胡建平，王年喜

(中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，上海200032)

1 概述

適航水深資源開(kāi)發(fā)是利用淤泥質(zhì)港區(qū)或呈淤泥特性的沿海航道現(xiàn)行水深以下適航層進(jìn)行通航，這樣既可增加航深，又可降低航深的維護(hù)費(fèi)用，延長(zhǎng)港口、航道的疏浚周期［1］，在節(jié)約能耗的同時(shí)，進(jìn)一步提升港口經(jīng)濟(jì)效益。20世紀(jì)50年代Inglis等［2］首次提出浮泥(Fluid Mud)的概念，國(guó)外已開(kāi)始在一些港口，如荷蘭鹿特丹港、比利時(shí)擇布勒赫港、曼谷蘇里南等相繼開(kāi)展了適航臨界重度(12.0～13.0 kN/m3)層航行研究，效果顯著。我國(guó)自20世紀(jì)70年代開(kāi)始進(jìn)行了適航水深研究，2006年發(fā)布了首部《淤泥質(zhì)海港適航水深應(yīng)用技術(shù)規(guī)范》(JTJ/T 325—2006)［3］，并取得了一系列研究成果。

適航水深的關(guān)鍵是測(cè)得回淤層浮泥重度及流變等特性，從而確定適航厚度。規(guī)范中對(duì)適航回淤層取樣主要集中在非接觸走航式和接觸式重力器具［3］二類(lèi)，接觸式中也提到現(xiàn)場(chǎng)樣本采集，但未涉及到采樣方法?，F(xiàn)場(chǎng)采樣是進(jìn)行室內(nèi)顆粒組成分析、泥沙沉降、重度、流變特性試驗(yàn)等關(guān)鍵，驗(yàn)證與分析非接觸類(lèi)技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)，最終確定適航重度值。目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有針對(duì)適航回淤層取樣方法呈五花八門(mén)，良莠不齊，有些取樣結(jié)果甚至造成原本適航的水深，變成了必須疏浚的結(jié)論，以至疏浚周期的縮短，造成浪費(fèi)。

本文圍繞適航水深資源開(kāi)發(fā)采用的接觸與非接觸二類(lèi)技術(shù)展開(kāi)探討，為精確獲取適航回淤層重度等參數(shù)，研發(fā)一種具有穩(wěn)定、高效的原狀浮泥取土器，望能推進(jìn)現(xiàn)有適航資源開(kāi)發(fā)接觸類(lèi)勘探技術(shù)科技進(jìn)步，豐富并完善這一領(lǐng)域的取樣手段。

2 淤泥性土定義

淤泥的準(zhǔn)確名稱(chēng)應(yīng)為淤泥性土，它是指在靜水或緩慢的流水環(huán)境中沉積，根據(jù)孔隙比、天然含水率、重度(又稱(chēng)密度)可細(xì)分為浮泥、流泥、淤泥、淤泥質(zhì)土［4－5］，如表1 所示。

表1 淤泥性土分類(lèi)

淤泥性土各層面的劃分標(biāo)準(zhǔn)因不同地區(qū)泥質(zhì)而異，其中按重度劃分較為科學(xué)。適航水深資源開(kāi)發(fā)就是利用淤泥質(zhì)港區(qū)和呈淤泥特性航道適航厚度通航(圖1)，適航厚度重度(10.3～15 kN/m3)的準(zhǔn)確測(cè)定成為判別各類(lèi)測(cè)定技術(shù)的優(yōu)劣。

圖1 適航水深界面關(guān)系

3 回淤層取樣機(jī)理

3．1 非接觸類(lèi)取樣技術(shù)

