張溢斐 李小龍

(重慶郵電大學(xué)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)化控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，中國(guó) 重慶400065)

0 引言

近年來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展迅速，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、智能電網(wǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。作為物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSNs)是信息通信領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)包含諸多協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，如ZigBee、6LoWPAN、ISA 100.11a、RFID等，隨著各種技術(shù)的發(fā)展，采用不同傳感網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)實(shí)生活中相互通信成為一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

IEEE 802.15.4[1]是一種低功耗、低速率、短距離無(wú)線傳輸協(xié)議，描述了低速率無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)的物理層和媒體接入控制協(xié)議，具有可擴(kuò)展性，且只規(guī)定了底層，即單一的媒體訪問(wèn)控制（MAC）層和多樣的物理層，至于MAC以上的協(xié)議，可以采用不同的方案。由此就產(chǎn)生了多種不同的技術(shù)，比如ZigBee、6LoWPAN、ISA100.11a等?；赯igBee協(xié)議[2]的應(yīng)用已經(jīng)遍布于工業(yè)控制、智能測(cè)繪、醫(yī)療、家居等各行各業(yè)，在技術(shù)的成熟度和產(chǎn)品的市場(chǎng)化方面都要比6LoWPAN更有優(yōu)勢(shì)，但是6LoWPAN也有其特有的優(yōu)勢(shì)，即6LoWPAN[3]網(wǎng)絡(luò)層采用IPv6協(xié)議，使得6LoWPAN設(shè)備能夠擁有IPv6地址，并在網(wǎng)絡(luò)層面上通信，甚至可以接入互聯(lián)網(wǎng)，使互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用擴(kuò)展到物理世界的任意角落。

本文研究了ZigBee網(wǎng)絡(luò)和6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了ZigBee和6LoWPAN這兩種不同傳感器網(wǎng)絡(luò)之間相互通信的異構(gòu)WSNs網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，在不改變ZigBee與6LoWPAN協(xié)議的基礎(chǔ)上，成功解決了兩種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)間不同協(xié)議互通的問(wèn)題，對(duì)促進(jìn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)縫融合有積極意義。

1 異構(gòu)傳感網(wǎng)通信系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

圖1 異構(gòu)WSNs節(jié)點(diǎn)通信應(yīng)用場(chǎng)景Fig.1 Heterogeneous WSNs communication scenario

1.1 網(wǎng)關(guān)通信應(yīng)用場(chǎng)景

圖1所示為本文所實(shí)現(xiàn)的ZigBee與6LoWPAN傳感器網(wǎng)絡(luò)中異構(gòu)節(jié)點(diǎn)互通的場(chǎng)景。ZigBee網(wǎng)絡(luò)與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)通過(guò)本文設(shè)計(jì)的一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)異構(gòu)傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)間的互通，并可接入IP網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)上的節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互通。

1.2 網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換模型

圖2 協(xié)議轉(zhuǎn)換模型Fig.2 Protocol conversion model

圖2所示是在圖1的具體應(yīng)用場(chǎng)景中網(wǎng)關(guān)的協(xié)議轉(zhuǎn)換圖。ZigBee網(wǎng)絡(luò)接入模塊與6LoWPAN接入模塊分別通過(guò)串口與ARM處理器相連，一起構(gòu)成網(wǎng)關(guān)的整體。ZigBee節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線發(fā)送給ZigBee協(xié)調(diào)器，即ZigBee網(wǎng)絡(luò)接入模塊，解析出數(shù)據(jù)的有效載荷，通過(guò)SLIP協(xié)議發(fā)給ARM處理器，轉(zhuǎn)換成IPv6數(shù)據(jù)，再通過(guò)SLIP協(xié)議發(fā)送給6LoWPAN邊界路由器，即6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)接入模塊，繼而轉(zhuǎn)發(fā)給6LoWPAN節(jié)點(diǎn)。

1.3 網(wǎng)關(guān)功能描述

網(wǎng)關(guān)由ARM處理器、ZigBee模塊、6LoWPAN模塊組成，ZigBee模塊與6LoWPAN模塊還分別作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的邊界路由器。

