孟繁臻　宮元娟

摘要：為實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的自動(dòng)分級(jí)，對(duì)寒富蘋果自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。說(shuō)明控制系統(tǒng)的原理與功能，闡述控制系統(tǒng)的硬件組成和信號(hào)采集及傳遞過(guò)程，利用PLC對(duì)控制系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行編程，最終實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的精準(zhǔn)分級(jí)。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)分級(jí)；PLC；控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)；寒富蘋果

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-1161（2014）06-0037-02

寒富蘋果是沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)以富士和東光為親本選育的抗寒優(yōu)質(zhì)大果型品種，已成為遼寧地區(qū)最受農(nóng)民朋友及廣大消費(fèi)者歡迎的蘋果之一。有關(guān)寒富蘋果的研究，在產(chǎn)品推廣和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方面取得了很大進(jìn)展，但對(duì)其采摘后進(jìn)行等級(jí)分選和品質(zhì)鑒定方面的研究較少。

PLC可編程控制器是目前應(yīng)用較多的控制系統(tǒng)，具有可靠性高、體積小、能耗低、功能性強(qiáng)、性價(jià)比高、抗干擾能力強(qiáng)等多重優(yōu)勢(shì)?；赑LC設(shè)計(jì)一種寒富蘋果分級(jí)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，以控制分選動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的自動(dòng)化分級(jí)。

1 控制系統(tǒng)的原理

寒富蘋果分級(jí)生產(chǎn)線的工作原理如圖1所示。工作過(guò)程為：果盤輸送裝置帶動(dòng)蘋果運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由稱重模塊采集質(zhì)量信息，并傳遞給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分級(jí)。

蘋果在經(jīng)過(guò)稱重模塊時(shí)，稱重模塊采集蘋果動(dòng)態(tài)質(zhì)量信號(hào)，此時(shí)產(chǎn)生的質(zhì)量信號(hào)是模擬電壓信號(hào)，這個(gè)電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)稱重變送器電路轉(zhuǎn)換成0～5 V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，再送入PLC模擬量輸入模塊，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)，經(jīng)PLC程序編程，利用比較指令進(jìn)行信號(hào)判斷，根據(jù)信號(hào)判斷發(fā)出執(zhí)行指令，使推拉電磁閥在蘋果運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的果箱時(shí)工作。

信號(hào)處理電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2 控制系統(tǒng)的硬件組成

自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線作為現(xiàn)代化自動(dòng)分選機(jī)械，不但要求其具有科學(xué)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)，高精確性和高可靠性的分級(jí)控制系統(tǒng)，還要具有良好的動(dòng)態(tài)性及靈敏性。寒富蘋果自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)結(jié)合了檢測(cè)技術(shù)、電動(dòng)技術(shù)和PLC技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的自動(dòng)化精準(zhǔn)分級(jí)。

1） 稱重傳感器可將力矩產(chǎn)生的應(yīng)變換算成與力矩有線性關(guān)系的電壓信號(hào)的電阻應(yīng)變。選用懸臂梁式稱重傳感器，該產(chǎn)品采用合金鋼材質(zhì)焊接密封，故而線性度高、精度高、漂移小，結(jié)構(gòu)合理，便于安裝。

2） 變送器的主要作用是把傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為可被PLC模擬量輸入模塊所識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)。由于PLC模擬量輸入模塊能接收0～5 V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，而傳感器輸出的是毫伏的微弱電壓信號(hào)，因此根據(jù)稱重傳感器的選型，選用分體式變送器。

3） 選用三菱FX2N型可編程控制器作為主機(jī)，以滿足試驗(yàn)對(duì)PLC的全面要求。三菱FX2N具有性能高、形體小、速度快、編程靈活及超小程序裝置檔次高的優(yōu)點(diǎn)，不僅能夠輸入16～25點(diǎn)，還可用于連接基本組件，進(jìn)行模擬、定位控制。根據(jù)需要選擇三菱PLC（FX系列）的FX2N-2AD模擬量輸入模塊，其共有2個(gè)模擬量輸入通道，可實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換功能。

