丁 堅,薛 堅
(南京電子技術(shù)研究所, 南京210039)
數(shù)字陣?yán)走_(dá)具有損耗低、接收波束副瓣低等優(yōu)點(diǎn)[1],因數(shù)字陣列各通道有一定的差異性,故通道間存在幅度、相位不一致性[2]。通道不一致性的存在會影響數(shù)字波束形成(Digital Beam Forming,DBF)后波束的質(zhì)量,特別對波束指向、主瓣寬度、副瓣電平和波束形狀有著較大的影響[3-8],進(jìn)而影響雷達(dá)整體性能。通道校準(zhǔn)通過測試得到通道之間的幅相不一致性,對通道進(jìn)行補(bǔ)償,可得到較好的波束方向圖。為了保證通道校準(zhǔn)的質(zhì)量,陣面測試一般采用近場測試方式,利用穩(wěn)定基準(zhǔn)源逐個對天線單元測試。
傳統(tǒng)的模擬陣列雷達(dá)通道校準(zhǔn)采用模擬饋線網(wǎng)絡(luò),下行數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合成,采樣數(shù)據(jù)量小,處理方便。大型數(shù)字陣列雷達(dá)的規(guī)模大,一般達(dá)到幾千甚至上萬個通道,各通道獨(dú)立、通道數(shù)據(jù)通過光纖下行,近場測試時每次需要將所有通道采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,事后解析出同一時刻所有通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加,記錄的數(shù)據(jù)量大,處理復(fù)雜,分析時間長。本文提出了一種基于通道合成的數(shù)字陣列通道校準(zhǔn)方法,該方法利用現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programm-able Gate Array,F(xiàn)PGA)實現(xiàn)通道合成,將所有被測通道數(shù)據(jù)進(jìn)行累加合成,在保證信噪比滿足測試要求的情況下快速得到當(dāng)前測試通道數(shù)據(jù)的近似值,有效實現(xiàn)了數(shù)據(jù)壓縮,大大減少了數(shù)據(jù)記錄量和處理時間,提高了測試效率。根據(jù)暗室測試系統(tǒng)架構(gòu),提出了一種通道校準(zhǔn)計算方法,通過FPGA實現(xiàn)計算功能。在實際測量中,與原有校準(zhǔn)方法比較,事實證明該方法測試時間少,精度高,對波束保形有較好的效果。
為保證通道校準(zhǔn)測量精度,雷達(dá)天線陣面測試一般在電磁環(huán)境較好的天線暗室內(nèi)進(jìn)行,受限于測試空間等因素,陣面測試一般采用近場測試方法[6]。數(shù)字陣?yán)走_(dá)通道數(shù)據(jù)直接進(jìn)入數(shù)字接收機(jī),各通道獨(dú)立。近場測試時原有的通道校準(zhǔn)測試方法,如圖1所示。測試系統(tǒng)由頻率源、待測試的N個陣元、記錄儀和校準(zhǔn)計算機(jī)組成。
圖1 原有的窄帶通道校準(zhǔn)測試方法
頻率源能產(chǎn)生穩(wěn)定的信號作為基準(zhǔn)通道,用于測試的參考,頻率源信號通過掃描探頭依次在N個單元組件上切換,探頭移動到某個單元時,對該單元進(jìn)行校準(zhǔn)測試。該方法陣面測試任務(wù)多,時間長,測試過程中探頭在不停變換位置,對測試結(jié)果分析時,需要通過指令解析得到本次測試的通道號,并將同一時刻所有通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加,得到該通道的校準(zhǔn)采樣值。測試過程中需要將N個通道和基準(zhǔn)通道全部記錄下來,記錄量大、且各通道數(shù)據(jù)對齊工作繁瑣。當(dāng)陣面規(guī)模較大時,全陣面測試數(shù)據(jù)記錄量大,分析時間長,處理效率低。
針對原有測試方法在大型數(shù)字陣列測試中效率低的問題,本文提出了一種基于通道合成的數(shù)字陣列通道校準(zhǔn)方法。將所有通道進(jìn)行通道合成,通道合成不進(jìn)行移相和幅度加權(quán),合成的結(jié)果是所有被測通道的累加,融合了所有通道的信息,由此可以得到被測通道采樣數(shù)據(jù)的近似值。
在近場測試過程中,當(dāng)探頭移動到某個組件上時,只有該通道能夠收到基準(zhǔn)通道發(fā)射的信號,其他N-1個通道接收到為噪聲,被測通道與其他通道的信噪比非常高。
測試時,下行數(shù)據(jù)由信號和白噪聲相加而成,單個通道信號可以表示為
當(dāng)信噪比很大時
將N個通道信號進(jìn)行通道合成,通道合成過程不進(jìn)行移相和幅度加權(quán),合成后的結(jié)果是將所有通道進(jìn)行累加,累加后結(jié)果可以表示為
當(dāng)信噪比很大時,
由此可見,當(dāng)信噪比很大時,x'(i)≈x(i),即單通道信號可以近似為所有通道合成后的結(jié)果。
通過上述方法,利用FPGA實現(xiàn)通道合成能迅速得到被測通道采樣信息。在不影響測試結(jié)果的前提下,減少了數(shù)據(jù)量。
另外,在原有的測試方法中,有效通道采樣數(shù)據(jù)需要通過記錄和分析后得到;然后將解析出的數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)進(jìn)行配對,得到同一時刻的基準(zhǔn)與被測通道數(shù)據(jù)。該處理方法復(fù)雜,且配對時間長,容易造成配對錯誤或失配導(dǎo)致校準(zhǔn)錯誤。