網(wǎng)關(guān)功能主要有：

（1）基本協(xié)議解析功能，包括ZigBee協(xié)議、6LoWPAN協(xié)議以及IPv6協(xié)議。

（2）服務(wù)查詢功能，主要通過(guò)在網(wǎng)關(guān)建立起一個(gè)存儲(chǔ)傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)EUI-64地址與所提供服務(wù)的服務(wù)表實(shí)現(xiàn)，節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)關(guān)發(fā)送服務(wù)查詢請(qǐng)求命令，網(wǎng)關(guān)向節(jié)點(diǎn)返回服務(wù)查詢響應(yīng)。

（3）協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。EUI-64地址要轉(zhuǎn)換成IPv6地址，ZigBee數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成IPv6數(shù)據(jù)包。

2 關(guān)鍵技術(shù)

2.1 服務(wù)注冊(cè)及服務(wù)查詢

2.1.1 服務(wù)注冊(cè)

服務(wù)注冊(cè)是將兩個(gè)傳感網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)的EUI-64地址與其所提供的服務(wù)建立映射關(guān)系，將這些服務(wù)和提供服務(wù)的節(jié)點(diǎn)信息存儲(chǔ)在服務(wù)表中，從而使網(wǎng)關(guān)具有服務(wù)查詢功能[5]。

首先是網(wǎng)關(guān)初始化。ZigBee網(wǎng)絡(luò)和6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)采用動(dòng)態(tài)組網(wǎng)方式自動(dòng)組網(wǎng)，之后ZigBee節(jié)點(diǎn)上傳自身信息給ZigBee協(xié)調(diào)器，包括EUI-64地址、提供的服務(wù)類型(溫濕度檢測(cè)、設(shè)備控制等)，6LoWPAN節(jié)點(diǎn)同樣上傳信息給邊界路由器，最后ARM處理器匯總信息，建立映射并生成服務(wù)表。服務(wù)表如表1所示。

表1 服務(wù)表Tab.1 Service table

2.1.2 服務(wù)查詢

服務(wù)查詢是傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)關(guān)提出服務(wù)查詢請(qǐng)求，網(wǎng)關(guān)向節(jié)點(diǎn)返回服務(wù)查詢響應(yīng)。

為了傳感器節(jié)點(diǎn)能查詢到服務(wù)提供者的EUI-64地址，設(shè)立了服務(wù)代碼表，如表2所示，定義了服務(wù)查詢請(qǐng)求以及服務(wù)查詢響應(yīng)的數(shù)據(jù)包格式，如圖3和圖4所示：

（1）服務(wù)代碼表

把溫度、濕度、一氧化碳濃度等服務(wù)類型分別用以下代碼表示，如表2所示：

表2 服務(wù)代碼表Tab.2 Service code table

（2）服務(wù)查詢請(qǐng)求

圖3 服務(wù)查詢請(qǐng)求數(shù)據(jù)包格式Fig.3 Service query request frame format

其中，字符“？”為數(shù)據(jù)包的標(biāo)志位，字符“P”為數(shù)據(jù)包的識(shí)別符，字符“1”為要查詢的服務(wù)——濕度。

（3）服務(wù)查詢響應(yīng)

圖4 服務(wù)查詢響應(yīng)數(shù)據(jù)包格式Fig.4 Service query response frame format

其中，字符“！”為數(shù)據(jù)包的標(biāo)志位，字符“P”為數(shù)據(jù)包的識(shí)別符，字符“1”為要查詢的服務(wù)——濕度，EUI-64為濕度服務(wù)提供者的EUI-64地址。

節(jié)點(diǎn)查詢到服務(wù)提供者的EUI-64地址后，就可以構(gòu)造報(bào)文發(fā)送到相應(yīng)節(jié)點(diǎn)了。

2.2 應(yīng)用層通信協(xié)議設(shè)計(jì)

ZigBee節(jié)點(diǎn)與6LoWPAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候要把自身的EUI-64地址、查詢得到的6LoWPAN的EUI-64地址以及真正要發(fā)送的數(shù)據(jù)打包放在應(yīng)用層負(fù)載中，因此，應(yīng)用層數(shù)據(jù)通信協(xié)議就需要包含這些必要信息數(shù)據(jù)。在傳輸過(guò)程中統(tǒng)一的數(shù)據(jù)報(bào)文格式[6]如圖5所示。

