基于模型開(kāi)發(fā)方法（MBD）的ABS控制器開(kāi)發(fā)

雖然ABS控制器的開(kāi)發(fā)具有一套成熟的開(kāi)發(fā)流程，但是目前ABS控制器的開(kāi)發(fā)工作都是基于傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法開(kāi)展的。而本文闡述的開(kāi)發(fā)方法是全面把握ECU的整個(gè)開(kāi)發(fā)周期，并找出ABS系統(tǒng)ECU控制器的最短開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本?；谀Ｐ烷_(kāi)發(fā)方法（MBD）是一種獨(dú)特的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)方法，貫穿于從概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品實(shí)車試驗(yàn)的整個(gè)過(guò)程。采用MBD方法對(duì)ABS控制器進(jìn)行開(kāi)發(fā)，其主要步驟包括ABS具體開(kāi)發(fā)、選擇和建立仿真平臺(tái)、ABS策略開(kāi)發(fā)、模型在環(huán)測(cè)試（MIL）/硬件在環(huán)測(cè)試（HIL）/平臺(tái)循環(huán)測(cè)試（RIL）、對(duì)ABS控制器的測(cè)試以及實(shí)車試驗(yàn)。介紹了ABS控制器開(kāi)發(fā)所面臨的挑戰(zhàn)，并提出了相應(yīng)的解決方案。

研究表明，MBD可以加快整個(gè)ABS控制器的開(kāi)發(fā)過(guò)程。從概念設(shè)計(jì)到平臺(tái)循環(huán)測(cè)試（RIL）的開(kāi)發(fā)時(shí)間只有8個(gè)月。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，因?yàn)橛蠱IL/HIL/RIL測(cè)試的步驟，因而在開(kāi)發(fā)后期避免了許多問(wèn)題和錯(cuò)誤。RIL測(cè)試是非常實(shí)用的一項(xiàng)測(cè)試，既可以考慮到各軸的實(shí)際負(fù)荷，也可以參考駕駛員的駕乘感受。

U S Karle et al.SAE 2013-26-0084.

編譯：張玉倫