馮勝濤，劉志廣，占 偉，朱 爽，宋恵軍

（1.中國地震局第一監(jiān)測中心，天津 300180；2.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)地球與空間科學(xué)學(xué)院，合肥 230026）

0 引言

與接收機(jī)無關(guān)的轉(zhuǎn)換格式（the Receiver Independent Exchange Format，RINEX），最初由伯爾尼大學(xué)天文學(xué)院為方便轉(zhuǎn)換由不同生產(chǎn)商制造的接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)而開發(fā)。隨著其應(yīng)用的推廣，至今已有三個主要版本發(fā)布，各個版本還有不同的子版本，主要有：RINEX Version 1（版本1）于1989年第五屆國際大地測量關(guān)于衛(wèi)星定位的研討會上提出；RINEX Version 2（版本2）于1990年在關(guān)于使用GPS精密定位的第二次國際研討會上提出。與Version 1相比，Version 2 主要增加可以包含由不同衛(wèi)星系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)。RINEX Version 2有幾個子版本：Version 2.10：對版本2 做了微小改變，主要包括允許使用非整數(shù)秒的采樣率以及把信號強(qiáng)度作為新的觀測量；Version 2.11：主要包含為L2C偽距觀測量定義的2 個字符的觀測碼以及對GEO NAV MESS文件做的一些調(diào)整；Version 2.20：主要用于IGS的LEO 試驗項目中空載接收機(jī)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換而定制的非官方版本。

而RINEX Version 3（版本3）于2007年發(fā)布。為了提升文件包含多種類型數(shù)據(jù)的能力，如使數(shù)據(jù)文件中包含多個導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，而不同系統(tǒng)數(shù)據(jù)又有不同觀測類型的情況，對數(shù)據(jù)文件的結(jié)構(gòu)做出了較大調(diào)整。為了滿足多種需要，還將之前版本每行數(shù)據(jù)記錄最多只能有80 個字符長度的限制取消。其數(shù)據(jù)文件中還可以包含非官方的Version 2.20的空載接收機(jī)的數(shù)據(jù)的相關(guān)定義。另外，隨著RINEX 格式的推廣應(yīng)用，還有其他類似RINEX 的轉(zhuǎn)換格式文件類型誕生，如：IONEX，ANTEX 等。

接收機(jī)生產(chǎn)商一般提供各自數(shù)據(jù)文件與不同版本的RINEX 格式文件的轉(zhuǎn)換供用戶選擇。在選用哪種版本的RINEX 格式的問題上，各數(shù)據(jù)提供者有不同看法，提供的數(shù)據(jù)結(jié)果也有差別。本文詳細(xì)介紹上述幾種常用版本的RINEX 文件格式，總結(jié)各版本的優(yōu)勢。結(jié)合我國正在建設(shè)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)－北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，就GNSS觀測數(shù)據(jù)的存儲格式提出建議。

1 RINEX 主要應(yīng)用版本觀測數(shù)據(jù)文件格式說明

對于一般RINEX 觀測數(shù)據(jù)文件，國際上推薦的命名慣例為：ssssdddf.yyo，其中：ssss為4 個 字符表示的測站名，ddd為第1條數(shù)據(jù)記錄的年積日，f為UTC時間一天里生成文件的序列號（“0”表示文件里包含當(dāng)天所有數(shù)據(jù)），yy為2位整數(shù)表示的年份，而o則表示文件為觀測數(shù)據(jù)文件。RINEX 3對于記錄時長15分鐘的高頻數(shù)據(jù)文件，推薦使用的文件名為：ssssdddhmm.yyo，其中ssss為4字符測站代碼或低軌衛(wèi)星（LEO）接收機(jī)或天線的代碼，ddd為年積日，h 代表一天中第n個小時的字符（a為00時到01時，b為01時到02時，……，x為23時到24時），mm 為該小時內(nèi)的起始分鐘（?。?0，15，30或45），yy為2位數(shù)表示的年份，而o則表示文件為觀測數(shù)據(jù)文件。

