朱自強(qiáng)，彭凌星，魯光銀，密士文

中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院，長沙 410083

0 引言

經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和資源的日益匱乏，使得人們對(duì)勘察技術(shù)提出了更高的要求，尤其是對(duì)探測的精度方面要求更高。鉆孔雷達(dá)不僅具有地表地質(zhì)雷達(dá)高分辨率的優(yōu)點(diǎn)，而且探測深度可以達(dá)到數(shù)百米［1］，這是地表地質(zhì)雷達(dá)所不具有的。因此，綜合探測深度和分辨率兩方面考慮，鉆孔雷達(dá)具有較高的分辨率和較大的探測范圍，這是探測深部地下構(gòu)造較為理想的方法［2］。

鉆孔雷達(dá)有3種探測方式：單孔反射探測（single－h(huán)ole reflection survey）、跨孔探測（crosshole survey）、地面－孔中探測（surface－borehole survey，又稱為垂直雷達(dá)剖面 VRP）［3］。單孔反射探測數(shù)據(jù)解釋和地表地質(zhì)雷達(dá)的數(shù)據(jù)解釋方法基本相同，主要根據(jù)同相軸的連續(xù)性以及振幅的變化等來對(duì)異常位置進(jìn)行判定［4］?？缈啄Ｊ街械臄?shù)據(jù)解釋就需要對(duì)其進(jìn)行成像。目前對(duì)跨孔數(shù)據(jù)進(jìn)行成像的方法大都是進(jìn)行層析成像和全波場反演。2007年，Jacques等［5］采用有限差分法對(duì)跨孔雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行了全波場反演。2011年，Kim等［6］通過在頻率中計(jì)算共發(fā)射源產(chǎn)生的電場和磁場值，并在頻率域中計(jì)算出這互相正交的兩者的比值，克服了全波場反演中信號(hào)源不夠精確等問題，對(duì)跨孔雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行全波場反演，并得到了較好的結(jié)果。2012年，F(xiàn)lorian等［7］在時(shí)間域中進(jìn)行迭代反褶積計(jì)算發(fā)射源的子波，并據(jù)此進(jìn)行全波場反演。層析成像主要分為2種，速度層析成像和衰減層析成像?？紤]到天線輻射的影響，Bernard等［8］認(rèn)為衰減層析成像不如旅行時(shí)層析成像的結(jié)果精確。2008年，F(xiàn)ernandez等［9］在MATLAB環(huán)境下，給出了速度層析成像中旅行時(shí)精確度分析的程序包。2009年，Madeleine等［10］在把孔間介質(zhì)視為多層狀介質(zhì)的前提下，通過速度層析成像反演出每層的波速從而對(duì)異常體進(jìn)行定位。2009年，Bernard等［11］提出了一種改進(jìn)的旅行時(shí)提取方法，基于AIC（Alaike信息準(zhǔn)則）和CWT（連續(xù)小波變換）的旅行時(shí)提取方法，改進(jìn)速度層析成像的精度。2010年，Gokhan等［12］通過計(jì)算波前的旅行時(shí)（不是基于射線追蹤）的方法來對(duì)跨孔雷達(dá)進(jìn)行速度層析成像。

在國內(nèi)，對(duì)鉆孔雷達(dá)的研究目前大部分還只是限于應(yīng)用方面：1998年，鉆孔雷達(dá)在國內(nèi)首次得到應(yīng)用，對(duì)范各莊礦的灰?guī)r進(jìn)行了單孔反射探測［13］；2005年，劉四新等［14］通過對(duì)跨孔雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行速度層析成像探測地下含水裂縫；2010年，劉四新等［15］通過有限差分對(duì)跨孔雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值模擬，得到了跨孔模式下直達(dá)波和反射波的形態(tài)變化，證明了跨孔雷達(dá)在探測金屬礦時(shí)同樣具有較好的效果；2010年，李華等［16］通過對(duì)鉆孔雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行速度和衰減層析成像，成功探測了地下巖溶的發(fā)育情況；2010年，李玉喜［17］通過對(duì) ART、SIRT、LSQR等方法進(jìn)行分析研究，對(duì)鉆孔雷達(dá)的層析成像進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析。