為突破大面積走航式適航水深測(cè)量的難題，提高適航水深測(cè)量的可靠性和測(cè)量精度，天津水運(yùn)工程勘察設(shè)計(jì)院于2003年成為我國(guó)首家引進(jìn)荷蘭STEMA公司 Silas適航水深測(cè)量系統(tǒng)的單位［6］。STEMA公司開(kāi)發(fā)的Silas系統(tǒng)主體有聲學(xué)數(shù)據(jù)采集及處理軟件、Densitune振動(dòng)密度計(jì);外選設(shè)備有:普通雙頻測(cè)深儀(帶數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器)，帶A/D轉(zhuǎn)換卡的電腦，DGPS定位系統(tǒng)及導(dǎo)航軟件共5部分組成。Silas系統(tǒng)采用雙頻測(cè)深儀向海底發(fā)射高、低頻聲波信號(hào)，高頻聲波被反射而低頻聲波則穿透海底一定厚度的浮泥層，發(fā)射回波信號(hào)取決于回淤層的重度變化。這種重度變化被定義為“重度梯度”。反射信號(hào)的幅度大小是由反射層的重度梯度確定的，重度梯度越大，反射信號(hào)越強(qiáng)。由于聲波的反射和重度梯度之間的關(guān)系是已知的，即每一次反射都是因?yàn)橹囟鹊奶荻茸兓鸬?，這樣就可以對(duì)重度的梯度進(jìn)行定量化處理。利用標(biāo)定過(guò)的聲源信號(hào)來(lái)記錄反射信號(hào)的強(qiáng)度，則可以高精度地測(cè)出重度的梯度值，Densitune音叉密度儀可高精度測(cè)量標(biāo)定點(diǎn)的絕對(duì)重度，為建立發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度和重度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系提供可靠的參考點(diǎn)。近年來(lái)，Silas系統(tǒng)在荷蘭、德國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和印度等適航水深資源開(kāi)發(fā)中得到廣泛應(yīng)用。在我國(guó)天津港、連云港、廣州南沙港、洋山深水港、黃浦江隧道等工程應(yīng)用中，該系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、重度測(cè)量的準(zhǔn)確性及作業(yè)效率得到廣泛好評(píng)［7－8］。Silas系統(tǒng)測(cè)定技術(shù)實(shí)際上是音叉密度計(jì)與雙頻測(cè)深儀兩種手段的耦合，是當(dāng)前極具發(fā)展前景的獲取非接觸適航水深的手段。

辛文杰等［9］在研究港珠澳大橋工程伶仃洋水沙運(yùn)動(dòng)規(guī)律發(fā)現(xiàn)，不同的泥沙環(huán)境，對(duì)水下超聲回波信號(hào)的干擾和影響差異有時(shí)會(huì)很大，很多情況下，僅根據(jù)高頻與低頻測(cè)深數(shù)據(jù)的差值，并不一定能劃分出浮、淤泥的層厚。另，由于測(cè)深儀低頻穿透能力有限，當(dāng)浮泥重度或厚度較大，低頻反射面反映的密度會(huì)偏小，導(dǎo)致檢測(cè)的準(zhǔn)確性降低。

3．2 接觸類(lèi)取樣技術(shù)

適航水深資源開(kāi)發(fā)接觸類(lèi)取樣主要有:測(cè)深砣、三爪砣及回淤層取土器。國(guó)內(nèi)外普遍認(rèn)為，“眼見(jiàn)為實(shí)”的勘探仍然是取樣的唯一手段，采用取土器采集原始淤泥樣本，通過(guò)室內(nèi)測(cè)定獲取天然重度等指標(biāo)。目前，國(guó)內(nèi)用于原狀軟粘性土(重度 ＞15 kN/m3)的取土器設(shè)計(jì)與制造技術(shù)取得了很大進(jìn)展，具有代表性的有:固定式活塞薄壁取土器、單動(dòng)三重(二重)管取土器等，它們的取土質(zhì)量均較高，滿(mǎn)足了工程地質(zhì)資料分析的需求。由于我國(guó)適航水深資源的開(kāi)發(fā)起步較晚，針對(duì)回淤層取土器的研究與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)尚有差距，但不乏一些較優(yōu)秀的研發(fā)成果受到關(guān)注。

(1)一種中閉鎖式泥土取樣器［10］，采用管狀結(jié)構(gòu)，包括上部取土管、中部閉鎖裝置和下部取土管3部分。上部取土管連接中部閉鎖裝置，中部閉鎖裝置由軸閥座和軸閥組成，軸閥鑲嵌在軸閥座中，中部閉鎖裝置連接下部取土管，上部取土管為取土內(nèi)管，外部裝有制動(dòng)外管，制動(dòng)外管下端部有垂直導(dǎo)向槽和弧形制動(dòng)槽，導(dǎo)向槽致使懸掛體僅能垂直向上下移動(dòng)，弧形制動(dòng)槽致使軸閥僅能水平軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

