張 晶，戴 明，孫麗娜，趙春蕾，馮 磊

(1.中國科學(xué)院航空光學(xué)成像與測量重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，吉林長春130033;2.中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林長春130033;3.中國科學(xué)院大學(xué)，北京100039)

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展，智能視頻監(jiān)控的重要性越來越突出，對技術(shù)的要求也越來越高，數(shù)字化、功能化、集成化、小型化、網(wǎng)絡(luò)化［1］的發(fā)展趨勢對監(jiān)控系統(tǒng)核心處理器性能的要求和各種外設(shè)的要求越來越高［1－2］。

TI公司的達(dá)芬奇系列雙核片上系統(tǒng)［3］是在這種大的發(fā)展環(huán)境下催生而來，它與TI公司的傳統(tǒng)DSP相比，增加了ARM內(nèi)核，專門負(fù)責(zé)外設(shè)的控制，從而使得DSP端可以更好地集中資源進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)。

合眾達(dá)是TI公司在中國的第三方公司，在達(dá)芬奇系列芯片的基礎(chǔ)上開發(fā)了一系列的開發(fā)工具套件，對達(dá)芬奇芯片的應(yīng)用具有很好的指導(dǎo)意義和實(shí)用價(jià)值，專門針對本文用到的TMS320DM6467T芯片就有SEED－DVS6467T和SEED－VPM6467T兩種。

本文考慮到多路視頻同時(shí)處理的需求選擇了SEEDDVS6467T作為硬件平臺，在此基礎(chǔ)上主要進(jìn)行了GPP端多線程應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了8路視頻實(shí)時(shí)采集，通過標(biāo)清復(fù)合視頻接口和高清YPbPr分量視頻接口(或DVI接口)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)回放。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，視頻回放清晰流暢且實(shí)時(shí)性很高，該系列芯片在視頻監(jiān)控領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

1 SEED－DVS6467T簡介

SEED－DVS6467T是一款高性能的數(shù)字視頻服務(wù)器。該服務(wù)器可以用于8路視頻、1路音頻的采集和處理，為音視頻處理方面的研究提供了很好的借鑒，同時(shí)在視頻監(jiān)控及相關(guān)領(lǐng)域有著很大的應(yīng)用前景。

SEED－DVS6467T的硬件框圖如圖1所示，其核心芯片DM6467T是一款高性能的ARM+DSP雙核片上系統(tǒng)，其中ARM端主要實(shí)現(xiàn)外部接口的控制和應(yīng)用，DSP端則主要負(fù)責(zé)音視頻處理算法的實(shí)現(xiàn)。該板卡集成了128 Mbyte Nor Flash存儲器、1 GHz主頻配置的DDR2存儲器。在視頻采集方面，通過2片TVP5158作為解碼芯片，實(shí)現(xiàn)8路復(fù)合視頻的分路采集;視頻輸出則以ADV7473為編碼芯片，實(shí)現(xiàn)標(biāo)清和高清兩種視頻輸出，其中標(biāo)清接口為CVBS復(fù)合視頻接口，高清接口則有DVI和YPbPr兩種。該平臺還配置了1路RS－232實(shí)現(xiàn)對板卡的控制，2路RS－485實(shí)現(xiàn)云臺控制，其他接口還有2路SATA硬盤接口、1路USB接口、JTAG仿真接口等。

圖1 SEED－DVS6467T硬件框圖［4］(截圖)

2 開發(fā)環(huán)境搭建

達(dá)芬奇平臺的開發(fā)環(huán)境如圖2所示，主要包括目標(biāo)板、仿真器、Windows控制臺和Linux服務(wù)器，其中Windows控制臺通過RS－232串口與目標(biāo)板相連，通過超級終端實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)板的控制，SEED－XDS560PLUS仿真器通過JTAG接口與目標(biāo)板相連，通過USB接口與Windows控制臺相連，程序調(diào)試和下載可在Windows中的CCS軟件下實(shí)現(xiàn)。Linux服務(wù)器可以安裝于VMware虛擬機(jī)中。通過目標(biāo)板和PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口以及PC機(jī)的虛擬網(wǎng)卡即可實(shí)現(xiàn)相互之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