在速度層析成像中，最關(guān)鍵的是初至波的提取，也就是旅行時(shí)的提取。只有時(shí)間精確，才能得出更為精確的速度層析圖。而在目前的研究現(xiàn)狀中，絕大多數(shù)層析成像的旅行時(shí)提取都是采用信噪比最大法和能量比最大法。這2種方法都屬于常規(guī)的方法，效果并不是很好，尤其是在收發(fā)角度較大時(shí)，很難提取出初至波的到達(dá)時(shí)間［18］。因此筆者通過互相關(guān)函數(shù)對(duì)初至波的提取做出改進(jìn)。

1 鉆孔雷達(dá)層析成像原理

鉆孔雷達(dá)的層析成像方法有2種：一種是基于射線追蹤的射線層析成像；另一種是基于波動(dòng)方程的波形層析成像［19］。相對(duì)來說，前者受到的外界干擾較少，計(jì)算結(jié)果更為精確；而后者計(jì)算起來復(fù)雜許多，普通電腦的內(nèi)存無法滿足其計(jì)算要求。因此，實(shí)際計(jì)算中基本都采用基于射線追蹤的射線層析成像，同樣文中也采用的是前者。

要對(duì)跨孔雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行成像，假設(shè)雷達(dá)波在某段區(qū)域內(nèi)是沿著直線傳播的，那么就可以通過該段路徑的長度除以初至波的到達(dá)時(shí)間來得到雷達(dá)波在此區(qū)域內(nèi)的速度，從而得到所需要的速度層析成像圖。圖1為層析成像原理示意圖，可通過圖1來簡單描述下旅行時(shí)層析成像的原理。

把空間介質(zhì)劃分為塊狀，分別命名為S1、S2….S25。從圖1可以看出，遵循旅行時(shí)最短原理，電磁波的傳播途徑如圖中發(fā)射天線與接收天線兩者之間的連線所示。那么根據(jù)光學(xué)幾何原理，可以得出

圖1 層析成像原理示意圖Fig.1 Sketch map of tomography principles

式中：t為初至波到達(dá)時(shí)間；s為慢速（速度的倒數(shù)）；l為電磁波傳播路徑。層析成像的目的就是算出孔間介質(zhì)的慢度場分布。為了實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)上計(jì)算慢度場的分布，假設(shè)將慢度離散化為M個(gè)細(xì)胞（即圖1中的S1、S2等），那么就有M個(gè)未知的慢度值。那么旅行時(shí)就可以寫為電磁波在各細(xì)胞當(dāng)中傳播的時(shí)間總和：

把所有道的旅行時(shí)和傳播距離等寫到一起，就可以得到方程：

式中：L為大量li組成的矩陣；s為大量si組成的矩陣；T為大量ti組成的矩陣。解開這個(gè)方程就可以得到人所需要的s分布圖。這個(gè)方程是一個(gè)非線性的方程，根據(jù)Fermat定律，電磁波在兩點(diǎn)之間傳播的路徑是沿著耗時(shí)最小的路徑進(jìn)行傳播的，那么電磁波傳播的路徑將會(huì)更多地集中在高速區(qū)域。

2 初至波的提取

在鉆孔雷達(dá)的實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)收發(fā)角度較大時(shí)，該道數(shù)據(jù)的信噪比將會(huì)很低，可能影響到對(duì)初至波到達(dá)時(shí)間的提取。2013年，葉佩等［20］對(duì)旅行時(shí)線性插值射線追蹤的方法提出了改進(jìn)，取得了較好的效果，但并沒有對(duì)旅行時(shí)的提取進(jìn)行改進(jìn)。這里，采用一種新的方法對(duì)大收發(fā)角度數(shù)據(jù)進(jìn)行初至波旅行時(shí)的提取，就是互相關(guān)函數(shù)方法。

圖2為一跨孔雷達(dá)數(shù)據(jù)模擬圖，此圖為共發(fā)射雷達(dá)圖，發(fā)射天線位于最左邊地下0.25m處不動(dòng)，接收天線位于最右邊地下0.25m處并逐漸往下移動(dòng)。當(dāng)收發(fā)角度達(dá)到最大時(shí)，也即是圖2中收發(fā)距離最遠(yuǎn)時(shí)，從圖2明顯可以看出，隨著收發(fā)角度的增大，數(shù)據(jù)的信噪比越來越小。那么，在沒有經(jīng)過任何處理的情況下，大收發(fā)角度的數(shù)據(jù)初至波的旅行時(shí)是較難提取的，因此，提出一種改進(jìn)的方法對(duì)此進(jìn)行優(yōu)化。具體步驟如下：

