王勁倩,方晨帆,張兆德
(1. 浙江海洋學(xué)院船舶與海洋工程學(xué)院,浙江 舟山,316022;2. 中國(guó)海洋大學(xué)工程學(xué)院,山東 青島,266100;3. 浙江省近海海洋工程技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 舟山,316122)
自升式平臺(tái)屬于海上移動(dòng)平臺(tái),由于其定位精度高和作業(yè)狀態(tài)穩(wěn)定,在大陸架的油氣勘探開發(fā)中居重要位置。自升式平臺(tái)是指具有活動(dòng)樁腿,且其主船體能沿支撐于海底的樁腿升至海面以上預(yù)定高度進(jìn)行作業(yè)的平臺(tái),此種平臺(tái)在海洋石油開發(fā)中被廣泛應(yīng)用[1]。對(duì)于自升式海洋平臺(tái),站立狀態(tài)下總體性能分析是平臺(tái)作業(yè)的重要基礎(chǔ),是平臺(tái)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,其包含:樁腿強(qiáng)度、鎖緊系統(tǒng)(升降系統(tǒng))承載性能、預(yù)壓載性能、樁靴承載性能和抗傾穩(wěn)性。因此,總體性能將直接影響到平臺(tái)的操作安全及作業(yè)能力,是平臺(tái)使用者最關(guān)注的重點(diǎn)[2~4]。
自升式平臺(tái)適用于幾米到百余米水深,在我國(guó)渤海、黃海、東海水深都適合自升式平臺(tái)使用。對(duì)選定的自升式平臺(tái),通過(guò)對(duì)其強(qiáng)度計(jì)算,能夠了解所選的平臺(tái)的強(qiáng)度與安全狀況,對(duì)平臺(tái)的安全性具有重要的參考價(jià)值[5~7]。
以勝利開發(fā)三號(hào)平臺(tái)為例,對(duì)自升式平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析。該平臺(tái)主體長(zhǎng) 50m,型寬 20m,型深4.5m。平臺(tái)的總體布置見(jiàn)圖1。為計(jì)算方便,將平臺(tái)甲板上的設(shè)備與工作載荷簡(jiǎn)化為甲板載荷施加在平臺(tái)主體上。在建模中坐標(biāo)系是舯部右側(cè)3m與第一層甲板交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),以平臺(tái)的縱向即有艉部向艏部為X軸正方向,右舷向左舷為Y軸的正方向,向上層甲板為Z軸的正方向。模型中一共有35549個(gè)單元,其中包括板單元和梁?jiǎn)卧还?6874個(gè)節(jié)點(diǎn)。樁腿采用泥面下3m處約束。樁腿厚度是40mm。樁腿在有限元建模中可以等效為二維梁結(jié)構(gòu),鋼材彈性模量E=2×1011Pa,泊松比λ=0.3,密度ρ=7800 kg/m3。
圖1 自升式平臺(tái)的有限元模型
平臺(tái)工作環(huán)境是在渤海埕島海域,設(shè)計(jì)水深20m,最大波高H=6m,最大波浪周期8.65s本海區(qū)潮流的運(yùn)動(dòng)形式為往復(fù)流,主流的方向大致與等深線平行,海流最大速度1.029m/s;工作狀態(tài)下設(shè)計(jì)風(fēng)速為36.0m/s,自存狀態(tài)設(shè)計(jì)風(fēng)速下為51.5m/s;設(shè)計(jì)冰厚(50a一遇)為0.45m,其抗壓強(qiáng)度為1717kPa[8]。
計(jì)算工況[9]為:平臺(tái)在自存狀態(tài)下受到風(fēng)冰載荷作用:1)風(fēng)、冰、甲板載荷, 作用方向 0°;2)風(fēng)、冰、甲板載荷, 作用方向 23°48′;3)風(fēng)、冰、甲板載荷, 作用方向 90°。平臺(tái)在自存狀態(tài)下受到風(fēng)浪流作用:1)風(fēng)、浪、流、甲板載荷,作用方向0°;2)風(fēng)+浪+流+甲板載荷,作用方向23°48′;3)風(fēng)、浪、流、甲板載荷,作用方向90°。
按中國(guó)船級(jí)社《海上平臺(tái)狀態(tài)評(píng)定指南》進(jìn)行風(fēng)載荷計(jì)算,工作狀態(tài)下0°方向風(fēng)載荷的等效風(fēng)力大小為149197N,作用位置在泥面上32.1m;工作狀態(tài)下23°48′斜方向風(fēng)載荷等效作用力大小為272659N,作用位置31.5m;工作狀態(tài)下90°方向風(fēng)載荷等效作用力大小為255794 N,作用位置31.5m。 自存狀態(tài)下0°方向風(fēng)載荷作用力大小為303900N,作用位置32.1 m,自存狀態(tài)下斜向風(fēng)載荷作用力大小557993N,等效作用位置31.5 m,自存狀態(tài)下90°方向風(fēng)載荷作用力大小為523387N,作用位置31.5m。