圖5 應(yīng)用層數(shù)據(jù)格式Fig.5 Application layer data format

2.3 SLIP封裝與解封裝

ZigBee無(wú)線模塊與6LoWPAN無(wú)線模塊都通過(guò)串口與ARM處理器相連，數(shù)據(jù)的傳輸通過(guò)串口進(jìn)行。為了增加Linux主控單元和WSN子網(wǎng)接入模塊之間通信的安全性，在報(bào)文傳輸過(guò)程中采用SLIP協(xié)議封裝[7]，接收數(shù)據(jù)時(shí)可以通過(guò)SLIP的標(biāo)志位判斷數(shù)據(jù)是否完整來(lái)決定接收或者丟棄，SLIP作為鏈路層協(xié)議直接承載IP數(shù)據(jù)包。SLIP協(xié)議封裝具體格式如圖6所示，將原報(bào)文中的字符0xC0替換為0XDB、0xDC，將字符0xDB替換為0xDB、0xDD，解封裝是反之即可，這里不再贅述。

圖6 SLIP的封裝過(guò)程Fig.6 Encapsulation process of SLIP

2.4 UDP/IPv6數(shù)據(jù)包的封裝與解封裝

ZigBee數(shù)據(jù)需要轉(zhuǎn)換成IPv6數(shù)據(jù)來(lái)與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)通信，且6LoWPAN傳輸層采用UDP協(xié)議，因此UDP/IPv6數(shù)據(jù)包封裝與解封裝必不可少。

當(dāng)應(yīng)用層的數(shù)據(jù)產(chǎn)生后，首先要在傳輸層添加UDP首部，然后在網(wǎng)絡(luò)層添加IPv6首部，最后在數(shù)據(jù)鏈路層添加SLIP首部，生成UDP/IPv6數(shù)據(jù)包的過(guò)程如圖7所示。

ARM板串口接收到ZigBee模塊發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)包，SLIP解封裝后得到應(yīng)用層數(shù)據(jù)，依次取出報(bào)文中的各個(gè)變量，即ZigBee節(jié)點(diǎn)EUI-64地址、6LoWPAN節(jié)點(diǎn)的EUI-64地址、數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、純數(shù)據(jù)。按照IPv6首部、UDP首部、UDP偽首部、UDP校驗(yàn)和的規(guī)定依次填充各個(gè)變量，最終構(gòu)造出UDP/IPv6數(shù)據(jù)包[8]。然后添加SLIP首部后通過(guò)串口發(fā)送給6LoWPAN邊界路由器，邊界路由器將IPv6報(bào)文壓縮到只含必要內(nèi)容，且能在以IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)為底層協(xié)議的WSN內(nèi)傳輸?shù)男?shù)據(jù)包，之后發(fā)送給目的6LoWPAN節(jié)點(diǎn)。

6LoWPAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)到ZigBee節(jié)點(diǎn)時(shí)，要進(jìn)行UDP/IPv6數(shù)據(jù)包的解封裝，過(guò)程與前面所述相反。

圖7 UDP/IPv6數(shù)據(jù)包封裝過(guò)程Fig.7 Encapsulation process of UDP/IPv6 data packets

2.5 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)交互流程

節(jié)點(diǎn)交互過(guò)程主要分為3個(gè)階段：網(wǎng)關(guān)初始化階段、服務(wù)查詢階段以及數(shù)據(jù)傳輸階段。圖8所示為ZigBee節(jié)點(diǎn)(A)、異構(gòu)WSNs網(wǎng)關(guān)(B)、6LoWPAN節(jié)點(diǎn)(C)之間的交互流程[9]。主要描述了3個(gè)階段中網(wǎng)關(guān)初始化生成服務(wù)表后，由ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)起服務(wù)查詢請(qǐng)求，網(wǎng)關(guān)返回服務(wù)查詢響應(yīng)，ZigBee節(jié)點(diǎn)得到目的6LoWPAN節(jié)點(diǎn)地址后，發(fā)送數(shù)據(jù)到6LoWPAN節(jié)點(diǎn)，6LoWPAN節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的整個(gè)過(guò)程。

（1）網(wǎng)關(guān)初始化

網(wǎng)關(guān)初始化包括網(wǎng)絡(luò)初始化和服務(wù)注冊(cè)。網(wǎng)關(guān)啟動(dòng)后，ZigBee節(jié)點(diǎn)和6LoWPAN節(jié)點(diǎn)分別自動(dòng)組網(wǎng)，建立ZigBee網(wǎng)絡(luò)和6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)，之后節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)關(guān)上傳自己的EUI-64地址和所提供的服務(wù)，完成服務(wù)注冊(cè)，由此網(wǎng)關(guān)建立起節(jié)點(diǎn)EUI-64地址與所提供服務(wù)的一一映射，存儲(chǔ)ZigBee節(jié)點(diǎn)和6LoWPAN節(jié)點(diǎn)的EUI-64地址及節(jié)點(diǎn)提供的服務(wù)。