從SOPAC（Scripps Orbit and Permanent Array Center）網(wǎng)站（http：／／sopac.ucsd.edu／）可以下載1990年以后的一些測站觀測數(shù)據(jù)文件。其保留的數(shù)據(jù)文件多使用2.10 或2.11 版本，也有部分Version 2的數(shù)據(jù)。一般情況下實際使用數(shù)據(jù)文件很少會用到Version 2之前的版本，以下就RINEX Version 2、2.10、2.11、2.12、Verison 3及3.01版本的觀測數(shù)據(jù)文件的格式逐行進(jìn)行說明。使用FORTRAN 95／2003標(biāo)準(zhǔn)的程序中讀寫格式定義為例（為敘述簡便以輸出為例，輸入時情況同輸出）：

An：表示以n個字符的寬度來輸出字符串，如：A2表示輸出2個字符寬度的字符串，例如“y2”；

Fn.m：表示以n個字符寬輸出浮點數(shù)，小數(shù)點后占m個字符寬度，如F12.9表示輸出浮點數(shù)帶小數(shù)點及負(fù)號共有12 位數(shù)字，而小數(shù)點后有9 位數(shù)字，例如－0.123456789；

In［.m］：表示以n個字符寬輸出整數(shù)，至少輸出m位數(shù)字（不足以“0”補(bǔ)齊），如I3.3表示以3個字符寬輸出3位表示的數(shù)字，例如012；（方括號表示可選，In則僅表示輸出占n個字符寬的整數(shù)即n位整數(shù)，不足也不需以“0”補(bǔ)齊）

nX：表示向右跳過n個字符的寬度，如：2X 表示輸出位置向右移動2個字符；

Tn：表示輸出位置移動到本行第n列，如：T5表示移動到本行第5列開始輸出。

1.1 RINEX Version 2觀測數(shù)據(jù)文件格式

RINEX 的每種文件類型都包含有文件頭部分和數(shù)據(jù)部分。文件頭位于文件的開頭包含整個文件的信息。文件頭每行的第61～80個字符為該行的標(biāo)簽。文件頭部分除了個別行的位置固定外，其他行出現(xiàn)次序可以自由調(diào)整。其中“RINEX VERSION／TYPE”必須位于文件第一行。默認(rèn)情況“WAVELENGTH FACT L1／2”行要出現(xiàn)在給各個衛(wèi)星定義波長因子的記錄之前。而如果“＃ OF SATELLITES”行在文件頭部分出現(xiàn)的話，其后要緊跟相應(yīng)的“PRN／＃ OF OBS”對應(yīng)行的記錄?！癊ND OF HEADER”必須位于文件頭的最后。

表1 RINEX Version 2 觀測數(shù)據(jù)文件格式說明

文件頭標(biāo)簽（文件頭每行61～80個字符） 對該行內(nèi)容的定義（文件頭每行1～60個字符） 讀寫格式定義（fmt＝）））INTERVAL（可選） 以秒為單位的采樣間隔 （I6，54X）TIME OF FIRST OBS 第一組觀測數(shù)據(jù)記錄時間 （5I6，F(xiàn)12.6，18X）TIME OF LAST OBS（可選） 最后一組觀測數(shù)據(jù)記錄時間 （516，F(xiàn)12.6，18X）＃ OF SATELLITES 文件中記錄觀測數(shù)據(jù)的衛(wèi)星數(shù) （16，54X）PRN／＃ OF OBS PRN（衛(wèi)星號）／在“＃／TYPES OF OBSERV”記錄中標(biāo)注的每種觀測類型的觀測數(shù)＃／TYPES OF OBSERV 文件中的觀測類型的數(shù)目／觀測類型 （I6，9（4X，A2（3X，A1，12，916）END OF HEADER 文件頭的最后部分，文件頭結(jié)束標(biāo)識 （60X）Version 2數(shù)據(jù)記錄部分格式說明歷元開始的記錄歷元：2位數(shù)表示的年，月，日，時，分；小數(shù)點后保留7位浮點數(shù)表示的秒；歷元標(biāo)識（0：正常，1：前一歷元和這個歷元間發(fā)生電力故障，＞1對應(yīng)事件標(biāo)識）；當(dāng)前歷元記錄衛(wèi)星數(shù)／PRN（衛(wèi)星號）列表（多于12個則需換行）；接收機(jī)鐘差（可選）（5（1XI2），F(xiàn)11.7，2I3，12（A1，I2），F(xiàn)12.9）觀測數(shù)據(jù)分行列出記錄到的每顆衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)（每行觀測數(shù)據(jù)類型按照頭文件給出觀測類型的次序）若觀測類型數(shù)超過5個（80字符）則換行記錄這組觀測數(shù)據(jù)失鎖指示映射到（1～9）指標(biāo)標(biāo)識的信號強(qiáng)度（m（F14.3，211））m 為 頭 文 件 里“＃ ／TYPES OF OBSERV”行定義觀測類型數(shù)目