圖2 發(fā)射天線位于0.25m處的跨孔雷達(dá)數(shù)據(jù)模擬圖（發(fā)射點(diǎn)距地面深度為0.25m）Fig.2 Numerical simulation of cross－h(huán)ole radar（transmitter depth＝0.25m）

1）對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行先期處理，對(duì)每道進(jìn)行歸一化處理，然后剔除廢道；2）把數(shù)據(jù)按收發(fā)角度進(jìn)行劃分，每5°為一個(gè)單元（以收發(fā)角度0°～5°為例）；3）針對(duì)相同收發(fā)角度的數(shù)據(jù)，對(duì)每道數(shù)據(jù)進(jìn)行與該角度數(shù)據(jù)中信噪比最大的一道數(shù)據(jù)進(jìn)行互相關(guān)處理，這會(huì)使大部分?jǐn)?shù)據(jù)按照合理的方式進(jìn)行排序，如圖3所示（僅以40道為例）；4）對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，從而得到收發(fā)角度0°～5°的數(shù)據(jù)參考波形，如圖4所示；5）提取出參考波形的初至波到達(dá)時(shí)間；6）對(duì)每道數(shù)據(jù)與該角度的參考波形進(jìn)行互相關(guān)處理，從而得到每道數(shù)據(jù)的初至波到達(dá)時(shí)間。

同樣，可以得到其他角度的參考波形，與圖4所示類似。這樣對(duì)每個(gè)角度的參考波形與該角度數(shù)據(jù)進(jìn)行互相關(guān)處理，提取出初至波到達(dá)時(shí)間。圖5即為圖2中數(shù)據(jù)的初至波到達(dá)時(shí)間提取效果圖，粗線即為初至波的旅行時(shí)。這樣，就可以得到每道數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的初至波旅行時(shí)，從而對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行層析成像。

圖3 相同收發(fā)角度數(shù)據(jù)排序示意圖Fig.3 Sketch map of common－ray－angle data

圖4 疊加后得到的參考波形示意圖Fig.4 Mean trace set by stacking common－ray－angle data

圖5 初至波旅行時(shí)提取示意圖Fig.5 Results of our automatic picking procedure

3 層析成像實(shí)例

3.1 合成數(shù)據(jù)的對(duì)比

為了驗(yàn)證筆者所提出的旅行時(shí)提取方法的準(zhǔn)確性，通過數(shù)值模擬對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)，即對(duì)合成數(shù)據(jù)進(jìn)行層析成像來對(duì)該方法進(jìn)行檢驗(yàn)。因僅僅是驗(yàn)證，所以此次模型較為簡單，模型中異常體的形狀都較為規(guī)則，為矩形，異常體的磁導(dǎo)率和電導(dǎo)率與背景場相同。圖6為模型的示意圖。

圖6 模型示意圖Fig.6 Sketch map of model

圖7為根據(jù)2種初至波旅行時(shí)提取方法得出的合成數(shù)據(jù)速度層析成像圖。兩圖相比較而言，圖7b更為清晰，能夠分辨出模型中所有異常體的位置，并且能夠?qū)ζ涠ㄐ?。采用常?guī)方法提取初至波旅行時(shí)得出的速度層析圖能夠分辨異常體的位置，但是并沒有對(duì)模型中所有異常體進(jìn)行定位，其中的左上和右下2個(gè)位置的異常體并沒有在圖中得到反映。

圖7 合成數(shù)據(jù)的速度層析成像圖Fig.7 Synthetic data results

3.2 實(shí)際數(shù)據(jù)的對(duì)比

為了驗(yàn)證筆者提出的方法在針對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)的處理是否有效，筆者在湖南某高速公路的路基探溶中做了實(shí)驗(yàn)。該路段受地形、地層巖性及地下水等因素影響，沿線不良地質(zhì)現(xiàn)象及特殊性巖土主要為巖溶、軟土和紅黏土。

