張原飛,王項南,崔 琳,郭 毅,薛彩霞,張 巍,夏海南
(1.國家海洋技術(shù)中心,天津 300112;2.大連海洋大學(xué),大連 116023)
我國海域遼闊、海島眾多,包含數(shù)百個有常駐居民的島嶼,但是絕大部分島嶼無電網(wǎng)覆蓋,因此電力短缺問題嚴(yán)重影響了島上居民的生活和生產(chǎn),制約著我國海島的開發(fā)利用。由于海島周圍蘊藏著豐富的風(fēng)能資源,而且風(fēng)力發(fā)電技術(shù)較為成熟,因此風(fēng)能可作為首選能源。
根據(jù)島上的用電情況,可安裝多臺離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),并結(jié)合蓄電池的儲能技術(shù),可以保證海島居民的用電需求。我國離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)多數(shù)適用于內(nèi)陸地區(qū),如將其直接應(yīng)用于海島環(huán)境,則存在著壽命低、穩(wěn)定性差、電能質(zhì)量低的情況[1]。因此,針對海島的特殊環(huán)境,需要對控制器進行可靠合理的設(shè)計,以提高輸出的電能質(zhì)量和運行效率,對于實現(xiàn)適用于海島的離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)化配置和可靠運行有重要意義。
選擇有一定人口規(guī)模和經(jīng)濟基礎(chǔ)、風(fēng)資源豐富但電力短缺的島嶼作為調(diào)研對象,對島上的用電情況和風(fēng)能分布情況進行勘測與統(tǒng)計,并對風(fēng)力資源利用的可行性進行分析,以確定供電系統(tǒng)的總裝機容量。在總裝機容量確定的情況下,進行單臺風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)裝機容量的合理分配,盡量做到充分利用資源,保證全年均衡發(fā)電。
經(jīng)過前期資源調(diào)查和站址選擇,山東省即墨市大管島目前有多戶常駐居民,其風(fēng)能資源反映在季風(fēng)上,四季風(fēng)力資源豐富。在工信部國家重大科技成果轉(zhuǎn)化項目的支持下,將在大管島上建立高可靠的獨立供電系統(tǒng)。該供電系統(tǒng)由6臺離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機組構(gòu)成,總裝機容量為80kW,單臺機組規(guī)格分別為6、12、22kW各兩套;儲能系統(tǒng)選用200塊電壓為2V容量為1 200A·h的鉛酸蓄電池串聯(lián)使用,組成充電電壓為400V的儲能系統(tǒng);通過逆變器把直流電能轉(zhuǎn)換成交流電能供用戶負載使用。
以22kW離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制器為研究對象,對其進行特殊設(shè)計,可適應(yīng)海島環(huán)境。離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制器的裝機容量為22kW,額定輸出電壓為430V,結(jié)構(gòu)圖如圖1所示??刂破髦饕尚逗韶撦d、整流器和升壓斬波器構(gòu)成。
由于海島周邊風(fēng)能的不穩(wěn)定性,會使發(fā)電機的輸出電壓產(chǎn)生波動。因此,根據(jù)風(fēng)速的變化設(shè)計兩路輸出,當(dāng)風(fēng)速大時,斷開斬波電路,經(jīng)整流器變化成直流直接給蓄電池充電,可以保護斬波電路中器件的安全;當(dāng)風(fēng)力小時,接通斬波電路,經(jīng)斬波電路升壓給蓄電池充電,可以提高風(fēng)能的利用率。另外,當(dāng)風(fēng)速過大或蓄電池端電壓過高時,可以分級接入卸荷負載,保證系統(tǒng)安全運行。
圖1 海島離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電控制器結(jié)構(gòu)圖
海島上有代表性的環(huán)境特點是高鹽霧、高濕度、海上風(fēng)力的不穩(wěn)定性等,對海島風(fēng)機控制器的設(shè)計提出以下特殊要求。
1)通往海島的交通不便,不利于長期值守和經(jīng)常維修,為保證風(fēng)機工作的可靠性,控制器中選用器件的安全設(shè)計裕度為2倍以上[2]。