3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言主要通過(guò)梯形圖的圖形符號(hào)對(duì)程序進(jìn)行描述。一般情況下，事件因果關(guān)系呈階梯狀，梯級(jí)前面是事件發(fā)生的起因，梯級(jí)后面是事件發(fā)生的結(jié)果，通過(guò)此種因果關(guān)系對(duì)事件的條件、結(jié)果進(jìn)行全面的描述。本文設(shè)計(jì)的梯形圖主要用到的PLC指令程序是FROM指令和ZCP指令。

1） FROM指令為將PLC增設(shè)的特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）的內(nèi)容讀到可編程控制器的指令，用于PLC基本單元讀取特殊功能模塊中的數(shù)據(jù)，本文的特殊模塊就是FX2N-2AD。稱重傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)經(jīng)由FX2N-2AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，PLC通過(guò)FROM指令可提取數(shù)據(jù)。FROM指令梯形圖如圖3所示。

2） ZCP（Zone Compare）指令為區(qū)間比較指令，其功能指令編號(hào)為FNC11，可進(jìn)行16位運(yùn)算數(shù)據(jù)比較。指令執(zhí)行時(shí)，源操作數(shù)[S]與[S1]和[S2]的內(nèi)容進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中。根據(jù)寒富蘋果的等級(jí)（以質(zhì)量在175～250 g的為小型果，250～300 g的為中型果，大于300 g的為大型果），利用區(qū)間比較指令對(duì)寒富蘋果進(jìn)行等級(jí)劃分。ZCP指令梯形圖如圖4所示。

4 結(jié)論

本文主要對(duì)寒富蘋果自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。介紹分級(jí)生產(chǎn)線的工作原理，得到控制功能的要求；對(duì)控制系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行分析，選取最適合分級(jí)生產(chǎn)線的各個(gè)部件；對(duì)控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用梯形圖編程，得到能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分級(jí)控制的系統(tǒng)程序。

參考文獻(xiàn)

[1] 魏中青，金萌時(shí)，苗曉剛，等.數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)在自動(dòng)稱重分級(jí)設(shè)備中的應(yīng)用[J].機(jī)械與電子，2012（3）：41-44.

[2] 應(yīng)義斌，饒秀勤，黃永林，等.水果高速實(shí)時(shí)分級(jí)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2004，35（5）：117-121.

[3] 黃秀玲，鄭加強(qiáng)，趙茂程.水果分級(jí)支撐技術(shù)的研究進(jìn)展[J].南京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科版，2007，31（2）：123-126.

[4] 魏新華，孫衛(wèi)紅，李道亮，等.水果自動(dòng)分選機(jī)分級(jí)卸料實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].儀器儀報(bào)，2008，29（5）：1 024-1 028.

摘要：為實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的自動(dòng)分級(jí)，對(duì)寒富蘋果自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。說(shuō)明控制系統(tǒng)的原理與功能，闡述控制系統(tǒng)的硬件組成和信號(hào)采集及傳遞過(guò)程，利用PLC對(duì)控制系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行編程，最終實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的精準(zhǔn)分級(jí)。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)分級(jí)；PLC；控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)；寒富蘋果

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-1161（2014）06-0037-02

寒富蘋果是沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)以富士和東光為親本選育的抗寒優(yōu)質(zhì)大果型品種，已成為遼寧地區(qū)最受農(nóng)民朋友及廣大消費(fèi)者歡迎的蘋果之一。有關(guān)寒富蘋果的研究，在產(chǎn)品推廣和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方面取得了很大進(jìn)展，但對(duì)其采摘后進(jìn)行等級(jí)分選和品質(zhì)鑒定方面的研究較少。