(2)一種齒型取樣器封口裝置［11］，封口裝置包括卡環(huán)式導(dǎo)桿、可開(kāi)合阻泥片、筒體和齒型封口片;卡環(huán)式導(dǎo)桿固定于取土器下端，導(dǎo)桿滑動(dòng)機(jī)械連接筒體，筒體上端裝有可開(kāi)合阻泥片，筒體下端通過(guò)彈簧連接齒型封口片。提取取土器時(shí)，利用泥土的阻力使阻泥片張開(kāi)，筒體下移，封口片封閉土樣下端開(kāi)口。

(3)一種逆止封閉式取土器［12］，包括活塞、土樣管、逆止封閉管和活動(dòng)管靴;活塞依次連接土樣管、逆止封閉管、活動(dòng)管靴，活塞、土樣管、逆止封閉管固定相連在一起，活動(dòng)管靴與逆止封閉管為滑動(dòng)式機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，逆止封閉管內(nèi)裝有活動(dòng)管靴觸動(dòng)的逆止片。提取取土器時(shí)，利用泥土的阻力使活動(dòng)管靴下滑，帶動(dòng)逆止片封閉土樣。

上述3種取土器都可用于水下回淤層浮泥采集，但具有局限性，第1種取土器下部結(jié)構(gòu)采用真空負(fù)壓取樣，為現(xiàn)行勘探技術(shù)普遍采用，適用于具有形態(tài)的軟—可塑土取樣。第2、3種取土器采用了封口裝置，對(duì)成功采集浮泥是一項(xiàng)進(jìn)步，但由于封口裝置由若干逆止(封口)片組成，封口片實(shí)施同步關(guān)閉較為困難及封口片間隙等因素，均會(huì)造成高含水量浮泥中水的滲漏，造成測(cè)定的重度值偏大，影響數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。再者，現(xiàn)有技術(shù)均未涉及采樣時(shí)試樣上部開(kāi)口封蓋，難以保證整個(gè)樣本原狀性。由此引發(fā)開(kāi)發(fā)一種全封閉回淤層浮泥取土器的設(shè)想。

3．3 全封閉回淤層取樣裝置實(shí)現(xiàn)

首先使翻蓋張開(kāi)，翻蓋下端支撐在控制圈上，使取土器處于待采樣狀態(tài)。將本裝置連接在鉆桿下面，插入水下回淤泥層中，隨著取土器不斷下降，上部浮泥依次經(jīng)過(guò)控制圈內(nèi)壁，取樣筒的下端開(kāi)口、上端開(kāi)口，由通孔排出，直到指定深度。然后，將空氣壓縮機(jī)的氣壓或高壓水泵的水壓通過(guò)鉆桿內(nèi)孔壓入缸套中，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，使耳朵蓋板向下運(yùn)動(dòng)，封閉取樣筒的上端開(kāi)口;同時(shí)，控制圈隨之下移，控制圈與翻蓋脫離接觸，翻蓋在扭簧作用下瞬間關(guān)閉，將取樣筒下端開(kāi)口封閉。這樣，浮泥樣本就被密封在取樣筒中，提起鉆桿，在勘探平臺(tái)上完成取土器中取樣筒的取出操作。

具體步驟如下:

(1)先使控制圈朝上，鉆桿接頭朝下，整個(gè)取土器與勘探平臺(tái)基本垂直;

(2)卸下控制桿下端的兩個(gè)螺帽，往上取出控制圈，旋下翻板架;

(3)在取樣筒的下端開(kāi)口處(當(dāng)前朝上)旋上一個(gè)密封蓋;

(4)然后將取土器倒過(guò)來(lái)，使取樣筒上的密封蓋朝下，鉆桿接頭朝上;

(5)旋開(kāi)活塞桿，取出耳朵蓋板，旋開(kāi)中間筒;

