論文名稱：基于多幀圖像焊縫缺陷軌跡跟蹤的X射線實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)

論文作者：清華大學(xué)/ 邵家鑫

指導(dǎo)教師：都 東《研究領(lǐng)域：成形制造（焊接）復(fù)雜過(guò)程建模與智能控制、無(wú)損檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)及工程應(yīng)用》

基于X射線實(shí)時(shí)成像的焊縫缺陷在線檢測(cè)是重要焊接結(jié)構(gòu)連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而動(dòng)態(tài)圖像處理技術(shù)是實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)的關(guān)鍵。對(duì)于高噪聲焊縫X射線實(shí)時(shí)圖像，采用單幀圖像處理算法無(wú)法克服缺陷誤檢與漏檢之間的矛盾，需要研究多幀關(guān)聯(lián)的圖像處理方法。目前該領(lǐng)域已有的X射線多幀實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖像處理主要采用圖像匹配方法或幀間缺陷匹配方法，前者在進(jìn)行相關(guān)度計(jì)算時(shí)實(shí)時(shí)性較差，后者對(duì)低對(duì)比度缺陷容易產(chǎn)生漏檢。另外，現(xiàn)有的焊縫缺陷檢測(cè)圖像處理算法對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期檢測(cè)過(guò)程（圖像灰度分布范圍和噪聲水平時(shí)常變化）適應(yīng)性較差，難以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了基于“焊縫區(qū)域提取——潛在缺陷預(yù)分割——缺陷真?zhèn)沃悄茏R(shí)別——多幀圖像焊縫缺陷軌跡跟蹤”的X射線實(shí)時(shí)圖像焊縫缺陷自動(dòng)檢測(cè)的路線。在此基礎(chǔ)上又進(jìn)一步提出采用基于焊縫邊緣連續(xù)性的焊縫區(qū)域快速提取算法、基于雙向累積霍夫(Hough)變換的焊縫區(qū)域提取算法、基于自適應(yīng)閾值大模板中值濾波背景消除法的缺陷預(yù)分割方法、基于支持向量機(jī)（Support Vector Machine,SVM）的真?zhèn)稳毕葑R(shí)別算法以及基于改進(jìn)Hough變換的潛在焊縫缺陷軌跡跟蹤算法和基于“潛在缺陷對(duì)”速度直方圖的焊縫缺陷跟蹤算法，并進(jìn)行了深入的研究和試驗(yàn)。

試驗(yàn)研究和應(yīng)用結(jié)果表明，所提出的焊縫缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)路線能夠有效克服高噪聲X射線實(shí)時(shí)圖像中缺陷漏檢與誤檢之間的矛盾；所提出的兩種焊縫區(qū)域提取算法、焊縫缺陷預(yù)分割方法及基于SVM的真?zhèn)稳毕葑R(shí)別算法為適應(yīng)不同灰度分布范圍和噪聲水平的焊縫X射線實(shí)時(shí)圖像，實(shí)現(xiàn)缺陷的自動(dòng)檢測(cè)提供了基礎(chǔ)；所提出的兩種多幀圖像中焊縫缺陷軌跡跟蹤算法則能夠快速有效地實(shí)現(xiàn)真實(shí)缺陷目標(biāo)的軌跡跟蹤，剔除偽缺陷，確保焊縫缺陷檢出的可靠性。

本文所提出的圖像處理算法及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)方法經(jīng)三種不同類型的X射線實(shí)時(shí)成像采集系統(tǒng)應(yīng)用和不同壁厚鋼管檢測(cè)實(shí)踐，被證明具有廣泛的適應(yīng)性?；诒疚某晒兄崎_發(fā)的焊縫缺陷X射線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于國(guó)家“西氣東輸”螺旋縫焊管生產(chǎn)制造過(guò)程。

