàn)防疊，等越過重疊直徑后伺服電機(jī)再恢復(fù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖2 Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)電子防疊原理

在Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中，可在電腦上集中設(shè)定槽筒型號(hào)、筒管形式、筒子直徑等影響重疊卷繞的參數(shù)，并在閉環(huán)控制系統(tǒng)中記錄下來。控制軟件通過設(shè)定最大允許的速度差，以及對(duì)槽筒和筒子卷裝速度進(jìn)行連續(xù)不斷的比較能夠優(yōu)化槽筒與卷裝的加速過程。由于筒子卷繞速度隨卷繞直徑的增加而相應(yīng)減少，因此卷繞系統(tǒng)的電子計(jì)算機(jī)將直接控制糟筒及卷繞筒子的速比，并隨時(shí)加以調(diào)整。由于槽筒只在可能發(fā)生重疊的區(qū)域變速，且變速時(shí)間較短，減少了變速時(shí)產(chǎn)生的紊亂紗層和毛羽。隨著筒子直徑逐漸增大，卷裝重量也逐漸增大，為了避免筒子在槽筒上的接觸壓力增大導(dǎo)致的卷繞密度增大，通過Propack FX系統(tǒng)連續(xù)計(jì)算絡(luò)紗張力等數(shù)據(jù)，從而選擇絡(luò)筒與筒子之間的接觸壓力，并經(jīng)過傳動(dòng)絡(luò)筒的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行張力調(diào)節(jié)，從而保持筒子在槽筒上的壓力基本穩(wěn)定。槽筒直接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不但提高傳動(dòng)效率，降低能耗，保證槽筒完全處于電子計(jì)算機(jī)的控制之下，還使傳送至卷裝的驅(qū)動(dòng)力矩更加可靠。利用計(jì)算機(jī)控制 Propack FX筒子架壓力及槽筒驅(qū)動(dòng)保證了無沖擊平滑啟動(dòng)，并控制防疊加速的滑動(dòng)，使防疊效果顯著。

3 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)電子清紗技術(shù)

Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)配置的電子清紗器為電容式電子清紗器。電容式電子清紗器通過測(cè)量單位長度內(nèi)紗線的質(zhì)量，從而間接反映紗線截面積的變化、進(jìn)行紗疵檢測(cè)[4]。電容式電子清紗器由電容傳感器、檢測(cè)電路、放大電路、積分電路、信號(hào)處理電路（紗疵鑒別電路）和切刀驅(qū)動(dòng)電路組成，如圖3所示。

圖3 電容式電子清紗器工作原理

電容傳感器由兩塊金屬極板構(gòu)成，無紗時(shí)，極板間介質(zhì)全部是空氣，電容量最小。當(dāng)紗線以基本恒定的速度通過時(shí)，因?yàn)槔w維介電常數(shù)比空氣的纖維介電常數(shù)大，電容量增加，而增加的大小與金屬極板間紗線的質(zhì)量成正比。因此，紗線單位長度內(nèi)質(zhì)量的變化所帶來的截面積的變化被轉(zhuǎn)換成傳感器電容量的變化。

當(dāng)紗線以勻速通過時(shí)，它的質(zhì)量變化所帶來的電容量的變化會(huì)調(diào)制高頻振蕩器的高頻等幅信號(hào)，經(jīng)過檢波器后，得到幅度和寬度會(huì)隨著紗線的質(zhì)量變化而變化的脈沖信號(hào)。放大器的增益可通過主計(jì)算機(jī)設(shè)置。檢波器輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)放大器放大分別加到不同鑒別通道和探紗電路中，其中鑒別通道細(xì)分為顆粒疵、長粗節(jié)、長細(xì)節(jié)。每個(gè)通道都會(huì)與檢波器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的寬度或幅度進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)超出設(shè)定的最大值時(shí)，電路發(fā)出動(dòng)作指令，產(chǎn)生切疵信號(hào)，電磁鐵將驅(qū)動(dòng)切刀將紗疵切除。紗線材料的控制參數(shù)、顆粒節(jié)長度粗度參數(shù)、長粗節(jié)長度粗參數(shù)及長細(xì)節(jié)長度細(xì)度參數(shù)等均可通過主計(jì)算機(jī)設(shè)定。