(6)在取樣筒的上端開(kāi)口處也旋上一個(gè)密封蓋，然后分開(kāi)半合管的左右兩個(gè)半圓管;

(7)取出取樣筒，寫(xiě)上編號(hào)、入土深度等標(biāo)識(shí)，貼在取樣筒上，在取樣筒與密封蓋之間的縫隙處繞上密封帶并進(jìn)行蠟封，儲(chǔ)存在樣本箱內(nèi)，統(tǒng)一運(yùn)送至試驗(yàn)室進(jìn)行試驗(yàn)。

4 回淤層取土器研制

4．1 設(shè)計(jì)原理

設(shè)計(jì)一個(gè)取土器，核心部件有驅(qū)動(dòng)缸、取樣筒、翻蓋控制等，通過(guò)勘探平臺(tái)上現(xiàn)有的動(dòng)力泵施加水或氣壓力，使驅(qū)動(dòng)缸實(shí)施翻蓋，達(dá)到取樣筒上下端開(kāi)口封閉，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷［13］。設(shè)計(jì)原理如圖2所示。

圖2 取土器設(shè)計(jì)原理

4．2 設(shè)計(jì)方案

一種淤泥質(zhì)浮泥取土器［14］，主要包括以下部件:驅(qū)動(dòng)缸、外套筒、取樣筒、耳朵蓋板、翻蓋、控制圈和控制桿等。驅(qū)動(dòng)缸包括缸套、活塞和活塞桿等;外套筒固定連接在缸套下方;取樣筒可拆卸地安裝在外套筒內(nèi)部;耳朵蓋板與活塞桿的下端固定連接，并可以封閉所述取樣筒的上端開(kāi)口;翻蓋可翻轉(zhuǎn)地安裝在外套筒下端，并可以封閉取樣筒的下端開(kāi)口;控制圈位于取樣筒的下方，用于擋住呈打開(kāi)狀態(tài)的翻蓋;控制桿上端與耳朵蓋板相連接，下端與控制圈相連接，剖面結(jié)構(gòu)如圖3所示。驅(qū)動(dòng)缸利用水或氣壓力帶動(dòng)耳朵蓋板和翻蓋分別封閉取樣筒的上端開(kāi)口和下端開(kāi)口，在取樣筒封閉之前，無(wú)需提升采樣裝置，從而可以很好地實(shí)現(xiàn)泥樣的原狀性;并且不受環(huán)境、水深等影響。

圖3 取土器剖面結(jié)構(gòu)示意

4．3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為了限制活塞的運(yùn)動(dòng)范圍，在缸套的下端固定連接一個(gè)塞蓋，塞蓋與缸套的內(nèi)壁螺紋配合，塞蓋上設(shè)有供活塞桿穿過(guò)的中心孔，還設(shè)有排氣孔，在活塞的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，排氣孔可以起到平衡活塞下方壓力的作用(圖4)。

圖4 驅(qū)動(dòng)缸結(jié)構(gòu)示意

(1)驅(qū)動(dòng)缸內(nèi)活塞柱面上設(shè)有密封圈與缸套內(nèi)壁密封配合，并可在缸套的內(nèi)腔中上下運(yùn)動(dòng)，活塞桿的上端通過(guò)螺紋與活塞固定連接，活塞桿的下端延伸到一個(gè)外套筒并與一個(gè)耳朵蓋板通過(guò)螺紋固定連接;活塞桿的中段可以設(shè)置為方形截面或六邊形截面，以便于利用扳手?jǐn)Q螺紋。缸套的上端通過(guò)螺紋與一個(gè)鉆桿接頭連接，鉆桿接頭呈中空管狀，與缸套的內(nèi)腔相通，可以將外部的氣或水壓力壓入缸套的內(nèi)腔中，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)。鉆桿接頭上端設(shè)有外螺紋，可以螺紋連接若干長(zhǎng)度的鉆桿，鉆桿長(zhǎng)度從勘察平臺(tái)垂直延伸到水面，再延伸到采樣點(diǎn)。

