陳俊文 徐 境 邱星棟 任啟瑞 繆 暉 楊 帆
1.中國石油集團工程設(shè)計有限責(zé)任公司西南分公司, 四川 成都 610041;
2.中國石油西南油氣田公司, 四川 成都 610017;
3.西南石油大學(xué)石油與天然氣工程學(xué)院, 四川 成都 610500
隨著天然氣儲運技術(shù)發(fā)展,管道憑借其突出的經(jīng)濟性,成為了天然氣輸送的主要工具。輸氣管道多為埋地敷設(shè),可最大限度保證其遠離第三方破壞,盡可能降低對管線周圍社會活動的影響。埋地管道應(yīng)力分析與失效研究已成為儲運專業(yè)熱門的課題。埋地管道由于受到土壤的支撐與摩擦,極少出現(xiàn)因支撐欠缺導(dǎo)致的一次應(yīng)力破壞,其失效形式主要為二次應(yīng)力引起的軸向破壞、彎頭處的應(yīng)力集中和疲勞破壞[1]。目前,諸多學(xué)者通過理論分析和數(shù)值模擬[2-7],較為系統(tǒng)地研究了埋地管道入土和出土段的應(yīng)力分布及失效規(guī)律。埋地管道的建模長度對入土和出土段應(yīng)力計算影響較大,其建模長度至少應(yīng)該保證管道埋地端受到土壤錨固。然而,目前對埋地管道實際路由中自然錨固段分布規(guī)律的研究尚未深入。本文結(jié)合前人研究成果,推導(dǎo)埋地管道自然錨固段分布規(guī)律,通過案例計算與軟件模擬,評價計算精度,并分析誤差原因。
埋地管道的特點在于土壤對管道的約束,管道因一次應(yīng)力和二次應(yīng)力與土壤建立約束關(guān)系[8]。管道與土壤的相互作用主要考慮熱膨脹后土壤約束管道所產(chǎn)生的力,表現(xiàn)為土壤對管道的軸向摩擦力、土壤對管道的推力和土壤對管道的橫向作用力。土壤的約束作用是造成部分管段自然錨固的原因;而支撐作用體現(xiàn)在管道無法自然錨固時,土壤對管道的擠壓和支撐。典型的土壤作用段位于埋地管道的入土段、出土段和埋地管道走向變化處。土壤對管道的作用區(qū)域可分為橫向變形區(qū)、過渡區(qū)和自然錨固區(qū)三部分。熱力作用下埋地管線典型力學(xué)區(qū)域分布見圖1。
圖1 熱力作用下埋地管線典型力學(xué)區(qū)域分布
從圖1 可看出,橫向變形段為管道主要變形區(qū)域,其特點為土壤約束密集,變形量較大。該段由于軸向受到土壤擠壓,故存在橫向變形。管道橫向位移—土壤橫向推力曲線呈彈塑性特征。當(dāng)管道橫向位移較小時,土壤橫向推力與管道橫向位移線性正相關(guān);當(dāng)管道橫向位移超過臨界條件后,管道橫向推力U 達到最大,不隨位移增加而變化。唐永進[8]在文獻中給出了土壤線剛度k、最大推力U 和橫向變形段Lb的計算方法,其中,橫向變形段長度與管道彈性模量E、管道截面慣性矩I 和土壤線剛度k 相關(guān)。
過渡段為埋地管道自由端(彎頭)與自然錨固段之間的直段區(qū)域,包括橫向變形段和無橫向變形段。該區(qū)域中,隨管道長度增加,其受到土壤摩擦力不斷提高。同時,由于土壤不完全約束,管道出現(xiàn)應(yīng)變,因此管道軸向應(yīng)力低于自然錨固段,但由于存在應(yīng)變受約束產(chǎn)生的彎曲、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,該段應(yīng)力水平往往較高。
自然錨固段表示管道受土壤完全約束,無應(yīng)變(或者應(yīng)變極小)。ASME B31.8-2012《Gas Transmission and Distribution Piping Systems》和GB 50251-2003《輸氣管道設(shè)計規(guī)范》明確要求了受約束段的當(dāng)量應(yīng)力需小于90管道最低屈服應(yīng)力[9-10]。
由于存在非自然錨固段(過渡段),對于管道系統(tǒng)應(yīng)力分析,其建模范圍需由自然錨固位置確定。根據(jù)埋地段應(yīng)力分布,探討埋地管道自然錨固影響因素,研究過渡段長度計算方法。
埋地管道自然錨固實質(zhì)為管道熱膨脹引起的應(yīng)變受土壤軸向摩擦產(chǎn)生的約束。因此,影響埋地管道自然錨固的影響因素應(yīng)從兩方面考慮,即管道熱膨脹和土壤約束能力。