4 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的絡(luò)紗張力控制技術(shù)

Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖4所示。

圖4 Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動(dòng)控制系統(tǒng)

圖中錠位計(jì)算機(jī)、電磁式張力器（包含電磁鐵）、張力傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中張力傳感器采用壓電陶瓷傳感器，位于靠近卷繞筒子的紗路中。在此區(qū)域中紗線運(yùn)行平穩(wěn)[5]。由于紗線連續(xù)不斷地與壓電式張力傳感器發(fā)生接觸，因此傳感器可以對(duì)每一錠位上的紗線進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。并將測(cè)量的張力信號(hào)送給錠位計(jì)算機(jī)與張力設(shè)定值相比較。錠位計(jì)算機(jī)根據(jù)比較值來控制電磁鐵電流的強(qiáng)弱以增減電磁力。圖中錠位計(jì)算機(jī)、電磁式張力器（包含電磁鐵）、伺服電機(jī)又構(gòu)成開環(huán)系統(tǒng)。錠位計(jì)算機(jī)對(duì)電磁式張力器進(jìn)行張力控制的同時(shí)，還對(duì)驅(qū)動(dòng)槽筒的伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)管紗退繞到管底時(shí)，紗線退繞張力達(dá)到最大值，張力盤施加的附加張力卻不能無限制的減小，這時(shí)錠位計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的信號(hào)大小直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，使絡(luò)筒張力保持大小適當(dāng)，均勻。綜上所述，Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動(dòng)控制系統(tǒng)是一處檢測(cè)、兩處控制的混合環(huán)控制系統(tǒng)，因此控制精度較高。

5 結(jié) 語

Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)將獨(dú)立電機(jī)控制技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)很好地結(jié)合在一起，不僅實(shí)現(xiàn)了等張力卷繞、精密防疊、電子高效清紗，另外還實(shí)現(xiàn)了精密定長、無接頭痕接頭技術(shù)等，從而提高了織造效率及織布質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)

[1] 過念薪.新一代自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的性能和生產(chǎn)[J].北京紡織，2005（4）：33?41.

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[3] 穆征，張冶.自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的機(jī)電一體化技術(shù)簡析[J].南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2006（3）：20?23.

[4] 李引梅，馬曉.五種型號(hào)電子清紗器清紗效果對(duì)比分析[J].棉紡織技術(shù)，2003，31（9）：45?47.

[5] 陳錫勇.自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力控制分析[J].蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)：工科版，2002（10）：18?22.

[6] 郭俊勤.國產(chǎn)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的研發(fā)與性能測(cè)試[J].江蘇紡織，2013（6）：38?41.