圖2 開發(fā)環(huán)境框圖

3 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

本方案中應(yīng)用程序設(shè)計(jì)主要是基于GPP端的多線程設(shè)計(jì)，主要包括主線程、視頻捕獲線程1、視頻捕獲線程2、視頻復(fù)制線程、視頻顯示線程等，其中視頻捕獲線程1和視頻捕獲線程2分別負(fù)責(zé)2片TVP5158的視頻采集，視頻復(fù)制線程則負(fù)責(zé)對采集到的8路視頻進(jìn)行分路復(fù)制，視頻顯示線程則負(fù)責(zé)復(fù)制到的8路視頻的實(shí)時(shí)顯示，視頻顯示線程內(nèi)嵌于視頻復(fù)制線程中。

3.1 主線程

主線程流程圖如圖3a所示，首先將所有優(yōu)先級設(shè)置為最高，setpriority(PRIO_PROCESS，0，－20);然后初始化CMEM和DMA，并創(chuàng)建dma互斥鎖;接著利用malloc()函數(shù)為TVP5158分路線程句柄param分配內(nèi)存，該句柄貫穿程序始終，具體定義為:

圖3 線程流程圖

其中PORTNUM=2，分別代表2片視頻解碼芯片，CHN_PER_PORT=4，分別代表每片解碼芯片對應(yīng)的4路視頻;TVP5158為通道句柄demuxChanHandle分別對應(yīng)8路視頻通道;mailbox郵箱句柄cap2demux分別對應(yīng)2片TVP5158視頻解碼芯片，表示由視頻采集線程到視頻復(fù)制線程的郵箱;chroma_offset則表示視頻通過yuv格式存儲時(shí)的色度偏移量。

在為TVP5158分路線程句柄分配內(nèi)存后開始對其初始化，首先通過CHparam_create()函數(shù)創(chuàng)建通道句柄，用以初始化demuxChanHandle，然后創(chuàng)建視頻捕獲線程到視頻分路線程mailbox，對cap2demux進(jìn)行初始化。

初始化完畢后利用pthread_create()函數(shù)依次創(chuàng)建視頻捕獲線程1、視頻捕獲線程2、視頻復(fù)制線程，利用pthread_join()函數(shù)分別將3個(gè)線程掛起來，等待所有線程結(jié)束后，main()函數(shù)才返回。

3.2 視頻捕獲線程

本方案由于有2片視頻解碼芯片，因此包含2個(gè)視頻捕獲線程，但2個(gè)線程的基本流程相同，具體流程圖如圖3b所示。

本方案視頻采集格式為V4L2格式。首先利用init-Capture()函數(shù)對捕獲設(shè)備進(jìn)行初始化，在該函數(shù)中，首先通過open((const char*)devname，O_RDWR)打開捕獲設(shè)備，然后設(shè)置視頻采集參數(shù)，通過ioctl(*capture_fd，VIDIOC_S_STD，＆std)設(shè)置視頻格式為PAL制式，通過ioctl(*capture_fd，VIDIOC_G_FMT，fmt)設(shè)置視頻幀格式，接著利用 ioctl(*capture_fd，VIDIOC_REQBUFS，＆reqbuf)向驅(qū)動申請8個(gè)視頻流數(shù)據(jù)幀緩沖區(qū)，利用ioctl(*capture_fd，VIDIOC_QUERYBUF，＆buf)查詢幀緩沖區(qū)在內(nèi)核空間的長度以及偏移量，再通過內(nèi)存映射將幀緩沖區(qū)的地址映射到用戶空間，即mmap(NULL，buf.length，PROT_READ|PROT_WRITE，MAP_SHAR ED，*capture_fd，buf.m.offset)，最后通過 ioctl(*capture_fd，VIDIOC_QBUF，＆buf)將視頻幀緩沖區(qū)的全部緩沖放入視頻采集輸出隊(duì)列，至此視頻采集設(shè)備初始化完畢。接著利用startCapture()函數(shù)來開始視頻數(shù)據(jù)流的采集，該函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)為 ioctl(*capture_fd，VIDIOC_STREAMON，＆a)，設(shè)備將采集到的視頻數(shù)據(jù)存入幀緩沖區(qū)后將該幀緩沖區(qū)移至采集輸出隊(duì)列。然后對TVP5158分路線程句柄中chroma_offset進(jìn)行初始化，即param－＞chroma_offset=capture_fmt.fmt.pix.sizeimage/2，至此，param 初始化完畢。