2)海島處于海洋環(huán)境,既要保證風(fēng)機控制器的元件散熱,又要防止鹽霧腐蝕,因此對柜內(nèi)的電力元器件噴涂三防漆,對工控板采用封裝的形式。
3)增加斬波電路。在低風(fēng)速情況下,可以提高風(fēng)能利用率,以增加風(fēng)力發(fā)電機的發(fā)電總量[3]。
4)對控制器增加旁路設(shè)計。當(dāng)風(fēng)能足夠充足時,整流后的電壓滿足蓄電池的充電電壓,可以不經(jīng)過斬波電路,經(jīng)過整流后可直接為蓄電池充電,可以延長斬波電路的壽命。
5)海島用電負荷較小,在大風(fēng)情況下蓄電池很快充滿,為防止蓄電池過充,開啟卸荷負載。如果是多路風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)共同向蓄電池充電,應(yīng)該在蓄電池側(cè)也要增加卸荷負載,以對蓄電池組進行保護。
6)增大蓄電池組的容量,采用2V的工業(yè)蓄電池進行串聯(lián)。為防止蓄電池之間發(fā)生互充現(xiàn)象,盡可能不采用并聯(lián)的方式組合蓄電池。這樣不僅可以延長居民用電時間,而且可以提高儲能系統(tǒng)的可靠性[4]。
7)風(fēng)機安裝在地勢較高且空曠的場地。這有利于風(fēng)力發(fā)電機發(fā)電,但同時也增加了風(fēng)力發(fā)電機遭受雷電損害的概率,因此在控制器的輸入端需要裝配防雷系統(tǒng)。
8)海島處于臺風(fēng)多發(fā)地區(qū),發(fā)電機與控制器之間應(yīng)安裝空氣開關(guān),便于停機保護。
利用Matlab/Simulink平臺搭建22kW風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型(見圖2),其中包括風(fēng)速發(fā)生模塊、風(fēng)機模塊和電力系統(tǒng)模塊。電力系統(tǒng)模塊包含永磁發(fā)電機模塊、電力轉(zhuǎn)換模塊、儲能模塊和卸荷負載模塊。
圖2 控制器仿真模型
風(fēng)速發(fā)生模塊會產(chǎn)一個隨時間變化的風(fēng)速序列,風(fēng)速平均值為設(shè)定值,通過風(fēng)機模塊可將風(fēng)能轉(zhuǎn)化成機械能,并以機械轉(zhuǎn)矩的形式傳輸給永磁發(fā)電機。經(jīng)過電力系統(tǒng)模塊,可將機械能轉(zhuǎn)換成電能儲存在蓄電池中,卸荷模塊可在大風(fēng)或蓄電池充滿時保護系統(tǒng)安全運行。在電力轉(zhuǎn)換模塊中,控制系統(tǒng)為核心模塊,包含3個功能:根據(jù)風(fēng)速控制斬波電路的通斷;根據(jù)直流母線上的電壓控制卸荷負載的通斷;當(dāng)斬波電路工作時,控制IGBT開關(guān)的通斷進行升壓[5]。
22kW風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型各模塊的設(shè)計說明如下。
1)斬波電路的通斷可以根據(jù)風(fēng)速判斷,模型中當(dāng)風(fēng)速小于5m/s時,接通斬波電路,為防止開關(guān)頻繁通斷,增加10s的時間延遲。
2)卸荷負載的仿真模型如圖3所示。將卸荷負載安裝在發(fā)電機與整流器之間,既可防止發(fā)電機超速,也可保證直流母線電壓不超過蓄電池的浮充電壓。為保證三相平衡,采用負載星形連接;考慮海島環(huán)境和樣機成本,在保證風(fēng)機正常運行的情況下采用分段式調(diào)節(jié)。根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),卸荷負載的功率要按不小于風(fēng)力發(fā)電機組最大輸出功率的1.5倍來選型。卸荷負載的耐壓值要按不小于風(fēng)力發(fā)電機組最高空載電壓和充電、控制系統(tǒng)元器件最高耐壓值中最大者的1.5倍來選型[6]。對于22kW風(fēng)力發(fā)電機,因為在蓄電池端還有卸荷負載進行保護,結(jié)合實際選取30kW的卸荷負載便可保護系統(tǒng),按10kW分成三級分段接入。當(dāng)電壓高于445V接入第一級負載;當(dāng)高于450V接入第二級負載;當(dāng)高于460V時,接入第三級負載,但需要保證蓄電池組的端電壓不超過470V的浮充電壓。
圖3 卸荷負載仿真模型