圖1 RINEX Version 2數(shù)據(jù)示例（示例數(shù)據(jù)下載自SOPAC網(wǎng)站截取其中部分：http：／／sopac.ucsd.edu／）

1.2 RINEX Version 2.10與2.11觀測數(shù)據(jù)文件格式

Version 2.10與version 2相比有一些改變，讀寫RINEX version 2 的 程 序 用 于 處 理2.10 的RINEX 文件時格式定義不做相應(yīng)改變可能發(fā)生錯誤。現(xiàn)將2.10版格式對照version 2的不同列入表2。

表2 RINEX觀測數(shù)據(jù)文件Version 2.10 較Version 2改變部分格式說明

Version 2.11主要是為了方便的在文件中包含伽利略系統(tǒng)數(shù)據(jù)和一些新的GPS 觀測量，相對2.10在觀測數(shù)據(jù)文件格式上幾乎沒有什么改變。

1.3 RINEX version 2.12

Version 2.12較前期版本的改變主要有：相位周偏移，GPS 和GLONASS G1，G2 及北斗系統(tǒng)新的觀測碼，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的系統(tǒng)碼，伽利略系統(tǒng)導(dǎo)航信息文件，數(shù)據(jù)記錄順序等因素?，F(xiàn)將2.12版格式對照version 2的不同列入表3。

圖2 RINEX version 2.10觀測數(shù)據(jù)文件的示例（示例數(shù)據(jù)下載自SOPAC網(wǎng)站截取其中部分：http：／／sopac.ucsd.edu／）

表3 RINEX觀測數(shù)據(jù)文件Version 2.12 較Version 2改變部分格式說明

文件頭標(biāo)簽（文件頭每行61～80個字符） 對該行內(nèi)容的定義（文件頭每行1～60個字符） 讀寫格式定義（fmt＝）RCV CLOCK OFFS APPL（可選）應(yīng)用實施獲取的接收機(jī)鐘差改正歷元、碼和相位觀測值1：改正；0：未改正（默認(rèn)）； （16）LEAP SECONDS（可選） 自1980年1月6日以來的跳秒數(shù) （16）SYS／PHASE SHIFT相位偏移改正衛(wèi)星系統(tǒng)碼（G／R／E／S／C）載波相位觀測碼使用的改正值（周）衛(wèi)星列表（A1，1X，A1，2X，F(xiàn)8.5，2X，12.2，10（1X，A3））若需接行使用“（18X，10（1X，A3））”Version 2.12數(shù)據(jù)記錄部分格式說明歷元開始的記錄 同Version 2，格式不同（1X，12.2，4（1X12），F(xiàn)11.7，2X，11，13，12（A1，12），F(xiàn)12.9）接 行 用“（32X，12（A1，12））”

1.4 RINEX version 3及3.01

Version 3及后續(xù)版本相對version 2版本有了較大改變。如version 2 數(shù)據(jù)記錄部分，年份只用2位數(shù)字表示，僅在文件頭里TIME OF FIRST OBS用4位數(shù)字記錄年份。而version 3用4位數(shù)字表示年份。觀測碼的改變：version 1和2為2個字符，version 3 為3 個 字 符（增 加 了 信 號 生 成 屬 性 碼）。觀測碼的3個字符依次為：

