齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司 (黑龍江齊齊哈爾 161005)王偉順 陳棟梁 運(yùn)同樹 吳 鵬

在加工大型軸類零件時(shí)，零件受自身的重量和長(zhǎng)度的影響，會(huì)產(chǎn)生一定的撓度變形，導(dǎo)致主軸處于偏心旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而產(chǎn)生切削振動(dòng)，影響零件的加工精度，即使在粗加工時(shí)，撓度變形產(chǎn)生的影響也是不可忽略的，在這種情況下，加工軸類零件就要考慮采用輔助支撐。對(duì)于重型機(jī)床而言，一般采用靜壓中心架進(jìn)行支撐。

1.靜壓中心架的特點(diǎn)

靜壓中心架與液體靜壓徑向軸承在設(shè)計(jì)、原理及性能等諸多方面有類似之處，具有如下的特點(diǎn):

(1)摩擦阻力小。靜壓中心架為純液體潤(rùn)滑，摩擦僅由壓力潤(rùn)滑油層的黏性引起。潤(rùn)滑油的黏性阻力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于干摩擦、半干摩擦產(chǎn)生的阻力和滾動(dòng)摩擦的阻力，故工件和軸瓦接觸表面之間的摩擦阻力小，在中低轉(zhuǎn)速下由摩擦阻力引起的功率消耗小，傳動(dòng)效率高。

(2)使用壽命長(zhǎng)。工件和軸瓦由一層潤(rùn)滑油膜將接觸表面隔開，摩擦副表面間不會(huì)直接接觸，因此無(wú)論是長(zhǎng)期工作或頻繁的啟動(dòng)、停止，摩擦副表面都不會(huì)發(fā)生磨損，故能長(zhǎng)時(shí)間保證精度。

(3)轉(zhuǎn)速范圍廣。靜壓中心架在各種相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度下都能保持液體潤(rùn)滑作用和承載能力，油膜剛度受相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的變化影響較小。無(wú)論工件從低速至高速下以正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，支承均能獲得良好的性能。

(4)抗振性能好。靜壓中心架油腔內(nèi)的潤(rùn)滑油層具有良好的吸振能力，使工件轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。

(5)工件回轉(zhuǎn)精度高。潤(rùn)滑油膜具有平均誤差的作用，從而能減少工件和軸瓦制造不精確產(chǎn)生誤差造成的不良影響。

(6)適應(yīng)性好。通過適當(dāng)?shù)倪x擇油腔、封油邊的尺寸結(jié)構(gòu)和供油流量，能使靜壓中心架的承載能力達(dá)到所需要的指標(biāo)。利用油膜厚度的大小來控制工作狀態(tài)，使之能工作在最合理的條件下，實(shí)現(xiàn)高加工精度的要求。

2.靜壓中心架的支承原理

本課題研究的靜壓中心架采用的是恒流量供油系統(tǒng)。使用這種供油方式不需要使用節(jié)油器，但每一個(gè)油腔都需要有一個(gè)流量相同的油泵。如圖1 所示，油泵將恒定流量的潤(rùn)滑油直接送入靜壓中心架各個(gè)油腔中。

圖1

壓力油在流動(dòng)過程中會(huì)受到工件與軸瓦的微小間隙中產(chǎn)生的液阻作用。理論和實(shí)踐證明:油路中的壓力、流量、和液阻三者間的關(guān)系同電路中電壓、電流和電阻三者的關(guān)系相同，這樣就可以利用電路中的規(guī)律來研究油路系統(tǒng)。與電路中的歐姆定律類似，有如下關(guān)系:

在油腔間隙的液阻作用下潤(rùn)滑油在各油腔形成的液壓力，即承載力，將軸類零件浮起并處于靜壓中心架的中心位置，此時(shí)工件和軸瓦之間各處的間隙相同，均為h0，各油腔的壓力均為P0，工件受到各油腔的承載力互相平衡。

根據(jù)液體流動(dòng)連續(xù)性方程可知，任何時(shí)候從油泵輸出的潤(rùn)滑油流入靜壓中心架一個(gè)油腔的流量，恒等于靜壓中心架一個(gè)油腔往外流出的流量。因此當(dāng)工件和軸瓦之間的間隙h 變小，出油液阻隨之變大，油腔壓力也會(huì)相應(yīng)變大，反之當(dāng)間隙h 變大，油腔壓力則變小。油腔壓力是隨著載荷和工件重量的增減而變化的。

