毛新宏 王曉嵐 田棟 尹偉臻 李靜濤
(1 中國(guó)空間技術(shù)研究院,北京 100094)(2 中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049)(3 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái),北京 100012)
具有自動(dòng)跟蹤功能的衛(wèi)星為空間用戶目標(biāo)提供服務(wù)時(shí),要對(duì)用戶目標(biāo)進(jìn)行捕獲和跟蹤,而單脈沖天線是實(shí)現(xiàn)捕獲和跟蹤功能必備的微波部件。例如,美國(guó)第一代“跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星”搭載的兩副口徑為4.9m 的大型網(wǎng)面天線和第二代“跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星”搭載的兩副口徑為4.6 m 的大型網(wǎng)面天線[1],都采用單脈沖跟蹤體制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤功能。為了保證良好的數(shù)據(jù)傳輸通道,克服空間衰減和星上發(fā)射功率有限等因素的影響,單脈沖天線大多采用大型反射面和高效率饋源來提高天線增益,因此單脈沖饋源是整個(gè)天線系統(tǒng)獲得良好性能的關(guān)鍵。
早期的單脈沖天線主要采用四喇叭單脈沖饋源、五喇叭單脈沖饋源和十二喇叭單脈沖饋源[2]。這些饋源的和差矛盾突出,天線整體的效率較低,和差網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜,質(zhì)量大,前饋時(shí)對(duì)電磁波遮擋較大,副瓣較高。隨后出現(xiàn)的二喇叭雙模單脈沖饋源和四喇叭三模單脈沖饋源[3-4],雖然可以獲得等化較好的和差方向圖,在較大程度上緩解了饋源的和差矛盾;但是,這些饋源的口徑依然較大,對(duì)天線的遮擋效應(yīng)明顯,抬高了天線的副瓣,影響了天線的輻射性能。目前,也有采用TM01模跟蹤方式的單脈沖天線,它利用2個(gè)接收通道,可以節(jié)省跟蹤設(shè)備,但是饋源結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且和差矛盾比較大,在8.0dB[5]以上,差斜率小,跟蹤效率比較低。
多模單脈沖跟蹤是基于不連續(xù)波導(dǎo)處激勵(lì)出的高次模來實(shí)現(xiàn)的,對(duì)于不需要的高次模,不讓其激勵(lì)或者對(duì)激勵(lì)出的無用高次模進(jìn)行抑制。在設(shè)計(jì)多模單脈沖饋源時(shí),可以對(duì)各模式的幅度和相位進(jìn)行獨(dú)立控制,實(shí)現(xiàn)饋源的口徑場(chǎng)分布近似于最佳口徑場(chǎng)分布[2],提高饋源的輻射性能。天線的增益增加,漏失功率少,副瓣電平較低,和差通道方向圖等化較好,差通道方向圖能夠取得最大的差斜率,使單脈沖天線具有更遠(yuǎn)的視程范圍、更好的抗干擾能力和角度跟蹤靈敏度。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)于Ka頻段衛(wèi)星天線多模單脈沖饋源的設(shè)計(jì)和分析,主要采用多喇叭跟蹤方式和TM01模跟蹤方式。本文針對(duì)目前的工程實(shí)際,提出了一種多模單脈沖饋源設(shè)計(jì),可為衛(wèi)星天線的單脈沖饋源設(shè)計(jì)提供參考。
本文設(shè)計(jì)的矩形口徑單脈沖饋源(見圖1)工作于Ka頻段,采用一個(gè)單孔徑饋源提供單脈沖和、差信號(hào),這樣,除了能利用常規(guī)的TE10模外,還可利用高階波導(dǎo)模。該饋源主要具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)調(diào)節(jié)模式之間的相位和幅度比值,可以展寬和通道方向圖,使和、差通道方向圖等化較好,和差矛盾小,同時(shí)還可以降低副瓣,用它對(duì)反射面天線饋電,可以使和、差的3個(gè)波束同時(shí)達(dá)到最佳;
(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,因而具有較低的損耗和較小的質(zhì)量,孔徑阻擋??;
(3)天線電軸穩(wěn)定性能好,從而瞄準(zhǔn)性能良好。
矩形口徑單脈沖饋源具有11個(gè)工作模:TE10、TE30、TE12和TM12模對(duì)應(yīng)饋源的和通道;TE20、TE22和TM22模對(duì)應(yīng)饋源的H 平面差通道;TE11、TM11、TE13和TM13模對(duì)應(yīng)饋源的E 平面差通道。饋源結(jié)構(gòu)由以下幾部分組成:①多模激勵(lì)器,用于產(chǎn)生一定幅度和相位的高次模,保證各個(gè)模在饋源口面上有適當(dāng)?shù)南辔魂P(guān)系;②單脈沖和差網(wǎng)絡(luò),用于提供和通道、H 平面差通道和E 平面差通道;③輻射喇叭,用于輻射電磁波。
圖1 多模單脈沖饋源和傳輸?shù)哪ig.1 Multimode monopulse feed and transmitted modes