論文名稱：零件表面混合維建模理論、方法及其在產(chǎn)品裝配質(zhì)量預(yù)測(cè)中的應(yīng)用

論文作者：浙江大學(xué)/ 裘 辿

指導(dǎo)教師：譚建榮《研究領(lǐng)域：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、數(shù)字化智能化設(shè)計(jì)與制造》

劉振宇《研究領(lǐng)域：產(chǎn)品數(shù)字樣機(jī)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)》

零件表面建模是復(fù)雜產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)和裝配質(zhì)量預(yù)測(cè)中的關(guān)鍵技術(shù)。例如，航天電液伺服閥是精密的機(jī)、電、液一體化產(chǎn)品，其關(guān)鍵零部件的表面質(zhì)量直接影響了伺服閥的裝配精度，決定了伺服閥的最終運(yùn)行性能。滿足同樣尺寸公差的伺服閥配合件，其裝配質(zhì)量會(huì)不一樣，甚至相距甚遠(yuǎn)。為了提高伺服閥的裝配質(zhì)量，在生產(chǎn)過(guò)程中需要反復(fù)選配與裝調(diào)，降低了伺服閥的生產(chǎn)效率。因此，本文針對(duì)零件表面質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品裝配質(zhì)量的影響機(jī)理這一科學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，取得了如下主要?jiǎng)?chuàng)新性成果：

（1）提出了整數(shù)維與分?jǐn)?shù)維相結(jié)合的零件表面混合維分析方法，在整體上表達(dá)零件表面整數(shù)維信息的同時(shí)，精確地表達(dá)了零件表面的分?jǐn)?shù)維細(xì)節(jié)。提出了基于小波分析的零件表面形貌數(shù)據(jù)的誤差提取方法，實(shí)現(xiàn)不同形貌輪廓的表面特征參數(shù)的辨識(shí)。提出了零件表面理論模型與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)比對(duì)的混合維表面參數(shù)驗(yàn)證方法，通過(guò)加工后零件局部表面形貌測(cè)量數(shù)據(jù)與理論模型比對(duì)，修正了混合維表面的參數(shù)取值。

（2）提出了零件表面多尺度融合的真實(shí)參數(shù)獲取方法，定義了零件的真實(shí)表面參數(shù)，建立了理想?yún)?shù)、變動(dòng)參數(shù)和混合維參數(shù)等多尺度誤差信息的關(guān)聯(lián)。提出了基于公差語(yǔ)義的零件變動(dòng)表面生成方法，通過(guò)公差語(yǔ)義分析，建立了尺寸公差、形位公差與零件表面變動(dòng)區(qū)間的映射關(guān)系。提出零件表面參數(shù)的關(guān)聯(lián)疊加法，將零件混合維表面參數(shù)與變動(dòng)表面參數(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了公差與形貌融合的零件真實(shí)表面。

（3）提出了公差分組與形貌個(gè)性匹配的零件選配與質(zhì)量預(yù)測(cè)技術(shù)，通過(guò)基于接觸簇約束的裝配定位求解，在尺寸公差分組選配的基礎(chǔ)上精確比對(duì)不同配對(duì)表面多尺度誤差對(duì)裝配定位變動(dòng)域的影響。分析零件結(jié)合面中接觸簇的高度范圍，構(gòu)建了等效接觸面的表面接觸間隙場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了配合表面有效間隙量和有效間隙空間的預(yù)測(cè)。改進(jìn)了環(huán)縫流量經(jīng)典理論計(jì)算公式，分析了尺寸偏差、有效間隙和閥芯偏心率等參數(shù)對(duì)流量的影響規(guī)律，較精確地預(yù)測(cè)了滑閥由徑向間隙引起的油液泄漏量。

論文的研究成果成功應(yīng)用于上海航天八院生產(chǎn)的3種型號(hào)150組雙噴嘴擋板電液伺服閥閥芯和閥套的選配，有效地提高了電液伺服閥關(guān)鍵零部件的配合質(zhì)量，縮短了電液伺服閥的裝配周期50%，減少電液伺服閥選配零件投產(chǎn)數(shù)20%以上。