(2)外套筒內(nèi)部還可拆卸地安裝一個(gè)取樣筒，取樣筒的上、下兩端均設(shè)有開(kāi)口，其中取樣筒的上端開(kāi)口與所述耳朵蓋板正對(duì)，并可以被耳朵蓋板的底面封閉，耳朵蓋板的底面上設(shè)有O形密封圈，可與取樣筒的上端開(kāi)口密封配合。

外套筒可以由中間筒、半合管和翻板架連接而成，其中中間筒的上端與缸套的下端螺紋連接;而半合管由兩片半圓管拼合而成，半合管的上端與中間筒的下端螺紋連接，半合管的下端與翻板架螺紋連接;所述翻蓋通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在翻板架上，銷(xiāo)軸上套有扭簧，扭簧作用于翻蓋上一個(gè)閉合扭矩，也就是對(duì)翻蓋施加使其向內(nèi)翻轉(zhuǎn)(閉合)的作用力(圖5)。

圖5 外套筒上下控制結(jié)構(gòu)示意

(3)取樣筒的下端超過(guò)外套筒的下端，在外套筒的下端安裝有可翻轉(zhuǎn)的翻蓋。在取樣筒外壁的上、下兩端各設(shè)有凸緣，而半合管的兩端位于所述凸緣之間，從而將取樣筒軸向限位(圖6)。

在中間筒的側(cè)壁上開(kāi)有矩形的通孔，耳朵蓋板可以從通孔放入中間筒的內(nèi)部，耳朵蓋板兩端的凸耳從通孔中伸到中間筒的外部，并與控制桿相連接。當(dāng)耳朵蓋板在活塞桿的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通孔也可以為耳朵蓋板兩端的凸耳提供活動(dòng)空間。

圖6 取樣筒結(jié)構(gòu)示意

(4)翻蓋有2個(gè)，左右對(duì)稱(chēng)地安裝在外套筒下端。當(dāng)翻蓋向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時(shí)，可以封閉取樣筒的下端開(kāi)口，2個(gè)翻蓋的上表面各設(shè)有一層半圓形密封墊，以保證密封效果。在取樣筒的下方間隔一定距離設(shè)有一個(gè)內(nèi)徑與取樣筒相同的控制圈，當(dāng)翻蓋向外翻開(kāi)時(shí)，翻蓋的下端可以被控制圈擋住，使其保持打開(kāi)狀態(tài);控制圈與控制桿的下端相連接，控制桿的上端與耳朵蓋板相連接。

2個(gè)翻蓋的端部都設(shè)有斜面，閉合狀態(tài)下，所述2個(gè)翻蓋的端部通過(guò)斜面相搭接，這樣可以增加接觸面，增強(qiáng)密封效果。但這種搭接，需要控制2個(gè)翻蓋先后完成翻轉(zhuǎn)，即右側(cè)的翻蓋需要先翻上去，然后，左側(cè)的翻蓋再翻上去，使它們的斜面相重疊，形成搭接。本設(shè)計(jì)通過(guò)合理地設(shè)置控制圈的形狀，來(lái)達(dá)到這種效果(如圖7所示)。右側(cè)的翻蓋相接觸的控制圈右側(cè)軸向長(zhǎng)度短一些，而與左側(cè)的翻蓋相接觸的控制圈左側(cè)軸向長(zhǎng)度要長(zhǎng)一些，也就是說(shuō)，控制圈左側(cè)的上邊緣高于右側(cè)的上邊緣，這樣，當(dāng)控制圈在控制桿的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)的翻蓋先與控制圈右側(cè)脫離接觸，會(huì)先翻上去;然后左側(cè)的翻蓋再與控制圈左側(cè)脫離接觸，后翻上去，形成搭接。

5 裝置測(cè)試驗(yàn)證

為了保證實(shí)際工程中應(yīng)用，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)3 m×3 m攪拌水池，逼真模擬現(xiàn)場(chǎng)河床沉積環(huán)境，采用研制的回淤層浮泥取土器產(chǎn)品進(jìn)行了近百次取樣測(cè)試及室內(nèi)數(shù)據(jù)驗(yàn)證。