圖2為11模單脈沖饋源的多模激勵(lì)器和輻射喇叭模型,多模激勵(lì)器是整個(gè)單脈沖饋源的核心部件。其中:電場(chǎng)方向沿Y軸方向(對(duì)應(yīng)E 平面),磁場(chǎng)方向沿X方向(對(duì)應(yīng)H 平面);φ和θ分別為方位角和俯仰角。
和通道端口工作時(shí),激勵(lì)以TE10模的形式從A、B、C、D 口以相同的相位進(jìn)行激勵(lì),在多模激勵(lì)器中產(chǎn)生高次模TE(2m-1)0、TE(2m-1)2和TM(2m-1)2(m為自然數(shù)),除TE10、TE30、TE12、TM12外,其他高次模在多模激勵(lì)器的波導(dǎo)中被截止。
H 平面差端口工作時(shí),激勵(lì)以TE10模的形式從A、B、C、D 端口進(jìn)行激勵(lì),A 和B 端口同相位,C 和D 端口同相位,A、B 與C、D 的相位反相,在多模激勵(lì)器中產(chǎn)生高次模TE(2m)0、TE(2m)2和TM(2m)2,除TE20、TE22和TM22外,其他高次模在多模激勵(lì)器的波導(dǎo)中被截止。
E平面差端口工作時(shí),激勵(lì)以TE10模的形式從A、B、C、D端口進(jìn)行激勵(lì),A 和D端口同相位,B和C端口同相位,A、D與B、C的相位反相,在多模激勵(lì)器中產(chǎn)生高次模TE1(2m-1),除TE11、TM11、TE13和TM13外,其他高次模在多模激勵(lì)器的波導(dǎo)中被截止。
圖2 多模激勵(lì)器和輻射喇叭模型Fig.2 Model of multimode exciter and horn
和通道、H 平面差通道和E 平面差通道的工作模,以及在饋源口面上的橫向電場(chǎng)EY可表示如下[6]。
和通道為
式中:(x,y)為口面上的坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo);L1和L2為天線口面尺寸;T30為高次模TE30與TE10的幅度比值;T12為高次模TE12和TM12的混合模與TE10的幅度比值。
H 平面差通道為
式中:T22為高次模TE22和TM22的混合模與TE20的幅度比值。
E平面差通道為
式中:T13為高次模TE13和TM13的混合模與TE11和TM11的混合模的幅度比值。
理想饋源的模比均為實(shí)數(shù),也就是各通道的高次模與基模在口面上同相。
各通道歸一化方向圖可以表示如下[6]。
和通道為
H 平面差通道為
E平面差通道為
結(jié)合前面所述的理論公式,采用Ansoft HFSS軟件建模,設(shè)計(jì)分析了一個(gè)工作于33.0~35.6GHz頻段的11個(gè)工作模單脈沖饋源。為了適應(yīng)星載使用,需要產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,且接口具有通用性。根據(jù)工作頻率,選擇多模激勵(lì)器的4個(gè)饋電端口采用標(biāo)準(zhǔn)波導(dǎo)BJ320,端口寬邊為7.112mm,窄邊為3.556mm。
設(shè)中心頻率在自由空間的波長(zhǎng)為λ0,經(jīng)過計(jì)算和仿真,確定多模激勵(lì)器參數(shù)尺寸如圖3所示,圖3(a)為從坐標(biāo)軸Y向看的側(cè)視圖,圖3(b)為從坐標(biāo)X向看的俯視圖。
圖3 單脈沖饋源的多模激勵(lì)器結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Configuration of multimode exciter for monopulse feed
在圖3中:a1=c1=7.832λ0;a2=c2=1.338λ0;a3=c3=0.229λ0;a4=c4=1.143λ0;b1=4.802λ0;b2=1.961λ0;b3=0.704λ0;b4=0.813λ0;b5=0.057λ0;b6=0.114λ0;d1=4.802λ0;d2=1.961λ0;d3=0.704λ0;d4=0.813λ0;d5=0.057λ0;d6=0.114λ0。
為了實(shí)現(xiàn)第2.1節(jié)所述的各端口的激勵(lì)模式,設(shè)計(jì)了一種單脈沖和差網(wǎng)絡(luò),見圖4。它的3 個(gè)端口都采用標(biāo)準(zhǔn)波導(dǎo)BJ320,由2 個(gè)折疊魔T、1 個(gè)E面折T 和1 個(gè)波導(dǎo)一分二功分器組成,結(jié)構(gòu)緊湊。經(jīng)過計(jì)算和仿真,確定饋源和差網(wǎng)絡(luò)的主要結(jié)構(gòu)尺寸如圖5所示,圖5(a)為從Y向看的側(cè)視圖,圖5(b)為從X向看的俯視圖。當(dāng)分別從和通道端口、H 平面差端口和E平面差端口以波導(dǎo)主模TE10進(jìn)行激勵(lì)時(shí),會(huì)在A、B、C、D 端口產(chǎn)生具有第2.1節(jié)所述的相應(yīng)相位關(guān)系的信號(hào)。中頻34.3GHz時(shí),仿真計(jì)算結(jié)果如下。
和通道端口激勵(lì)時(shí),在A、B、C、D端口激勵(lì)起的幅度相位分別為0.496 1∠-99.7°,0.496 9∠-99.7°,0.499 4∠-99.4°,0.500 2∠-99.5°。
H 平面差端口激勵(lì)時(shí),在A、B、C、D端口激勵(lì)起的幅度相位分別為0.499 0∠-53.7°,0.500 0∠-53.9°,0.496 0∠127.0°,0.496 1∠126.4°。