隨后視頻捕獲線程進(jìn)入主循環(huán):首先利用getCapture-Buffer()函數(shù)從采集輸出隊(duì)列中獲取幀緩沖區(qū)，具體實(shí)現(xiàn)為ioctl(*capture_fd，VIDIOC_DQBUF，＆buf);然后利用MBX_post()函數(shù)將該緩沖區(qū)信息通過mailbox發(fā)送出去，存入TVP5158分路線程句柄的cap2demux中，以便進(jìn)行視頻分路處理;然后通過putCaptureBuffer()函數(shù)返還視頻幀緩沖區(qū)，使其重新排入采集輸入隊(duì)列，具體實(shí)現(xiàn)為ioctl(*capture_fd，VIDIOC_QBUF，＆buf)，至此，主循環(huán)結(jié)束。

退出主循環(huán)之后，通過stopCapture()函數(shù)停止視頻采集，具體實(shí)現(xiàn)為 ioctl(*capture_fd，VIDIOC_STREAMOFF，＆a);然后通過releaseCapture()結(jié)束視頻采集線程，在該函數(shù)中，釋放內(nèi)存通過munmap(capture_buff_info［port］［i］.start，capture_buff_info［port］［i］.length)實(shí)現(xiàn);最后通過close(*capture_fd)關(guān)閉視頻捕獲設(shè)備，捕獲線程結(jié)束。

3.3 視頻復(fù)制線程

視頻復(fù)制線程負(fù)責(zé)對捕獲線程捕獲到的視頻信息進(jìn)行分路復(fù)制和緩存，提供給顯示線程用于視頻顯示，具體流程圖如圖3c所示。

首先利用malloc()函數(shù)為視頻顯示線程句柄displaythrd_handle分配內(nèi)存，然后通過MBX_create()函數(shù)創(chuàng)建視頻復(fù)制到視頻顯示郵箱，來對視頻顯示線程句柄中的唯一成員 cpy2dis［PORTNUM］［CHN_PER_PORT］進(jìn)行初始化，然后利用pthread_create()函數(shù)創(chuàng)建視頻顯示線程，通過 DRV_dmaOpen(＆dmaHndl，DRV_DMA_MO DE_DEMUX，HEIGHT*2)打開行掃描分路DMA，隨后進(jìn)入主循環(huán)。

在主循環(huán)中，首先通過MBX_pend()函數(shù)讀取視頻捕獲線程中發(fā)送到復(fù)制線程的郵箱信息cap2demux，然后利用Get_ChnParamdemux()函數(shù)提取 ChanHandle［PORTNUM］［CHN_PER_PORT］中的通道參數(shù)，再利用TVP5158Demux_getTable()函數(shù)獲得分路器參數(shù)列表，將同一個(gè)分路器的4路視頻按照順序存儲在一起，列表形成后通過DRV_dmaDemux(＆dmaHndl，＆demuxPrm)將列表信息傳遞給DMA句柄，最后通過MBX_post()函數(shù)將存儲的分路視頻信息發(fā)送給復(fù)制線程到顯示線程郵箱cpy2dis［PORTNUM］［CHN_PER_PORT］，退出主循環(huán)后復(fù)制線程結(jié)束。

3.4 視頻顯示線程

本方案中用到的視頻顯示也是V4L2格式的，與視頻捕獲線程具體實(shí)現(xiàn)類似，流程圖如圖3d所示。

首先通過initDisplay()函數(shù)打開并初始化顯示設(shè)備，視頻輸出格式在此處進(jìn)行選擇，標(biāo)清模式參數(shù)選擇為init-Display(＆display_fd，dev，＆display_numbuffers，"COMPOSITE"，"PAL"，＆display_fmt)，即輸出接口為復(fù)合視頻接口，視頻格式為PAL格式，高清模式參數(shù)選擇為initDisplay(＆display_fd，dev，＆display_numbuffers，"COMPONENT"，"1080I－25"，＆display_fmt)，即輸出接口為YPbPr高清分量視頻接口，視頻格式為1 080I，幀率為25 f/s(幀/秒)，通過startDisplay()函數(shù)開始進(jìn)行視頻顯示，然后通過Videocpy_init()函數(shù)進(jìn)行視頻復(fù)制初始化，具體實(shí)現(xiàn)方式是通過 DRV_dmaOpen(＆dmaHndl，DRV_DMA_MODE_NORMAL，HEIGHT)打開dma通道，為后面的視頻復(fù)制做好準(zhǔn)備，隨后線程進(jìn)入主循環(huán)。