(1)按照規(guī)范［4－5］配置成不同砂、粉、粘粒含量的浮、流泥土，進(jìn)行土工顆粒組成分析、重度等物理試驗(yàn)，部分測(cè)試數(shù)據(jù)如表2所示。

表2 室內(nèi)測(cè)試數(shù)據(jù)

(2)回淤層取土器裝置密閉性測(cè)試，取土后大于1 h時(shí)間滲漏現(xiàn)象(圖8)，模擬取土后，浮泥取土器裝置提升到甲板，打開(kāi)裝置取出樣本筒，整套過(guò)程密封性檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)說(shuō)明，適航水深回淤層取樣裝置完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

圖7 取樣后裝置密封性滲漏測(cè)試

6 結(jié)語(yǔ)

(1)以測(cè)深砣、三爪砣為代表的接觸式回淤層取樣手段對(duì)環(huán)境和人員要求較高，取樣精度受水動(dòng)力、浮泥發(fā)育情況和作業(yè)人員感知、熟練程度等綜合影響，所獲取的數(shù)據(jù)與實(shí)際誤差較大。

(2)不同水域的回淤層泥質(zhì)差別較大，采用非接觸類(lèi)技術(shù)確定浮淤泥上下界面重度時(shí)須進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)取樣，對(duì)泥沙顆粒、級(jí)配、狀態(tài)等進(jìn)行試驗(yàn)室數(shù)據(jù)驗(yàn)證及分析，才能確保適航厚度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

(3)現(xiàn)場(chǎng)定點(diǎn)取樣是室內(nèi)準(zhǔn)確獲取顆粒組成分析、泥沙沉降分析、重度、淤泥流變特征等唯一手段，開(kāi)發(fā)回淤層浮泥采集裝置是非接觸走航式檢測(cè)手段的補(bǔ)充與完善，具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)和發(fā)展前途。

［1］ 黃建維．粘性泥沙運(yùn)動(dòng)規(guī)律在淤泥質(zhì)海岸工程中的應(yīng)用［J］．海洋工程，2011，29(2):52 －58．

［2］ Inglis C．C．，Allen F．H．The regimen of the Thames estuary as affected by currents，salinities，and river flow［C］．Proceedings of the Institution of Civil Engineers，Maritime and Waterways Engineering Division Meeting，1957:827 －868．

［3］ JTJ 325—2006，淤泥質(zhì)海港適航水深應(yīng)用技術(shù)規(guī)范［S］．

［4］ JTS 133—2013，水運(yùn)工程巖土勘察規(guī)范［S］．

［5］ JTJ/T 320—96，疏浚巖土分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)［S］．

［6］ 牛桂芝，沈小明，裴文斌．SILAS適航水深測(cè)量系統(tǒng)測(cè)試研究［J］．海洋測(cè)繪，2003，23(5):24 －26．

［7］ 王志東．Silas和Densitune系統(tǒng)在航道工程中的應(yīng)用［J］．港工技術(shù)，2011，48(1):51 －53．

［8］ 蔡耀軍，孫云志，魏巖峻，等．中國(guó)水利工程地質(zhì)勘察科技發(fā)展前沿［J］．水利學(xué)報(bào)，2005，12(S1):524 －531．

［9］ 辛文杰，賈雨少，何杰．港珠澳大橋沉管隧道試挖槽回淤特征分析［J］．水利水運(yùn)工程學(xué)報(bào)，2012，(2):71 －78．

［10］ 程瑾，陳尚士，胡寶安，等．一種中閉鎖式泥土取樣器:中國(guó)，ZL201020513399．0［P］．2011 －05 －11．

［11］ 程瑾，陳尚士，趙海濤，等．一種齒型取樣器封口裝置:中國(guó)，ZL201220330329．0［P］．2013 －01 －02．

［12］ 陳尚士，程瑾，曹凱，等．一種逆止封閉式取土器:中國(guó)，ZL201220330330．3［P］．2013 －02 －06．

［13］ 聞邦椿．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)［M］．第5版．北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2010．

［14］ 鈕建定，胡建平，張成，等．淤泥質(zhì)浮泥采集裝置:中國(guó)，ZL201320430416．8［P］．2013 －07 －18．