數(shù)據(jù)類型：有C 代表偽距觀測，L 載波相位觀測，D 多普勒效應(yīng)，S信號強(qiáng)度

帶寬／頻率：1，2，……，8

屬性：跟蹤模式或信道，如C，Y，I，Q 等。

Version 3也包含了信號強(qiáng)度碼。文件頭中增加了時區(qū)標(biāo)識、標(biāo)志類型、信號強(qiáng)度單位、縮放因子、半波長觀測量、半周模糊度、相位中心信息等。具體內(nèi)容及格式見表4。

表4 RINEX觀測數(shù)據(jù)文件Version 3較Version 2改變部分格式說明

文件頭標(biāo)簽（文件頭每行61～80個字符） 對該行內(nèi)容的定義（文件頭每行1～60個字符） 讀寫格式定義（fmt＝）ANTENNA：ERODIR XYZ（可選）載體上天線零方向三方向矢量（3F14.4）CENTER OF MASS：XYZ（可選） 載體重心（xyz方向，m） （3F14.4）SIGNAL STRENGTH UNIT（可選） 信號強(qiáng)度觀測量的單位 （A20，40X）（A1，2X，I3，13（1X，A3））接行用“（6X，13（1X，A2））”INTERVAL（可選） 以秒為單位的采樣間隔 （F10.3）TIME OF FIRST OBS 第一組觀測數(shù)據(jù)記錄時間 （516，F(xiàn)13.7，5X，A3，9X）TIME OF LAST OBS（可選） 最后一組觀測數(shù)據(jù)記錄時間 （516，F(xiàn)13.7，5X，A3，9X）SYS／＃／OBS TYPES 衛(wèi)星系統(tǒng)碼／指定衛(wèi)星系統(tǒng)中不同觀測類型數(shù)目／觀測類型SYS／DCBS APPLIED（可選）衛(wèi)星系統(tǒng)碼（G／R／E／S）應(yīng)用不同碼偏移改正的工程名改正源（A1，1X，A17，1X，A40）RCV CLOCK OFFS APPL（可選）應(yīng)用實施獲取的接收機(jī)鐘差改正歷元、碼和相位觀測值1：改正；0：未改正（默認(rèn)）； （16）SYS／SCALE FACTOR（可選）SYS／PCVS APPLIED（可選）衛(wèi)星系統(tǒng)碼存儲觀測量使用前劃分因子（1，10，100，1000）涉及觀測量類型數(shù)目（0或空格表示所有觀測類型）觀測類型列表衛(wèi)星系統(tǒng)碼應(yīng)用相位中心變化改正的工程名改正源（A1，1X，14，2X，12，12（1X，A3））觀測量類型多于12需接行使用“（10X，12（1X，A3））”（A1，1X，A17，1X，A40）LEAP SECONDS（可選） 跳秒數(shù) （I6）＃ OF SATELLITES（可選） 文件中記錄觀測數(shù)據(jù)的衛(wèi)星數(shù) （16，54X）PRN／＃ OF OBS（可選） PRN（衛(wèi)星號）／在“＃／TYPES OF OBSERV”記錄中標(biāo)注的每種觀測類型的觀測數(shù)（3X，A1，12.2，916）如需接行則用“（6X，916）”Version 3數(shù)據(jù)記錄部分格式說明歷元開始的記錄數(shù)據(jù)記錄標(biāo)識：＞歷元：4位數(shù)表示的年，2位數(shù)的月，日，時，分；小數(shù)點后保留7位浮點數(shù)表示的秒；歷元標(biāo)識（0：正常，1：前一歷元和這個歷元間發(fā)生電力故障，＞1對應(yīng)特殊事件）；當(dāng)前歷元記錄衛(wèi)星數(shù)／PRN（衛(wèi)星號）列表（多于12個則需換行）；當(dāng)天歷元有效衛(wèi)星數(shù)接收機(jī)鐘差（秒，可選）（A1，1X，14，4（1X，12.2），F(xiàn)11.7，2X，11，13，6X，F(xiàn)15.12）觀測數(shù)據(jù)衛(wèi)星號觀測數(shù)據(jù)，失鎖指示，信號強(qiáng)度可選內(nèi)容歷元表示為：2～5時可選事件記錄特殊事件衛(wèi)星數(shù)6時，周跳記錄（A1，12.2，m （F14.3，211））m 為頭文件里“SYS／＃／OBV TYPES”行里定義觀測類型數(shù)目