在ASME B 31.8-2012《Gas Transmission and Distribution Piping Systems》和GB 50251-2003《輸氣管道設(shè)計規(guī)范》中,提到了管道在受約束條件下,其軸向應(yīng)力包括熱膨脹應(yīng)變受約束后產(chǎn)生的應(yīng)力,該應(yīng)力為線膨脹系數(shù)、彈性模量和溫差的乘積。對鋼管而言,其線膨脹系數(shù)和彈性模量均為定值,因此主要影響因素為安裝溫度與操作溫度,操作溫度與安裝溫度差值為正,則管道運行中,有膨脹趨勢,受兩端約束為壓應(yīng)力;反之亦然。
壓力對于埋地管道自然錨固的影響,主要體現(xiàn)在軸向應(yīng)力和環(huán)向應(yīng)力的泊松效應(yīng)。軸向應(yīng)力和環(huán)向應(yīng)力的泊松效應(yīng)的計算方法為經(jīng)典薄壁管推導(dǎo)的計算公式,內(nèi)壓越大,則軸向應(yīng)力越大,環(huán)向應(yīng)力的泊松效應(yīng)越小。另外,對于塑料管道具有延伸作用的內(nèi)壓布爾登效應(yīng)(Bourdon Pressure Effect),在鋼制管道的使用中存在爭議,其計算結(jié)果將更保守。
根據(jù)陸上管道常用施工方法,管道敷設(shè)一般采用大開挖方式進行。因此,在-0.5 ~-2.0 m 這種管道常規(guī)埋設(shè)深度,土壤作用載荷可按照管道上部全土壤體積進行建模,不必考慮由于“土拱”引起的土壤載荷降低。根據(jù)摩擦原理,埋設(shè)深度越大,則覆土質(zhì)量越高,土壤的摩擦阻力越大。
鋼管尺寸包括管道外徑和壁厚,兩者均對管道內(nèi)應(yīng)力和所受土壤摩擦力產(chǎn)生影響。其中,外徑一方面影響管道系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)力,另一方面對土壤的約束面積也有作用;壁厚亦影響管道應(yīng)力。另外,鋼管尺寸的變化也將導(dǎo)致管道單位長度質(zhì)量改變,對管道所受土壤摩擦力產(chǎn)生影響。
土壤性質(zhì)將直接影響埋地管道自然錨固性能,主要表現(xiàn)為土壤與管道的摩擦系數(shù)、土壤密度、土壤摩擦角以及土壤夯實系數(shù)等。目前,雖然多數(shù)報道明確了常見土壤性質(zhì),但對實際工程,地質(zhì)調(diào)查水平將直接決定土壤參數(shù)的準(zhǔn)確性。
對于自然錨固段管道,土壤通過完全約束阻止了管道由于熱膨脹和內(nèi)壓引起的應(yīng)變。軸向上土壤摩擦力等于管道軸向膨脹力。對于過渡段管道長度VAL(Virtual Anchor Length),由于土壤不完全約束和自由端土壤推力,受力平衡式可表示為“土壤摩擦力+自由端土壤推力=管道軸向膨脹力”。為使該式數(shù)值化和過渡段計算長度最大化,提出如下假設(shè):
1)由于管道一側(cè)受土壤約束,另一端受自然錨固影響,故假設(shè)軸向應(yīng)力為完全約束狀態(tài)應(yīng)力。
2)由于自由端土壤推力受到土壤彈塑性影響,但其值相對土壤摩擦力極小,且手算方法難以精確計算,故忽略該項。
3)以最大靜摩擦力定義土壤摩擦力,取代滑動摩擦力。得到計算結(jié)果后,適當(dāng)進行長度修正。
4)基于GB 50251-2003《輸氣管道設(shè)計規(guī)范》和ASME B31.8-2012《Gas Transmission and Distribution Piping Systems》標(biāo)準(zhǔn),在充分理解自然錨固成因的基礎(chǔ)上,確定管道的應(yīng)力組成包括膨脹應(yīng)力、環(huán)向應(yīng)力的泊松效應(yīng)和內(nèi)壓軸向應(yīng)力。主要考慮自然錨固過渡段實質(zhì)為半錨固半活動狀態(tài)。
因此,根據(jù)唐永進[8]研究成果,結(jié)合土壤回填理論,低埋深土壤最大靜摩擦力為管道與土壤間靜摩擦系數(shù)乘以土壤受到的正壓力:
式中:F 為管道單位長度上的軸向摩擦力,N /mm;μ 為管道與土壤的摩擦系數(shù);ρS為回填土的重量密度,N /mm3;D 為管道外徑,mm;H 為管頂埋深,mm;ρp為管道的重量密度,N /mm3;ρf為管內(nèi)介質(zhì)的重量密度,N /mm3;m 為土壤回填密實系數(shù),一般取值2;t 為管道壁厚,mm。
管道軸向應(yīng)力包括熱膨脹應(yīng)力、泊松效應(yīng)和介質(zhì)內(nèi)壓等分力,表示為:式中:σL為管道軸向應(yīng)力,MPa;P 為管道內(nèi)壓,MPa;D為管道外徑,mm;Δt 為溫差,操作態(tài)與安裝態(tài)溫度差,℃;α 為線膨脹因數(shù),mm /(mm·℃);υ 為材料泊松比,取值0.3;E 為管道彈性模量,MPa;t 為管道壁厚,mm。
由此可得,過渡段長度VAL 為:
根據(jù)式(3),可計算埋地管道過渡段的最大長度。
為驗證式(3)的準(zhǔn)確性,根據(jù)文獻報道和實際工程算例,計算過渡段VAL 長度。借助行業(yè)公認的CAESARⅡ軟件的VAL 計算功能,對比軟件和公式(3)計算結(jié)果,進一步探尋自然錨固規(guī)律。
根據(jù)文獻報道案例[4],某埋地輸氣管道采用273 mm×12.5 mm 的X 52 鋼管,管輸介質(zhì)最大操作壓力10 MPa,溫度80 ℃,介質(zhì)密度0.76 kg /m3,其他物流、管道及環(huán)境參數(shù)見表1。
表1 文獻報道的物流、管道及環(huán)境參數(shù)
根據(jù)多項工程案例,對比分析式(3)和CAESARⅡ軟件的埋地管道自然錨固長度計算結(jié)果。實際工程的物流管道及環(huán)境參數(shù)見表2。
表2 實際工程的物流、管道及環(huán)境參數(shù)
根據(jù)前述工況輸入?yún)?shù),借助CAESARⅡ軟件模擬和手算式(3),結(jié)果對比見表3。
由此可見,針對不同工程的埋地管道,其自然錨固長度的式(3)計算值與CAESARⅡ軟件模擬值誤差較小,屬可接受范圍。同時,式(3)計算結(jié)果均大于CAESARⅡ軟件模擬值,是由于式(3)計算中忽略了管道起彎處土壤的自由端推力,這在公式計算中難以準(zhǔn)確獲得。過渡段管道自由端承受土壤的約束反力,可以抵消部分熱膨脹應(yīng)力。該約束反力受管道變形影響,無法通過簡單公式快速計算。在CAESARⅡ軟件中通過細分網(wǎng)格,可模擬獲得土壤對管道的軸向反力。借助公式計算管端推力,將進一步提高VAL 計算精度。同時,埋地管道自然錨固長度影響因素在本文第2 節(jié)中進行了分析,計算結(jié)果證實前述分析較可靠;埋地管道自然錨固計算考慮半錨固+半活動狀態(tài),因此需在主動力中既考慮約束態(tài),亦加入活動態(tài)下的軸向應(yīng)力計算;算例覆蓋了多種工況與管道規(guī)格,結(jié)果準(zhǔn)確率較高,證明了本文提出的式(3)自然錨固計算方法適用范圍較廣。
表3 自然錨固長度計算結(jié)果對比 m
1)借助埋地管道應(yīng)力分析研究成果,根據(jù)土壤約束性質(zhì),分析了埋地管道自然錨固長度的影響因素,主要包括:壓力、溫差、埋設(shè)方式、鋼管規(guī)格和土壤條件等,探討并通過計算驗證了各因素對自然錨固長度的影響。
2)根據(jù)土壤特性和摩擦規(guī)律,推導(dǎo)了埋地管道自然錨固長度計算式。借鑒文獻報道和工程案例數(shù)據(jù),采用CAESARⅡ軟件模擬了對應(yīng)的自然錨固長度。本文推導(dǎo)式(3)的自然錨固長度結(jié)果與CAESARⅡ軟件模擬誤差在5以下,表明式(3)具有較大的適用范圍和較高的計算精度,說明半活動半錨固狀態(tài)適用于管道過渡段長度計算,可供埋地管道工程設(shè)計和軟件模擬參考。
3)模擬結(jié)果與式(3)計算結(jié)果的誤差主要來自部分假定的邊界條件,可通過進一步研究,完善和修正管道自然錨固長度計算公式。
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