PLC可編程控制器是目前應(yīng)用較多的控制系統(tǒng)，具有可靠性高、體積小、能耗低、功能性強(qiáng)、性價(jià)比高、抗干擾能力強(qiáng)等多重優(yōu)勢(shì)?；赑LC設(shè)計(jì)一種寒富蘋果分級(jí)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，以控制分選動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的自動(dòng)化分級(jí)。

1 控制系統(tǒng)的原理

寒富蘋果分級(jí)生產(chǎn)線的工作原理如圖1所示。工作過(guò)程為：果盤輸送裝置帶動(dòng)蘋果運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由稱重模塊采集質(zhì)量信息，并傳遞給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分級(jí)。

蘋果在經(jīng)過(guò)稱重模塊時(shí)，稱重模塊采集蘋果動(dòng)態(tài)質(zhì)量信號(hào)，此時(shí)產(chǎn)生的質(zhì)量信號(hào)是模擬電壓信號(hào)，這個(gè)電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)稱重變送器電路轉(zhuǎn)換成0～5 V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，再送入PLC模擬量輸入模塊，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)，經(jīng)PLC程序編程，利用比較指令進(jìn)行信號(hào)判斷，根據(jù)信號(hào)判斷發(fā)出執(zhí)行指令，使推拉電磁閥在蘋果運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的果箱時(shí)工作。

信號(hào)處理電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2 控制系統(tǒng)的硬件組成

自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線作為現(xiàn)代化自動(dòng)分選機(jī)械，不但要求其具有科學(xué)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)，高精確性和高可靠性的分級(jí)控制系統(tǒng)，還要具有良好的動(dòng)態(tài)性及靈敏性。寒富蘋果自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)結(jié)合了檢測(cè)技術(shù)、電動(dòng)技術(shù)和PLC技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的自動(dòng)化精準(zhǔn)分級(jí)。

1） 稱重傳感器可將力矩產(chǎn)生的應(yīng)變換算成與力矩有線性關(guān)系的電壓信號(hào)的電阻應(yīng)變。選用懸臂梁式稱重傳感器，該產(chǎn)品采用合金鋼材質(zhì)焊接密封，故而線性度高、精度高、漂移小，結(jié)構(gòu)合理，便于安裝。

2） 變送器的主要作用是把傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為可被PLC模擬量輸入模塊所識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)。由于PLC模擬量輸入模塊能接收0～5 V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，而傳感器輸出的是毫伏的微弱電壓信號(hào)，因此根據(jù)稱重傳感器的選型，選用分體式變送器。

3） 選用三菱FX2N型可編程控制器作為主機(jī)，以滿足試驗(yàn)對(duì)PLC的全面要求。三菱FX2N具有性能高、形體小、速度快、編程靈活及超小程序裝置檔次高的優(yōu)點(diǎn)，不僅能夠輸入16～25點(diǎn)，還可用于連接基本組件，進(jìn)行模擬、定位控制。根據(jù)需要選擇三菱PLC（FX系列）的FX2N-2AD模擬量輸入模塊，其共有2個(gè)模擬量輸入通道，可實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換功能。

3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言主要通過(guò)梯形圖的圖形符號(hào)對(duì)程序進(jìn)行描述。一般情況下，事件因果關(guān)系呈階梯狀，梯級(jí)前面是事件發(fā)生的起因，梯級(jí)后面是事件發(fā)生的結(jié)果，通過(guò)此種因果關(guān)系對(duì)事件的條件、結(jié)果進(jìn)行全面的描述。本文設(shè)計(jì)的梯形圖主要用到的PLC指令程序是FROM指令和ZCP指令。

1） FROM指令為將PLC增設(shè)的特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）的內(nèi)容讀到可編程控制器的指令，用于PLC基本單元讀取特殊功能模塊中的數(shù)據(jù)，本文的特殊模塊就是FX2N-2AD。稱重傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)經(jīng)由FX2N-2AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，PLC通過(guò)FROM指令可提取數(shù)據(jù)。FROM指令梯形圖如圖3所示。