3)斬波電路的控制系統(tǒng)為雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(見圖4),外環(huán)為電壓控制環(huán),內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán),其中電流比較環(huán)節(jié)與PI調(diào)節(jié)器以及脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)共同構(gòu)成了電流的閉環(huán)。本環(huán)節(jié)的輸入量是目標(biāo)電壓值420V。PI環(huán)節(jié)采用帶限幅的PI調(diào)節(jié)器,而脈沖的產(chǎn)生環(huán)節(jié)的輸入是PI調(diào)節(jié)器的限幅輸出。由于采用的是電流的閉環(huán)控制策略,故閉環(huán)中PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)必將會影響到電感電流的響應(yīng)。
應(yīng)用Matlab/Simulink軟件對整個系統(tǒng)進行仿真,仿真參數(shù)如表1所示。
圖4 電壓電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)
表1 仿真參數(shù)
為有效模擬控制器的特性,風(fēng)速設(shè)定成5m/s,并在15s和40s時突升和突降。為更明顯地觀察蓄電池的充電狀態(tài),蓄電池的剩余容量初始值設(shè)為50%。另外,將蓄電池的剩余容量調(diào)成100%,以檢驗卸荷負載是否可以保證直流線電壓不超過安全閥值。仿真結(jié)果如5至圖11所示。
圖5 平均風(fēng)速為5m/s的風(fēng)速序列
圖6 整流器輸出電壓
圖7 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)輸出功率
圖8 蓄電池的剩余容量為50%的充電情況
圖9 蓄電池的剩余容量為50%的充電電壓
圖10 蓄電池的剩余容量為50%的充電電流
圖11 蓄電池的剩余容量為100%的充電電壓
在變化風(fēng)速的影響下,經(jīng)整流器輸出的電壓U1在300V左右波動,由于濾波電容的設(shè)定值較大,波動幅度不太明顯,但在風(fēng)速峰值處,電壓仍有相應(yīng)的增大或減小。風(fēng)力發(fā)電機輸出功率P變化完全與風(fēng)速變化一致,在5m/s的風(fēng)速下平均產(chǎn)生2kW的電能,將全部充入蓄電池中;由于電池的容量SOC較大,仿真時間較短,在60s內(nèi)剩余容量由50%上升至50.3%;整流器的輸出電壓經(jīng)斬波器升壓至420V左右,滿足蓄電池的充電電壓要求;由于蓄電池的充電電壓U2較為穩(wěn)定,但風(fēng)力發(fā)電機輸出功率隨風(fēng)速波動,導(dǎo)致蓄電池的充電電流I也隨風(fēng)速變化,在仿真結(jié)果中是以負值表現(xiàn)的;當(dāng)修改蓄電池的剩余容量SOC為100%時,蓄電池處于充滿狀態(tài),此時接入一級卸荷負載,發(fā)電機所發(fā)出的電能由卸荷負載吸收,保證直流母線電壓不超過閥值,確保系統(tǒng)安全運行。
本文提出了將離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電技術(shù)和蓄電池供電技術(shù)相結(jié)合,在海島建立發(fā)電系統(tǒng)向海島居民供應(yīng)電力。經(jīng)模擬仿真驗證可知,仿真結(jié)果與理論分析一致:系統(tǒng)輸出電壓質(zhì)量高,動態(tài)響應(yīng)好,抑制擾動能力強,可以穩(wěn)定地向蓄電池充電。離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電控制器符合設(shè)計要求,可以充分利用風(fēng)速較小的風(fēng)資源,也可以在風(fēng)速較大時實現(xiàn)自我保護。因此,該控制器適應(yīng)于海島風(fēng)力變化不定的情況,該設(shè)計方案可以應(yīng)用到樣機制造中,并可以推廣到其他海島供電項目中,以解決海島居民的用電問題。
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