波浪和海流載荷可用Morison公式計(jì)算(小尺度圓形構(gòu)件),計(jì)算過(guò)程中將波浪引起的水質(zhì)點(diǎn)速度和海流速度疊加,作為波浪和海流工況下的水質(zhì)點(diǎn)速度,代入公式計(jì)算,得出單樁的浪流載荷:拖曳力為54139N,合力距離泥面12.5m,慣性力170201N,距離泥面11.3m。
根據(jù)中國(guó)船級(jí)社《海上平臺(tái)狀態(tài)評(píng)定指南》,樁所受的冰載荷為P=2.78154× 106N ,可以看出按設(shè)計(jì)冰厚的極限強(qiáng)度計(jì)算的冰載荷遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于風(fēng)載荷和浪流載荷。
甲板載荷總共2000t,平臺(tái)自重通過(guò)自動(dòng)輸入Z軸方向重力加速度(9.8m/s2)由軟件直接生成。
用MSC/Nastran有限元分析軟件對(duì)平臺(tái)的各工況進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力分析,得到平臺(tái)的彎曲應(yīng)力和平臺(tái)主體板的應(yīng)力張量以及平臺(tái)在各種工況下的位移情況。
樁腿的彎曲應(yīng)力計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1,其中最大彎曲應(yīng)力為99.7MPa。
在平臺(tái)主船體上,對(duì)其中的梁?jiǎn)卧?,分析其彎曲?yīng)力。圖2~4為平臺(tái)主體中梁?jiǎn)卧膹澢鷳?yīng)力云圖;對(duì)平臺(tái)主體上的板單元,分析其von Mises合成應(yīng)力,圖5~7為平臺(tái)主體板單元的合成應(yīng)力云圖。
表1 樁腿的彎曲應(yīng)力 單位:MPa
圖2 風(fēng)冰工況1時(shí)主體梁彎曲應(yīng)力
圖3 風(fēng)冰工況2主體梁彎曲應(yīng)力
圖4 風(fēng)冰工況3主體梁彎曲應(yīng)力
圖5 風(fēng)冰工況1主體板單元的合成應(yīng)力
圖7 風(fēng)冰工況3主體板單元的合成應(yīng)力
綜上所述,平臺(tái)主體在不同工況下所受彎曲應(yīng)力見(jiàn)表2。
表2 平臺(tái)主體的應(yīng)力 單位:MPa
可見(jiàn),平臺(tái)主體梁?jiǎn)卧陲L(fēng)冰載荷工況3時(shí),彎曲應(yīng)力最大為134MPa;平臺(tái)主體板單元在風(fēng)冰載荷工況3時(shí)受到的應(yīng)力最大,最大值為138MPa。按《海上平臺(tái)狀態(tài)評(píng)定指南》要求,計(jì)算平臺(tái)主體的許用應(yīng)力為144MPa,平臺(tái)的最大應(yīng)力未超過(guò)許用應(yīng)力。
平臺(tái)梁?jiǎn)卧奈灰朴?jì)算結(jié)果見(jiàn)圖8、9。
圖8 風(fēng)冰載荷工況1平臺(tái)位移
圖9 風(fēng)冰載荷工況2平臺(tái)位移
由計(jì)算結(jié)果可知,冰載荷作用下平臺(tái)主體發(fā)生的最大位移為 61.1mm,風(fēng)浪載荷作用下平臺(tái)主體發(fā)生的最大位移為11mm。
1) 平臺(tái)主體上彎曲應(yīng)力發(fā)生在冰載荷橫向作用的工況時(shí),平臺(tái)樁腿上的最大應(yīng)力也發(fā)生在冰載荷橫向作用的工況;
2)在外載荷的作用下,樁腿靠近泥面的部分和固樁室附近受到的應(yīng)力大,所以要在下部下上部進(jìn)行局部加強(qiáng),樁腿中部壁厚可以適當(dāng)減??;
3) 平臺(tái)主體部分局部載荷很大的甲板區(qū)域應(yīng)該也要加強(qiáng)。主體的最大應(yīng)力應(yīng)該出現(xiàn)在主甲板,所以主甲板上在局部載荷較大的區(qū)域要進(jìn)行加強(qiáng)??v向構(gòu)件一定要有足夠的強(qiáng)度才能確保平臺(tái)的最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力,保證平臺(tái)結(jié)構(gòu)符合強(qiáng)度要求。
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