2） ZCP（Zone Compare）指令為區(qū)間比較指令，其功能指令編號(hào)為FNC11，可進(jìn)行16位運(yùn)算數(shù)據(jù)比較。指令執(zhí)行時(shí)，源操作數(shù)[S]與[S1]和[S2]的內(nèi)容進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中。根據(jù)寒富蘋果的等級(jí)（以質(zhì)量在175～250 g的為小型果，250～300 g的為中型果，大于300 g的為大型果），利用區(qū)間比較指令對(duì)寒富蘋果進(jìn)行等級(jí)劃分。ZCP指令梯形圖如圖4所示。

4 結(jié)論

本文主要對(duì)寒富蘋果自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。介紹分級(jí)生產(chǎn)線的工作原理，得到控制功能的要求；對(duì)控制系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行分析，選取最適合分級(jí)生產(chǎn)線的各個(gè)部件；對(duì)控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用梯形圖編程，得到能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分級(jí)控制的系統(tǒng)程序。

參考文獻(xiàn)

[1] 魏中青，金萌時(shí)，苗曉剛，等.數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)在自動(dòng)稱重分級(jí)設(shè)備中的應(yīng)用[J].機(jī)械與電子，2012（3）：41-44.

[2] 應(yīng)義斌，饒秀勤，黃永林，等.水果高速實(shí)時(shí)分級(jí)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2004，35（5）：117-121.

[3] 黃秀玲，鄭加強(qiáng)，趙茂程.水果分級(jí)支撐技術(shù)的研究進(jìn)展[J].南京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科版，2007，31（2）：123-126.

[4] 魏新華，孫衛(wèi)紅，李道亮，等.水果自動(dòng)分選機(jī)分級(jí)卸料實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].儀器儀報(bào)，2008，29（5）：1 024-1 028.

摘要：為實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的自動(dòng)分級(jí)，對(duì)寒富蘋果自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。說(shuō)明控制系統(tǒng)的原理與功能，闡述控制系統(tǒng)的硬件組成和信號(hào)采集及傳遞過(guò)程，利用PLC對(duì)控制系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行編程，最終實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的精準(zhǔn)分級(jí)。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)分級(jí)；PLC；控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)；寒富蘋果

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-1161（2014）06-0037-02

寒富蘋果是沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)以富士和東光為親本選育的抗寒優(yōu)質(zhì)大果型品種，已成為遼寧地區(qū)最受農(nóng)民朋友及廣大消費(fèi)者歡迎的蘋果之一。有關(guān)寒富蘋果的研究，在產(chǎn)品推廣和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方面取得了很大進(jìn)展，但對(duì)其采摘后進(jìn)行等級(jí)分選和品質(zhì)鑒定方面的研究較少。

PLC可編程控制器是目前應(yīng)用較多的控制系統(tǒng)，具有可靠性高、體積小、能耗低、功能性強(qiáng)、性價(jià)比高、抗干擾能力強(qiáng)等多重優(yōu)勢(shì)。基于PLC設(shè)計(jì)一種寒富蘋果分級(jí)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，以控制分選動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的自動(dòng)化分級(jí)。

1 控制系統(tǒng)的原理

寒富蘋果分級(jí)生產(chǎn)線的工作原理如圖1所示。工作過(guò)程為：果盤輸送裝置帶動(dòng)蘋果運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由稱重模塊采集質(zhì)量信息，并傳遞給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分級(jí)。

蘋果在經(jīng)過(guò)稱重模塊時(shí)，稱重模塊采集蘋果動(dòng)態(tài)質(zhì)量信號(hào)，此時(shí)產(chǎn)生的質(zhì)量信號(hào)是模擬電壓信號(hào)，這個(gè)電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)稱重變送器電路轉(zhuǎn)換成0～5 V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，再送入PLC模擬量輸入模塊，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)，經(jīng)PLC程序編程，利用比較指令進(jìn)行信號(hào)判斷，根據(jù)信號(hào)判斷發(fā)出執(zhí)行指令，使推拉電磁閥在蘋果運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的果箱時(shí)工作。