圖2 Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)電子防疊原理

在Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中，可在電腦上集中設(shè)定槽筒型號(hào)、筒管形式、筒子直徑等影響重疊卷繞的參數(shù)，并在閉環(huán)控制系統(tǒng)中記錄下來?？刂栖浖ㄟ^設(shè)定最大允許的速度差，以及對(duì)槽筒和筒子卷裝速度進(jìn)行連續(xù)不斷的比較能夠優(yōu)化槽筒與卷裝的加速過程。由于筒子卷繞速度隨卷繞直徑的增加而相應(yīng)減少，因此卷繞系統(tǒng)的電子計(jì)算機(jī)將直接控制糟筒及卷繞筒子的速比，并隨時(shí)加以調(diào)整。由于槽筒只在可能發(fā)生重疊的區(qū)域變速，且變速時(shí)間較短，減少了變速時(shí)產(chǎn)生的紊亂紗層和毛羽。隨著筒子直徑逐漸增大，卷裝重量也逐漸增大，為了避免筒子在槽筒上的接觸壓力增大導(dǎo)致的卷繞密度增大，通過Propack FX系統(tǒng)連續(xù)計(jì)算絡(luò)紗張力等數(shù)據(jù)，從而選擇絡(luò)筒與筒子之間的接觸壓力，并經(jīng)過傳動(dòng)絡(luò)筒的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行張力調(diào)節(jié)，從而保持筒子在槽筒上的壓力基本穩(wěn)定。槽筒直接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不但提高傳動(dòng)效率，降低能耗，保證槽筒完全處于電子計(jì)算機(jī)的控制之下，還使傳送至卷裝的驅(qū)動(dòng)力矩更加可靠。利用計(jì)算機(jī)控制 Propack FX筒子架壓力及槽筒驅(qū)動(dòng)保證了無沖擊平滑啟動(dòng)，并控制防疊加速的滑動(dòng)，使防疊效果顯著。

3 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)電子清紗技術(shù)

Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)配置的電子清紗器為電容式電子清紗器。電容式電子清紗器通過測(cè)量單位長度內(nèi)紗線的質(zhì)量，從而間接反映紗線截面積的變化、進(jìn)行紗疵檢測(cè)[4]。電容式電子清紗器由電容傳感器、檢測(cè)電路、放大電路、積分電路、信號(hào)處理電路（紗疵鑒別電路）和切刀驅(qū)動(dòng)電路組成，如圖3所示。

圖3 電容式電子清紗器工作原理

電容傳感器由兩塊金屬極板構(gòu)成，無紗時(shí)，極板間介質(zhì)全部是空氣，電容量最小。當(dāng)紗線以基本恒定的速度通過時(shí)，因?yàn)槔w維介電常數(shù)比空氣的纖維介電常數(shù)大，電容量增加，而增加的大小與金屬極板間紗線的質(zhì)量成正比。因此，紗線單位長度內(nèi)質(zhì)量的變化所帶來的截面積的變化被轉(zhuǎn)換成傳感器電容量的變化。

當(dāng)紗線以勻速通過時(shí)，它的質(zhì)量變化所帶來的電容量的變化會(huì)調(diào)制高頻振蕩器的高頻等幅信號(hào)，經(jīng)過檢波器后，得到幅度和寬度會(huì)隨著紗線的質(zhì)量變化而變化的脈沖信號(hào)。放大器的增益可通過主計(jì)算機(jī)設(shè)置。檢波器輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)放大器放大分別加到不同鑒別通道和探紗電路中，其中鑒別通道細(xì)分為顆粒疵、長粗節(jié)、長細(xì)節(jié)。每個(gè)通道都會(huì)與檢波器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的寬度或幅度進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)超出設(shè)定的最大值時(shí)，電路發(fā)出動(dòng)作指令，產(chǎn)生切疵信號(hào)，電磁鐵將驅(qū)動(dòng)切刀將紗疵切除。紗線材料的控制參數(shù)、顆粒節(jié)長度粗度參數(shù)、長粗節(jié)長度粗參數(shù)及長細(xì)節(jié)長度細(xì)度參數(shù)等均可通過主計(jì)算機(jī)設(shè)定。

4 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的絡(luò)紗張力控制技術(shù)

Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖4所示。

圖4 Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動(dòng)控制系統(tǒng)