為了提高測試速度和穩(wěn)定性,采用一塊專用硬件模塊,將被測通道和基準(zhǔn)通道的數(shù)據(jù)同時接收,并利用FPGA計算通道不一致性,將校準(zhǔn)結(jié)果直接送出。這樣做不需要后期進(jìn)行解數(shù)和匹配操作,保留了系統(tǒng)原有同步性,增強(qiáng)了實時性和穩(wěn)定性。
通過上述兩個手段,可以實現(xiàn)自動化通道校準(zhǔn)實時測試系統(tǒng),測試系統(tǒng)構(gòu)架如圖2所示。
圖2 基于通道合成的數(shù)字陣列通道校準(zhǔn)方法
通道校準(zhǔn)是指測試出各個通道之間的幅度和相位不一致性,以便對各通道進(jìn)行幅相補(bǔ)償,實現(xiàn)波束方向圖的保形。校準(zhǔn)算法是通道校準(zhǔn)系統(tǒng)的核心,需要與校準(zhǔn)系統(tǒng)相結(jié)合。如圖2所示,基準(zhǔn)通道信號由頻率源提供,信號幅相特性穩(wěn)定,可作為固定參考。探頭通過空間輻射依次向各個被測通道發(fā)送監(jiān)校信號。
設(shè)基準(zhǔn)通道信號為X(i),被測通道信號為Y(i),i=1,2,…,n。其中,n為采樣點(diǎn)數(shù),為了防止采樣點(diǎn)數(shù)過少,校準(zhǔn)結(jié)果有一定誤差,一般取n為128點(diǎn)。
由于校準(zhǔn)測試依賴于掃描架、探頭和測試網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備,測試過程中難免會有一些測試系統(tǒng)引起的誤差信息,為了將誤差消除,對n個采樣點(diǎn)幅相差結(jié)果做快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform,F(xiàn)FT)處理,并對FFT結(jié)果求最大值,可以將誤差信息濾除,以得到更準(zhǔn)確的幅相測量值。
經(jīng)過濾波后的通道校準(zhǔn)結(jié)果可表示為
原校準(zhǔn)采樣方法,不引入通道合成。設(shè)信號為16位,單通道噪聲為白噪聲,噪聲功率為8,則單個通道的信噪比為
結(jié)合實際測試情況,假設(shè)N為3072通道,則N通道合成后的信噪比為
在實際測試中對3 072個通道分別逐個測試,圖3是兩種方法的原始信號與噪聲疊加前后的比較,可以看出,兩種方法的噪聲相對于信號本身的幅度和相位影響都很小。
將兩種方法測試結(jié)果做定量比較,兩種方法的幅度和相位標(biāo)準(zhǔn)差都相差非常小,不影響通道校準(zhǔn)的效果。基于通道合成的通道校準(zhǔn)方法后信噪比有52.4 dB,能夠滿足測試精度需求。
圖3 單通道和通道合成信噪比比較
假設(shè)測試3 072個通道的陣面,每次測試50個頻點(diǎn)。每次測試所需的單通道采樣點(diǎn)數(shù)是128點(diǎn),所需的通道號、頻點(diǎn)、控制等掃描控制信息有50點(diǎn)。
原有測試系統(tǒng),每次需要記錄3 072個被測通道和1個基準(zhǔn)通道信號,則單通道、單頻點(diǎn)的數(shù)據(jù)記錄量為
3 073(128×2×16 bit+50×16 bit)=1.88 MB
全陣面所有3072通道,所有頻點(diǎn)做一次測試,總的數(shù)據(jù)記錄量為
1.88 MB×3 072×50=288.77 GB
采用通道合成提速的測試系統(tǒng),每一幀只需記錄基本控制信息和修正后的通道校準(zhǔn)結(jié)果,單通道單頻點(diǎn)的記錄量為
2×32 bit+2×50×32 bit=408 Byte
整個陣面所有波位和頻點(diǎn)做一遍,總的數(shù)據(jù)記錄量為
408 Byte×3 072×50=62.67 MB
由此可見,基于通道合成方法的記錄量是原有測試方法的0.022%。
數(shù)據(jù)記錄量的減少和通道校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的實時計算,大大減少了通道校準(zhǔn)的測試時間。在實際測試中,原有測試方法做一次測試所需時間約為120 h,而基于通道合成的方法測試時間為4 h。另外,本方法省去了數(shù)據(jù)配對的步驟,減小了出錯概率,增加了穩(wěn)定性。
3 072個通道陣面為64×48排布,圖4給出了采用基于通道合成的通道校準(zhǔn)方法修正前后的等幅權(quán)的水平方向波束圖比較。由圖可見通道修正后,波束方向圖形狀有了明顯的改善。
圖4 通道校準(zhǔn)前后波束圖比較
在實際測試中,以測試3 072個通道、單通道50個頻點(diǎn)為例,將基于通道合成的校準(zhǔn)方法與原有校準(zhǔn)方法性能比較,結(jié)果如表1所示。
表1 本方法與原校準(zhǔn)方法性能比較
綜上所述,基于通道合成的校準(zhǔn)方法與原方法相比性能相當(dāng),可以滿足測試要求。同時,數(shù)據(jù)記錄量和測試時間有了顯著減少,大大縮短了通道測試的時間。
本文介紹了基于通道合成的數(shù)字陣列通道校準(zhǔn)方法原理和組成,給出了基于這種測試方法的通道校準(zhǔn)算法。工程實踐證明,校準(zhǔn)后形成的波束方向圖性能良好,能滿足陣面測試要求。與傳統(tǒng)數(shù)字陣列通道校準(zhǔn)方法比較,本方法在保證通道校準(zhǔn)性能的前提下大大降低了通道校準(zhǔn)測試的測試量和測試時間,增加了測試穩(wěn)定性,可為大型數(shù)字陣列陣面快速測試提供系統(tǒng)方案支撐。
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