信號(hào)處理電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2 控制系統(tǒng)的硬件組成

自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線作為現(xiàn)代化自動(dòng)分選機(jī)械，不但要求其具有科學(xué)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)，高精確性和高可靠性的分級(jí)控制系統(tǒng)，還要具有良好的動(dòng)態(tài)性及靈敏性。寒富蘋果自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)結(jié)合了檢測(cè)技術(shù)、電動(dòng)技術(shù)和PLC技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)寒富蘋果的自動(dòng)化精準(zhǔn)分級(jí)。

1） 稱重傳感器可將力矩產(chǎn)生的應(yīng)變換算成與力矩有線性關(guān)系的電壓信號(hào)的電阻應(yīng)變。選用懸臂梁式稱重傳感器，該產(chǎn)品采用合金鋼材質(zhì)焊接密封，故而線性度高、精度高、漂移小，結(jié)構(gòu)合理，便于安裝。

2） 變送器的主要作用是把傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為可被PLC模擬量輸入模塊所識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)。由于PLC模擬量輸入模塊能接收0～5 V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，而傳感器輸出的是毫伏的微弱電壓信號(hào)，因此根據(jù)稱重傳感器的選型，選用分體式變送器。

3） 選用三菱FX2N型可編程控制器作為主機(jī)，以滿足試驗(yàn)對(duì)PLC的全面要求。三菱FX2N具有性能高、形體小、速度快、編程靈活及超小程序裝置檔次高的優(yōu)點(diǎn)，不僅能夠輸入16～25點(diǎn)，還可用于連接基本組件，進(jìn)行模擬、定位控制。根據(jù)需要選擇三菱PLC（FX系列）的FX2N-2AD模擬量輸入模塊，其共有2個(gè)模擬量輸入通道，可實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換功能。

3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言主要通過(guò)梯形圖的圖形符號(hào)對(duì)程序進(jìn)行描述。一般情況下，事件因果關(guān)系呈階梯狀，梯級(jí)前面是事件發(fā)生的起因，梯級(jí)后面是事件發(fā)生的結(jié)果，通過(guò)此種因果關(guān)系對(duì)事件的條件、結(jié)果進(jìn)行全面的描述。本文設(shè)計(jì)的梯形圖主要用到的PLC指令程序是FROM指令和ZCP指令。

1） FROM指令為將PLC增設(shè)的特殊單元緩沖存儲(chǔ)器（BFM）的內(nèi)容讀到可編程控制器的指令，用于PLC基本單元讀取特殊功能模塊中的數(shù)據(jù)，本文的特殊模塊就是FX2N-2AD。稱重傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)經(jīng)由FX2N-2AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，PLC通過(guò)FROM指令可提取數(shù)據(jù)。FROM指令梯形圖如圖3所示。

2） ZCP（Zone Compare）指令為區(qū)間比較指令，其功能指令編號(hào)為FNC11，可進(jìn)行16位運(yùn)算數(shù)據(jù)比較。指令執(zhí)行時(shí)，源操作數(shù)[S]與[S1]和[S2]的內(nèi)容進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中。根據(jù)寒富蘋果的等級(jí)（以質(zhì)量在175～250 g的為小型果，250～300 g的為中型果，大于300 g的為大型果），利用區(qū)間比較指令對(duì)寒富蘋果進(jìn)行等級(jí)劃分。ZCP指令梯形圖如圖4所示。

4 結(jié)論

本文主要對(duì)寒富蘋果自動(dòng)分級(jí)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。介紹分級(jí)生產(chǎn)線的工作原理，得到控制功能的要求；對(duì)控制系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行分析，選取最適合分級(jí)生產(chǎn)線的各個(gè)部件；對(duì)控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用梯形圖編程，得到能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分級(jí)控制的系統(tǒng)程序。

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