圖中錠位計(jì)算機(jī)、電磁式張力器（包含電磁鐵）、張力傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中張力傳感器采用壓電陶瓷傳感器，位于靠近卷繞筒子的紗路中。在此區(qū)域中紗線運(yùn)行平穩(wěn)[5]。由于紗線連續(xù)不斷地與壓電式張力傳感器發(fā)生接觸，因此傳感器可以對(duì)每一錠位上的紗線進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。并將測(cè)量的張力信號(hào)送給錠位計(jì)算機(jī)與張力設(shè)定值相比較。錠位計(jì)算機(jī)根據(jù)比較值來控制電磁鐵電流的強(qiáng)弱以增減電磁力。圖中錠位計(jì)算機(jī)、電磁式張力器（包含電磁鐵）、伺服電機(jī)又構(gòu)成開環(huán)系統(tǒng)。錠位計(jì)算機(jī)對(duì)電磁式張力器進(jìn)行張力控制的同時(shí)，還對(duì)驅(qū)動(dòng)槽筒的伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)管紗退繞到管底時(shí)，紗線退繞張力達(dá)到最大值，張力盤施加的附加張力卻不能無限制的減小，這時(shí)錠位計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的信號(hào)大小直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，使絡(luò)筒張力保持大小適當(dāng)，均勻。綜上所述，Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動(dòng)控制系統(tǒng)是一處檢測(cè)、兩處控制的混合環(huán)控制系統(tǒng)，因此控制精度較高。

5 結(jié) 語

Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)將獨(dú)立電機(jī)控制技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)很好地結(jié)合在一起，不僅實(shí)現(xiàn)了等張力卷繞、精密防疊、電子高效清紗，另外還實(shí)現(xiàn)了精密定長、無接頭痕接頭技術(shù)等，從而提高了織造效率及織布質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)

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[3] 穆征，張冶.自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的機(jī)電一體化技術(shù)簡析[J].南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2006（3）：20?23.

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[5] 陳錫勇.自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力控制分析[J].蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)：工科版，2002（10）：18?22.

[6] 郭俊勤.國產(chǎn)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的研發(fā)與性能測(cè)試[J].江蘇紡織，2013（6）：38?41.

圖2 Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)電子防疊原理

在Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)中，可在電腦上集中設(shè)定槽筒型號(hào)、筒管形式、筒子直徑等影響重疊卷繞的參數(shù)，并在閉環(huán)控制系統(tǒng)中記錄下來?？刂栖浖ㄟ^設(shè)定最大允許的速度差，以及對(duì)槽筒和筒子卷裝速度進(jìn)行連續(xù)不斷的比較能夠優(yōu)化槽筒與卷裝的加速過程。由于筒子卷繞速度隨卷繞直徑的增加而相應(yīng)減少，因此卷繞系統(tǒng)的電子計(jì)算機(jī)將直接控制糟筒及卷繞筒子的速比，并隨時(shí)加以調(diào)整。由于槽筒只在可能發(fā)生重疊的區(qū)域變速，且變速時(shí)間較短，減少了變速時(shí)產(chǎn)生的紊亂紗層和毛羽。隨著筒子直徑逐漸增大，卷裝重量也逐漸增大，為了避免筒子在槽筒上的接觸壓力增大導(dǎo)致的卷繞密度增大，通過Propack FX系統(tǒng)連續(xù)計(jì)算絡(luò)紗張力等數(shù)據(jù)，從而選擇絡(luò)筒與筒子之間的接觸壓力，并經(jīng)過傳動(dòng)絡(luò)筒的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行張力調(diào)節(jié)，從而保持筒子在槽筒上的壓力基本穩(wěn)定。槽筒直接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不但提高傳動(dòng)效率，降低能耗，保證槽筒完全處于電子計(jì)算機(jī)的控制之下，還使傳送至卷裝的驅(qū)動(dòng)力矩更加可靠。利用計(jì)算機(jī)控制 Propack FX筒子架壓力及槽筒驅(qū)動(dòng)保證了無沖擊平滑啟動(dòng)，并控制防疊加速的滑動(dòng)，使防疊效果顯著。

3 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)電子清紗技術(shù)

Autoconer 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)配置的電子清紗器為電容式電子清紗器。電容式電子清紗器通過測(cè)量單位長度內(nèi)紗線的質(zhì)量，從而間接反映紗線截面積的變化、進(jìn)行紗疵檢測(cè)[4]。電容式電子清紗器由電容傳感器、檢測(cè)電路、放大電路、積分電路、信號(hào)處理電路（紗疵鑒別電路）和切刀驅(qū)動(dòng)電路組成，如圖3所示。