圖3 RINEX Version 3.00觀測數(shù)據(jù)文件［4］

而版本3.01 比3 文件頭部分格式改動較小。Version3.01 多 了“SYS／PHASE SHIFTS”行 記錄，用于記錄相位偏移改正。存儲信息包括：衛(wèi)星系統(tǒng)碼，載波相位觀測碼，使用的改正（周），涉及的衛(wèi)星數(shù)目，衛(wèi)星列表。該行格為：“（A1，1X，A3，1X，F(xiàn)8.5，2X，12.2，10（1X，A3））”。如果記錄的衛(wèi)星數(shù)多于10顆，需接行則用：“（18X，10（1X，A3））”?？蛇x的“LEAP SECONDS”行記錄格式改為“（4I6）”。

2 不同版本RINEX 版本比較及應(yīng)用建議

從RINEX Version 2開始，文件可以包含快速靜態(tài)測量和動態(tài)測量時不止一個測站的觀測數(shù)據(jù)并允許在觀測數(shù)據(jù)部分插入文件頭。對于Version 2系列版本的觀測數(shù)據(jù)文件建議循環(huán)使用字符串（長度應(yīng)大于等于80）變量讀入每行的信息，根據(jù)文件頭部分的標(biāo)識可以獲取相應(yīng)的文件信息，如：RINEX 版本號，測站名稱，天線高，觀測起止時間，觀測數(shù)據(jù)類型的數(shù)目等。在使用GAMIT 數(shù)據(jù)后處理軟件進(jìn)行精密解算時要求詳細(xì)的測站信息文件“station.info”。這時使用程序解讀RINEX 觀測文件中的相關(guān)信息可以自動生成該文件。

對于RINEX Version 3及以后版本，可以根據(jù)各衛(wèi)星系統(tǒng)定義的最大觀測類型數(shù)量加上任意可能的偽觀測量。另外，RINEX 文件里目前定義為空格的部分都需要注意，版本更改可能引入新內(nèi)容。

RINEX 不同版本觀測數(shù)據(jù)文件中包含的信息量不同。一般而言，越是后續(xù)版本其內(nèi)容越豐富。通過不同的格式定義可以解碼并獲取其中的信息。如果涉及不同版本之間的轉(zhuǎn)換，作者認(rèn)為應(yīng)遵循以下兩點建議：第一，在有接收機(jī)生產(chǎn)商提供的原始數(shù)據(jù)的情況下，建議使用生產(chǎn)商提供的轉(zhuǎn)換軟件重新生成所需版本；第二，如果不得不轉(zhuǎn)換不同版本，則應(yīng)充分考慮轉(zhuǎn)換后信息丟失或不足的情況。根據(jù)本文格式說明可以讀取并重新生成其他版本的觀測數(shù)據(jù)文件，但轉(zhuǎn)換后文件頭中未定義項會發(fā)生丟失而轉(zhuǎn)換前未定義項則轉(zhuǎn)換后無法定義需要提示手動添加。因此，并不建議直接在RINEX 不同版本之間使用程序轉(zhuǎn)換。