圖8 鉆孔雷達(dá)實(shí)際探測數(shù)據(jù)圖（發(fā)射點(diǎn)距地面深度為7m）Fig.8 Field data of borehole radar（transmitter depth＝7m）

此次數(shù)據(jù)采集應(yīng)用的是瑞典MALA公司的RAMAC地質(zhì)雷達(dá)。圖8為其中的一組數(shù)據(jù)（為便于觀看，將圖旋轉(zhuǎn)了90°），發(fā)射天線位于距離地面7 m處的鉆孔內(nèi)固定不動(dòng)，接收天線從另一鉆孔內(nèi)勻速往下運(yùn)動(dòng)，采樣間隔為0.2m。那么收發(fā)角度就是從大到小，到接收天線也位于距離地面7m處收發(fā)角度為0°，然后又逐漸增大。所以從圖8中可以看出，隨著收發(fā)角度的增大，信噪比在降低，初至波提取也變得越來越難。

采集數(shù)據(jù)的鉆孔分布為：ZK1和ZK2分別為雷達(dá)探測孔和接收孔，兩孔相隔為4m；ZK3為驗(yàn)證孔，位于ZK1和ZK2之間，與ZK2的距離約為1 m。圖9為用2種方法對(duì)實(shí)際采集的跨孔數(shù)據(jù)進(jìn)行的速度層析成像圖。

圖9 實(shí)際采集數(shù)據(jù)的速度層析成像圖Fig.9 Velocity tomography of field data

通過對(duì)比圖9a和9b可以看出，互相關(guān)處理旅行時(shí)得出的層析成像圖在效果上比普通方法得出的結(jié)果好。結(jié)合最后對(duì)探測結(jié)果進(jìn)行的鉆孔驗(yàn)證可知：巖心顯示9～10m處為空洞，說明此處電磁波速度應(yīng)該為高速異常；采用互相關(guān)處理旅行時(shí)得出的圖9b壓制了圖9a中深度為4m處的假異常，并且突出了深度為9～10m處的高速異常體的特征。由此可以得知，通過互相關(guān)函數(shù)對(duì)旅行時(shí)進(jìn)行處理確實(shí)能夠提高速度層析成像的準(zhǔn)確度。因此，對(duì)于鉆孔雷達(dá)探測隱伏巖溶，可以更準(zhǔn)確地探測出隱伏巖溶體的特征和規(guī)模。

4 結(jié)論

1）在針對(duì)大收發(fā)角度數(shù)據(jù)進(jìn)行初至波提取時(shí)，因其具有很低的信噪比，從而較難提取出準(zhǔn)確的旅行時(shí)。筆者對(duì)同收發(fā)角度的數(shù)據(jù)進(jìn)行排序、疊加得到參考波形，并對(duì)參考波形和該收發(fā)角度的數(shù)據(jù)進(jìn)行互相關(guān)處理，從而得到每道數(shù)據(jù)的初至波旅行時(shí)。根據(jù)對(duì)合成數(shù)據(jù)的處理來看，該方法對(duì)大收發(fā)角度數(shù)據(jù)的初至波提取具有很好的效果。

2）通過對(duì)不同初至波提取方法得出的層析成像進(jìn)行對(duì)比可以看出，采用互相關(guān)函數(shù)提取初至波旅行時(shí)的方法得到的層析成像圖更為精確，對(duì)異常的分辨也更為準(zhǔn)確。這也證明互相關(guān)函數(shù)在改進(jìn)初至波旅行時(shí)提取中的有效性，為鉆孔雷達(dá)在對(duì)隱伏巖溶的探測提供了更大的幫助。

3）在基于射線的射線層析成像當(dāng)中，計(jì)算區(qū)域的4個(gè)角落處沒有足夠的射線覆蓋，從而使得該處的層析成像圖沒有計(jì)算區(qū)域中部的層析圖那樣精確。因此，下一步的研究工作是聯(lián)合反射波和直達(dá)波進(jìn)行層析成像，這樣就能保證射線可以覆蓋到更多的區(qū)域，從而使得層析成像圖更為精確，這樣對(duì)隱伏巖溶的判斷更為準(zhǔn)確和直接。

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