在主循環(huán)中，首先通過 MBX_pend()函數(shù)讀取cpy2dis中的郵箱信息，將待顯示的視頻緩沖區(qū)加入視頻顯示輸出隊(duì)列，再通過getDisplayBuffer()函數(shù)從視頻顯示輸出隊(duì)列中獲得視頻顯示緩沖區(qū)，通過Edma_videocpy()函數(shù)實(shí)現(xiàn)視頻的復(fù)制，該函數(shù)的主要實(shí)現(xiàn)為DRV_dma-Copy2D(＆dmaH ndl，＆copy2D，1)，其中 copy2D 的格式通過視頻輸出的模式來確定，本方案中實(shí)現(xiàn)的輸出有標(biāo)清和高清兩種模式，8路視頻同時(shí)輸出設(shè)置為3×3的模式，標(biāo)清整體輸出分辨率為720×576，每一路視頻輸出分辨率設(shè)置為238×190，高清模式整體輸出為1 920×1 080，每一路視頻輸出分辨率設(shè)置為638×358，8路視頻分別實(shí)現(xiàn)復(fù)制之后，利用putDisplayBuffer()函數(shù)返還顯示緩沖區(qū)到顯示輸入隊(duì)列中，至此，主循環(huán)結(jié)束。

退出主循環(huán)后，通過stopDisplay()函數(shù)停止視頻顯示，再通過releaseDisplay()函數(shù)釋放緩沖區(qū)，關(guān)閉顯示設(shè)備。至此，視頻顯示線程結(jié)束。

4 結(jié)果與分析

4.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

程序運(yùn)行結(jié)果截圖如圖4所示。

圖4 Putty串口控制臺(截圖)

通過設(shè)置initDisplay()函數(shù)參數(shù)和Edma_videocpy()函數(shù)內(nèi)copy2D參數(shù)，本方案可以分別實(shí)現(xiàn)標(biāo)清和高清視頻輸出，方案設(shè)置的視頻顯示模式都是3×3模式，同時(shí)顯示8路視頻信息，最后一塊空缺，標(biāo)清顯示通過普通標(biāo)清電視實(shí)現(xiàn)，高清顯示通過高清液晶電視實(shí)現(xiàn)，具體顯示效果分別如圖5a、圖5b所示。視頻顯示圖像清晰流暢，實(shí)時(shí)性很高，能夠很好地滿足視頻監(jiān)控的效果。不過與標(biāo)清視頻顯示相比，高清視頻顯示在視野和清晰度上都有更好的效果。

4.2 結(jié)論

本方案在合眾達(dá)公司SEED－DVS6467T的硬件基礎(chǔ)上完成了GPP端軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了8路視頻同時(shí)采集，并以標(biāo)清和高清兩種形式進(jìn)行回放，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，視頻回放清晰流暢且實(shí)時(shí)性很高，特別是高清視頻的回放不僅清晰度很高，而且視野更廣，在視頻監(jiān)控領(lǐng)域有著很好的應(yīng)用前景。

圖5 標(biāo)清和高清視頻顯示(截圖)

SEED－DVS6467T平臺具有2路SATA硬盤接口，可以開發(fā)應(yīng)用程序?qū)Σ杉降囊曨l信息進(jìn)行存儲，方便之后調(diào)用。另外，達(dá)芬奇系列芯片具有雙核結(jié)構(gòu)，除了ARM內(nèi)核外，還有性能強(qiáng)大的DSP內(nèi)核以及高清視頻協(xié)處理器，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的視頻處理功能，而達(dá)芬奇芯片本身帶有編解碼庫，并且具有8路視頻同時(shí)編解碼的處理能力，如果能在本方案的基礎(chǔ)上結(jié)合DSP端，對采集到的8路視頻進(jìn)行編解碼或者其他處理后再返還ARM進(jìn)行回放或存儲，可以在保證視頻質(zhì)量的前提下更好地節(jié)省空間。因此該方案的實(shí)現(xiàn)對于后續(xù)達(dá)芬奇芯片的應(yīng)用開發(fā)具有很大的意義。

［1］楊明極，呂鑫淼，呂鑫磊.基于 TMS320DM6467的高清晰視頻接口的硬件設(shè)計(jì)［J］.電視技術(shù)，2011，35(19):43－45.

［2］文武，吳勇，張杰.基于TMS320DM6467的視頻采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.電視技術(shù)，2011，35(17):39－41.

［3］ Texas Instruments.TMS320DM6467T digital media System－on－Chip［EB/OL］.［2013－06－23］.http://www.ti.com.cn.

［4］ 合眾達(dá)電子.SEED－DVS6467T 硬件用戶指南［EB/OL］.［2013－06－23］.http://www.seedDSP.com.