3.靜壓中心架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

靜壓中心架結(jié)構(gòu)如圖2 所示。每套中心架采用上下分體式結(jié)構(gòu)，上下體的聯(lián)接通過螺栓和定位鍵實(shí)現(xiàn)。本靜壓中心架用于HT630×120/120L—NC 機(jī)床，可支承的工件直徑范圍為400～600mm，對(duì)應(yīng)不同直徑的工件，需要選擇不同半徑的軸瓦支承塊進(jìn)行支承。

每套靜壓中心架有三個(gè)支承，每個(gè)支承上有一個(gè)支承塊，工件的重量主要由靜壓中心架的中間支承塊支承，兩側(cè)支承塊主要起調(diào)整工件中心位和輔助工件定位的作用，中間支承塊為靜壓瓦，兩側(cè)支承塊為卸荷滑動(dòng)瓦。中間支承塊下面有一球面瓦，可以自動(dòng)調(diào)整支承塊實(shí)現(xiàn)360°任意方向的擺動(dòng)，以適應(yīng)工件中心線因工件重量引起的撓度變化以及切削力引起的前后左右方向的變形。中間支承塊高低調(diào)整靠中間套筒下面的液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，液壓缸外裝有鎖緊螺母，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖緊螺母將中間套筒鎖緊。為了適應(yīng)大型工件中心調(diào)整的準(zhǔn)確性，在三個(gè)支承瓦的調(diào)整上設(shè)有手動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)。

圖2

4.中間支承塊的油腔結(jié)構(gòu)

中間支承塊的油腔結(jié)構(gòu)如圖3 所示。單油腔靜壓支承不能抵抗偏載荷，靜壓支承一般都是多油腔設(shè)計(jì)。根據(jù)油腔間是否相通可以分為:多油墊靜壓支承和多油腔支承。油腔間有回油槽的支承叫做多油墊靜壓支承，油腔之間沒有回油槽的支承叫做多油腔支承。

圖3

為了便于加工、裝配和維修，油腔通常開在固定件上，通常靜壓支承油腔結(jié)構(gòu)形式包括如下幾種:

(1)等深度油腔。這種結(jié)構(gòu)形式油腔摩擦功率小，軸承溫升低，多用于轉(zhuǎn)速高、主軸系統(tǒng)自重較小的中小型車床。

(2)圓弧形油腔。圓弧矩形油腔加工比較方便，通常用于小型車床。

(3)油槽形油腔。這種形式的油腔靜止時(shí)接觸面積大，抗振性好，但摩擦功率大，通常用于主軸自重大且轉(zhuǎn)速較低的車床。

(4)平底深油腔。這種油腔結(jié)構(gòu)加工較槽式油腔容易，能支承重載荷，軸承溫升較低，通常用于重型車床。

靜壓中心架應(yīng)用場(chǎng)合為重型數(shù)控鏜車床，工件重量大，采用的是平底深油腔的四油墊結(jié)構(gòu)形式。這種結(jié)構(gòu)形式可以實(shí)現(xiàn)在水平和垂直兩個(gè)方向上有效的支承，承載能力大大加強(qiáng)，最大可承載有效載荷150t 的工件。

5.結(jié)語(yǔ)

筆者公司在重載機(jī)床上使用了大量的靜壓技術(shù)，靜壓中心架就是其中一個(gè)非常重要的組件，它具有無(wú)磨損、精度高、壽命長(zhǎng)及運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。國(guó)家重大專項(xiàng)產(chǎn)品HT630×120/120L—NC 主要用于大型轉(zhuǎn)子等軸類零件的加工，筆者公司為其配備了4 套靜壓中心架，目前使用狀態(tài)良好，該項(xiàng)技術(shù)的成功運(yùn)用，徹底打破了發(fā)達(dá)國(guó)家在該項(xiàng)技術(shù)上的壟斷，為我國(guó)造船、核電、運(yùn)功等領(lǐng)域的高速發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。