圖8 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)交互流程Fig.8 Interaction flow of gateway nodes

圖9 網(wǎng)關(guān)測(cè)試系統(tǒng)示意圖Fig.9 Gateway test system schematic diagram

（2）服務(wù)查詢

節(jié)點(diǎn)A向網(wǎng)關(guān)B發(fā)起服務(wù)查詢請(qǐng)求，B收到請(qǐng)求后在服務(wù)表中查詢此服務(wù)由哪個(gè)6LoWPAN節(jié)點(diǎn)提供，查詢到是節(jié)點(diǎn)C后，把節(jié)點(diǎn)C的EUI-64地址回復(fù)給節(jié)點(diǎn)A，于是節(jié)點(diǎn)A就知道了節(jié)點(diǎn)C的EUI-64地址。

（3）數(shù)據(jù)傳輸

經(jīng)過(guò)上面兩步網(wǎng)絡(luò)初始化和服務(wù)查詢之后，節(jié)點(diǎn)A知道了提供所需服務(wù)的節(jié)點(diǎn)的EUI-64地址，然后構(gòu)造這樣的報(bào)文，即把ZigBee的EUI-64地址、6LoWPAN的EUI-64地址加上要發(fā)送的數(shù)據(jù)打包按照Z(yǔ)igBee協(xié)議發(fā)給網(wǎng)關(guān)，在網(wǎng)關(guān)處進(jìn)行如下處理：ARM處理器接收到數(shù)據(jù)包后依次取出ZigBee的EUI-64地址、6LoWPAN的EUI-64地址以及數(shù)據(jù)，再調(diào)用UDP/IPv6封裝程序封裝成一個(gè)IPv6數(shù)據(jù)包。然后通過(guò)串口發(fā)到6LoWPAN邊界路由器的網(wǎng)絡(luò)層，再往下傳送到適配層進(jìn)行分片、壓縮等處理，傳給MAC層及物理層，通過(guò)無(wú)線發(fā)送到目的6LoWPAN節(jié)點(diǎn)，至此完成了數(shù)據(jù)從ZigBee節(jié)點(diǎn)到6LoWPAN節(jié)點(diǎn)的全過(guò)程。

3 網(wǎng)關(guān)測(cè)試系統(tǒng)搭建

網(wǎng)關(guān)測(cè)試系統(tǒng)示意圖如圖9所示：包括ARM處理器、ZigBee無(wú)線通信模塊、6LoWPAN無(wú)線通信模塊、ZigBee與6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。ARM處理器采用三星公司的ARM9處理器芯片S3C2440，ZigBee模塊采用CC2530芯片，6LoWPAN模塊也采用CC2530芯片。ARM處理器與兩個(gè)無(wú)線通信模塊都采用串口相連。ZigBee模塊同時(shí)作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，6LoWPAN模塊也同時(shí)作為6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的邊界路由器。兩個(gè)傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送數(shù)據(jù)給ZigBee模塊和6LoWPAN模塊。

3.1 ZigBee網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)

本文的ZigBee網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)采用TI免費(fèi)協(xié)議棧ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0，工具軟件采用IAR Embedded Workbench for 80517.60。在TI免費(fèi)協(xié)議棧的基礎(chǔ)上，通過(guò)修改其應(yīng)用層來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能。

3.2 6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)

在本文的6LoWPAN傳感網(wǎng)中，我們采用本實(shí)驗(yàn)室獨(dú)立開(kāi)發(fā)的6LoWPAN協(xié)議棧6lowsn_stack_v0.55，本協(xié)議棧已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了6LoWPAN的基本功能如報(bào)頭壓縮、分片等。工具軟件采用IAR Embedded Workbench for 80517.60。用于6LoWPAN協(xié)議棧的芯片解決方案采用單芯片方案，即此協(xié)議棧可以單獨(dú)運(yùn)行在一塊CC2530芯片上，成本和復(fù)雜性都比較低。