RINEX Version 3及以后版本在格式定義上具有明顯優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在其新添加的內(nèi)容上。例如：包含了可以生成基于一個或多個頻道組合的碼觀測量和相位觀測量；按照不同衛(wèi)星系統(tǒng)列出的觀測量；標(biāo)石類型信息；提供單獨的半波長觀測量觀測碼，記錄半波長相位觀測量等。這些因素都能有效的拓展觀測信息，使相同條件下觀測類型數(shù)目和觀測值數(shù)量大大增加。相對只記錄單一衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)的文件，它可以為后續(xù)處理提供更好的衛(wèi)星圖形因子（例如：GPS＋GLONASS觀測相對單一GPS觀測在緯度高于55°時可降低PDOP 值約30%，在中緯度地區(qū)也能降低PDOP 值15%左右［6］），更精確的整周模糊度解，更好的消除電離層和對流層的影響。從而大大拓展應(yīng)用衛(wèi)星定位的覆蓋區(qū)域，有效提高衛(wèi)星定位系統(tǒng)的精度和可靠性。另外，其兼容載體上的接收機(jī)信息的特性，為動態(tài)測量數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用提供條件，可以極大的拓展移動載體上高精度定位解算的發(fā)展空間，為其更廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造條件?？梢姡琑INEX Version 3及后續(xù)版本作為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的一種轉(zhuǎn)換文件格式反過來可以有效拓展該領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已于2012年12月27日正式開始向亞太地區(qū)提供連續(xù)無源定位和導(dǎo)航服務(wù)。并在同一天發(fā)布了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控制文件，為接收機(jī)生產(chǎn)商開發(fā)研制接收機(jī)提供了必要技術(shù)條件。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用要結(jié)合世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，必然要求使用能兼容各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)文件。實際應(yīng)用中，各接收機(jī)生產(chǎn)商應(yīng)充分考慮所提供數(shù)據(jù)格式與各不同版本的RINEX 格式文件的轉(zhuǎn)換。但是，由于RINEX 3及其后續(xù)版本擁有之前版本格式所不具備的優(yōu)越特性及其能有效拓展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，建議重視將接收機(jī)所采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RINEX 3及其后續(xù)版本的數(shù)據(jù)格式。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)在交通運輸，海洋漁業(yè)，水文監(jiān)測，氣象測報等方面的應(yīng)用都涉及移動載體接收衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)技術(shù)。隨著其應(yīng)用的推廣，未來必然會對高精度和高可靠性提出更高要求。例如在需要重點監(jiān)控物品的運輸過程，船舶位置監(jiān)控，緊急救援，漁船出入港管理等方面，自動化和精細(xì)化程度的提高必然要求高精度的動態(tài)定位測量。這也正是RINEX Version 3 及其后續(xù)版本可以充分發(fā)揮優(yōu)勢的方面。因此，建議參考使用RINEX Version 3 及其后續(xù)版本的文件格式存儲北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

3 結(jié)論

RINEX 格式數(shù)據(jù)編碼更加靈活，尤其RINEX Version 3及其后續(xù)的3.01版本可廣泛兼容GPS、GLONASS、GALILEO、BDS 和SBAS 等不同衛(wèi)星系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，文件內(nèi)容也更加豐富。移動載體上的數(shù)據(jù)記錄信息的增加，可以有效拓展導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，也使RINEX 格式文件應(yīng)用范圍大大拓展。其定義格式演變的經(jīng)驗可以為我們借鑒，應(yīng)用到我國正在建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中。使用更好的數(shù)據(jù)文件格式，可以為其更靈活、更可靠、更高精度的應(yīng)用提供支持。

［1］ Werner Gurtner.RINEX：The Receiver－Independent Exchange Format［J］.GPS World，1994，5（7）：48－52.

［2］ Gurtner W.RINEX：The Receiver Independent Exchange Format Version 2.10［R］.2002.

［3］ Gurtner W，L Estey.RINEX：The Receiver Independent Exchange Format Version 2.11［R］.2005.

［4］ Gurtner W，L Estey.RINEX：The Receiver Independent Exchange Format Version 3.00［R］.2007.

［5］ 李征航，黃勁松.GPS測量與數(shù)據(jù)處理［M］.武漢：武漢大學(xué)出版社，2005.

［6］ Springer T and R Dach.GPS，GLONASS and More［J］.GPS World，2010，21（6）：48－58.

［7］ 楊博，陳阜超，周偉，等.GPS連續(xù)站水平位置坐標(biāo)時間序列插值的一種新方法［J］.華北地震科學(xué)，2010，28（02）：22－27.

［8］ 谷守周，秘金鐘，黨亞民.新一代RINEX 標(biāo)準(zhǔn)格式及其應(yīng)用［J］.全球定位系統(tǒng)，2009，34（03）：52－58.

［9］ 張風(fēng)霜，武艷強(qiáng)，韓月萍，等.GPS連續(xù)觀測站基線與地震危險性分析［J］.華北地震科學(xué)，2010，28（04）：15－23.