E平面差端口激勵(lì)時(shí),在A、B、C、D端口激勵(lì)起的幅度相位分別為0.498 5∠96.7°,0.497 8∠-83.4°,0.496 0∠-83.5°,0.495 5∠96.3°。
從仿真結(jié)果可看出,此和差網(wǎng)絡(luò)完全符合第2.1節(jié)所述的幅相關(guān)系,可以對(duì)饋源進(jìn)行激勵(lì),得到理論的激勵(lì)信號(hào)。
圖4 單脈沖饋源的和差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.4 Sum-difference network configuration of monopulse feed
圖5 單脈沖饋源的和差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)尺寸Fig.5 Configuration dimension of sum-difference network of monopulse feed
將上述單脈沖饋源的多模激勵(lì)器與和差網(wǎng)絡(luò)結(jié)合形成完整的矩形口徑單脈沖饋源,Ansoft HFSS分析軟件建模如圖6所示。仿真結(jié)果表明:天線模型非常緊湊,3個(gè)饋電端口采用標(biāo)準(zhǔn)波導(dǎo)BJ320時(shí),整個(gè)饋源的電尺寸(包括饋電網(wǎng)絡(luò))為125.66mm×42.00mm×31.00mm。
圖6 矩形孔徑單脈沖饋源Fig.6 Rectangular aperture monopulse feed
本文分析工作于33.0~35.6GHz頻段的11個(gè)工作模單脈沖饋源,調(diào)節(jié)不連續(xù)性界面的尺寸來改變高次模的相位和幅度,通過優(yōu)化計(jì)算,得到的天線端口的匹配特性(電壓駐波比)和隔離度見圖7和圖8,輻射方向圖見圖9。從圖7和圖8可以看出,該饋源在Ka頻段內(nèi)具有良好的匹配特性和大于40dB的隔離度。從圖9中3個(gè)頻點(diǎn)上的H 平面差方向圖(H-△)、E 平面差方向圖(E-△),以及E 平面和H 平面的和方向圖(分別為E-Σ 和H-Σ)可以看出,和差矛盾小于2.5dB,差零深小于-40dB,E平面和H 平面的和方向圖對(duì)稱性能好。
圖7 3個(gè)端口的電壓駐波比Fig.7 VSWR of three ports
圖9 輻射方向圖Fig.9 Radiation patterns
本文設(shè)計(jì)了一種Ka頻段的單脈沖饋源,實(shí)現(xiàn)了11個(gè)高次模在單脈沖饋源中的應(yīng)用。從仿真結(jié)果可以看出,所設(shè)計(jì)的單脈沖饋源的差零深能夠達(dá)到-40dB 以下,和差矛盾可以控制在2.5dB 以內(nèi),天線方向圖的E 面和H 面均勻?qū)ΨQ,天線端口的匹配特性和隔離度良好,可為具有自動(dòng)跟蹤功能的星載天線饋源設(shè)計(jì)提供參考。
(References)
[1]Gramling J J,Chrissotimos N G.Three generations of NASA’s Tracking and Data Relay Satellite System[C]//Proceedings of Space OPS 2008 Conference.Washington D.C.:AIAA,2008
[2]林昌祿.天線工程手冊(cè)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002 Lin Changlu.Antenna engineering handbook[M].Bei-jing:Publishing House of Electronics Industry,2002(in Chinese)
[3]P Hannan.Optimum feeds for all three modes of a monopulse antenna I:theory[J].IRE Transactions on Antennas and Propagation,1961,9(5):444-454
[4]Lee Kuan Min,Ruey Shi Chu.Design and analysis of a multimode feed horn for a monopulse feed[J].IEEE Transactions on Antenna and Propagation,1988,36(2):15-18
[5]Bayer H.Multimode monopulse tracking feed with dual-band potential for land-mobile satellite communications in Ka-band[C]//Proceedings of the 5th Conference on Antennas and Propagation(EUCAP).New York:IEEE,2011:1169-1172
[6]王世錦,陳代宗,冀秀芹.天線微波程序集[M].北京.中國(guó)宇航出版社,1986 Wang Shijin,Chen Daizhong,Ji Xiuqin.Antenna microwave program collection[M].Beijing:China Astronautics Press,1986(in Chinese)