圖10 服務(wù)查詢抓包結(jié)果Fig.10 Capture package results of service query

圖11 數(shù)據(jù)傳輸抓包結(jié)果Fig.11 Capture package results of data transmission

4 測(cè)試結(jié)果與分析

網(wǎng)關(guān)啟動(dòng)后，ZigBee節(jié)點(diǎn)與6LoWPAN節(jié)點(diǎn)分別各自組網(wǎng)，并在網(wǎng)關(guān)處建立起服務(wù)表。ZigBee節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)關(guān)發(fā)送服務(wù)查詢請(qǐng)求，網(wǎng)關(guān)向ZigBee節(jié)點(diǎn)返回服務(wù)查詢響應(yīng)。之后ZigBee節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)關(guān)發(fā)送數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)經(jīng)過(guò)處理后發(fā)送給目的6LoWPAN節(jié)點(diǎn)，完成了服務(wù)查詢與數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜^(guò)程，使用Chipcon Packet sniffer軟件對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行抓包，抓包結(jié)果如下：

圖10是服務(wù)查詢抓包結(jié)果?？梢钥闯鼍W(wǎng)關(guān)啟動(dòng)后，ZigBee節(jié)點(diǎn)與6LoWPAN節(jié)點(diǎn)分別各自組網(wǎng)，之后ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)送服務(wù)查詢請(qǐng)求命令“？P1”，網(wǎng)關(guān)查詢服務(wù)表后得到服務(wù)“1”提供者6LoWPAN節(jié)點(diǎn)的EUI-64地址，于是向ZigBee節(jié)點(diǎn)返回服務(wù)查詢響應(yīng) “！P1”加上6LoWPAN節(jié)點(diǎn)的EUI-64地址，服務(wù)查詢階段結(jié)束。

圖11是數(shù)據(jù)傳輸抓包結(jié)果。ZigBee節(jié)點(diǎn)把自身EUI-64地址、查詢到的6LoWPAN的EUI-64地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)“am”打包作為應(yīng)用層數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)接收到數(shù)據(jù)包后經(jīng)過(guò)解析、封裝IPv6包，發(fā)送給6LoWPAN邊界路由器，最后轉(zhuǎn)發(fā)給目的6LoWPAN節(jié)點(diǎn)，抓包顯示收到ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)包“am”。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)ZigBee和6LoWPAN這兩種不同協(xié)議類型的傳感網(wǎng)之間的通信進(jìn)行了研究，并給出了實(shí)現(xiàn)方案，詳細(xì)闡述了實(shí)現(xiàn)異構(gòu)傳感網(wǎng)通信的關(guān)鍵技術(shù)，并搭建了測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行軟硬件結(jié)合的測(cè)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)的初衷，滿足了異構(gòu)傳感網(wǎng)通信的需求，實(shí)現(xiàn)了兩者之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。在不更改協(xié)議棧的基礎(chǔ)上進(jìn)行的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可擴(kuò)展性，方便接入IPv6網(wǎng)絡(luò)以及更多不同協(xié)議的傳感網(wǎng)進(jìn)行自由通信。

［1］蔣挺,趙成林.紫蜂技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:北京郵電大學(xué)出版社，2006.

［2］ZigBee Specification.Version 1.0[R].ZigBee Alliance,2004.

［3］Shelby z,Bormann c.6LoWPAN:The wireless embedded Internet[M].New York,NY,USA:John Wiley&Sons Ltd.,2009.

［4］戚劍超.基于IPv6的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究[D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2009.

［5］孫紀(jì)敏,沈玉龍,孫玉,張思東.傳感器網(wǎng)絡(luò)接入Internet體系結(jié)構(gòu)和服務(wù)提供方法[J].通信學(xué)報(bào),2008,29(4):84-89.

［6］吳功宜,董大凡,王珺,劉乾.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)高級(jí)軟件編程技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

［7］Andrew S.Tanenbaum.Computer Networks[M].3rd edition.北京:清華大學(xué)出版社,2002.

［8］Qing Li,Tatuya Jinmei,Keiichi Shima.IPv6 詳解,卷 1:核心協(xié)議實(shí)現(xiàn)[M].北京:人民郵電出版社,2009.

［9］Wang r c,Chang r s,Chao h c.Internetworking between ZigBee/802.15.4 and IPv6/802.3 network[R].Taipei,China:NICI IPv6 Steering Committee,2007.