圖3 電容式電子清紗器工作原理

電容傳感器由兩塊金屬極板構(gòu)成，無紗時(shí)，極板間介質(zhì)全部是空氣，電容量最小。當(dāng)紗線以基本恒定的速度通過時(shí)，因?yàn)槔w維介電常數(shù)比空氣的纖維介電常數(shù)大，電容量增加，而增加的大小與金屬極板間紗線的質(zhì)量成正比。因此，紗線單位長度內(nèi)質(zhì)量的變化所帶來的截面積的變化被轉(zhuǎn)換成傳感器電容量的變化。

當(dāng)紗線以勻速通過時(shí)，它的質(zhì)量變化所帶來的電容量的變化會(huì)調(diào)制高頻振蕩器的高頻等幅信號(hào)，經(jīng)過檢波器后，得到幅度和寬度會(huì)隨著紗線的質(zhì)量變化而變化的脈沖信號(hào)。放大器的增益可通過主計(jì)算機(jī)設(shè)置。檢波器輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)放大器放大分別加到不同鑒別通道和探紗電路中，其中鑒別通道細(xì)分為顆粒疵、長粗節(jié)、長細(xì)節(jié)。每個(gè)通道都會(huì)與檢波器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的寬度或幅度進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)超出設(shè)定的最大值時(shí)，電路發(fā)出動(dòng)作指令，產(chǎn)生切疵信號(hào)，電磁鐵將驅(qū)動(dòng)切刀將紗疵切除。紗線材料的控制參數(shù)、顆粒節(jié)長度粗度參數(shù)、長粗節(jié)長度粗參數(shù)及長細(xì)節(jié)長度細(xì)度參數(shù)等均可通過主計(jì)算機(jī)設(shè)定。

4 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的絡(luò)紗張力控制技術(shù)

Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖4所示。

圖4 Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動(dòng)控制系統(tǒng)

圖中錠位計(jì)算機(jī)、電磁式張力器（包含電磁鐵）、張力傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中張力傳感器采用壓電陶瓷傳感器，位于靠近卷繞筒子的紗路中。在此區(qū)域中紗線運(yùn)行平穩(wěn)[5]。由于紗線連續(xù)不斷地與壓電式張力傳感器發(fā)生接觸，因此傳感器可以對(duì)每一錠位上的紗線進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。并將測(cè)量的張力信號(hào)送給錠位計(jì)算機(jī)與張力設(shè)定值相比較。錠位計(jì)算機(jī)根據(jù)比較值來控制電磁鐵電流的強(qiáng)弱以增減電磁力。圖中錠位計(jì)算機(jī)、電磁式張力器（包含電磁鐵）、伺服電機(jī)又構(gòu)成開環(huán)系統(tǒng)。錠位計(jì)算機(jī)對(duì)電磁式張力器進(jìn)行張力控制的同時(shí)，還對(duì)驅(qū)動(dòng)槽筒的伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)管紗退繞到管底時(shí)，紗線退繞張力達(dá)到最大值，張力盤施加的附加張力卻不能無限制的減小，這時(shí)錠位計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的信號(hào)大小直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，使絡(luò)筒張力保持大小適當(dāng)，均勻。綜上所述，Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動(dòng)控制系統(tǒng)是一處檢測(cè)、兩處控制的混合環(huán)控制系統(tǒng)，因此控制精度較高。

5 結(jié) 語

Autoeoner 5自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)將獨(dú)立電機(jī)控制技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)很好地結(jié)合在一起，不僅實(shí)現(xiàn)了等張力卷繞、精密防疊、電子高效清紗，另外還實(shí)現(xiàn)了精密定長、無接頭痕接頭技術(shù)等，從而提高了織造效率及織布質(zhì)量。

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