李夢(mèng)達(dá) 段玉波 劉鐵良 王 勇
(東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,黑龍江 大慶 163318)
高阻抗故障(HIF)含有豐富的電流諧波分量,主要分為主動(dòng)故障和被動(dòng)故障。主動(dòng)故障的電弧和當(dāng)前電流低于保護(hù)繼電器的極限,電流通常會(huì)逐漸衰減直至電弧消失[1],大多數(shù)主動(dòng)故障檢測(cè)技術(shù)都是利用電弧產(chǎn)生的信號(hào),但在檢測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)故障之前電弧就會(huì)消失,不能有效檢測(cè)故障;被動(dòng)故障雖然不會(huì)產(chǎn)生電弧,但由于沒有交流供能導(dǎo)體會(huì)更加危險(xiǎn),因此在HIF中電流很低或者沒有時(shí),傳統(tǒng)的過電流保護(hù)系統(tǒng)通常會(huì)檢測(cè)失敗。
Sedighi A R等提出了結(jié)合小波變換和軟計(jì)算應(yīng)用分類的方法檢測(cè)HIF[2],但由于小波變換對(duì)噪聲的抑制效果較差,即使信噪比達(dá)到30db,結(jié)果也會(huì)存在很大的誤差。Sharaf A M和El-Sharkawy R M采用了人工神經(jīng)元組的方法檢測(cè)HIF,雖然系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),但因模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)頻率的變化需要大量的數(shù)據(jù)和長期的訓(xùn)練時(shí)間,故其在高頻率信號(hào)中很難得到較好的應(yīng)用[3]。上述文獻(xiàn)所采用的檢測(cè)方法均具有一定的局限性。
筆者通過S變換處理故障與無故障(NF)的電流信號(hào),在較高的頻率分辨率和較低的時(shí)間分辨率下獲得準(zhǔn)確的頻率信息,在較高的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率下獲得準(zhǔn)確的時(shí)間信息,繼而利用非線性負(fù)載條件下的HIF電流信號(hào)特征點(diǎn)來訓(xùn)練和測(cè)試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使其能夠區(qū)分HIF與NF事件。
以三相徑向配電饋線模型為例,在Matlab平臺(tái)上搭建其仿真模型(圖1)。由一個(gè)電壓為15kV、容量為10MVA的發(fā)電機(jī)連接一個(gè)15/25kV、10MVA的變壓器,分布網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行在25kV的電壓下。仿真模型采用了電力系統(tǒng)Blokset模型,采樣頻率選擇1.0kHz。HIF在線性負(fù)載條件下的電流如圖2所示。從圖2可以看出HIF出現(xiàn)在1/2個(gè)正常的周期后,且與無故障前的電流信號(hào)相比含有更高的諧波分量,因此在線性負(fù)載條件下,提取諧波成分可以很容易地區(qū)分出HIF和NF。但在非線性負(fù)載條件下,故障后的電流和無故障的電流都含有較高的諧波分量,很難區(qū)分HIF和NF,在電力分布網(wǎng)絡(luò)中這是個(gè)至關(guān)重要的問題。筆者將針對(duì)非線性負(fù)載條件下的電流信號(hào)進(jìn)行分析。
S變換是連續(xù)小波變換和短時(shí)傅立葉變換的組合與擴(kuò)展,是一種可移動(dòng)、可伸縮的高斯窗函數(shù)[4]。S變換屬于廣泛多分辨率的頻譜分析,由于其標(biāo)準(zhǔn)偏差是一個(gè)逆函數(shù)的頻率,因此減少了維度的運(yùn)算[5]。高斯函數(shù)g(t)的表達(dá)式為:
圖1 三相徑向配電饋線仿真模型
圖2 HIF在線性負(fù)載條件下的電流(A相)
(1)
其中,σ為標(biāo)準(zhǔn)偏差。則S變換定義為:
(2)
S變換是多分辨率的傅里葉變換,擴(kuò)展參數(shù)的主要目的是提高窗函數(shù)的寬度,進(jìn)而降低頻率,反之亦然[6,7]。筆者選擇窗的寬度與頻率的絕對(duì)值成反比,即:
(3)
其中,T為周期,統(tǒng)一選為常數(shù)。式(3)使高斯窗在最窄的時(shí)間域內(nèi)。S變換可以寫成:
(4)
從式(4)可以看出,零頻率的S變換等同于零,沒有任何信息,因此S(f,τ)是時(shí)間獨(dú)立的,并等于函數(shù)h(t)的平均值,即:
(5)
對(duì)于離散S變換,h(t)可以寫成h[pT]離散形式,此時(shí)p在[0,N-1]之間變化,并是信號(hào)h(t)的離散時(shí)間序列。離散傅里葉變換的時(shí)間系列h[pT]可以表示為:
(6)
其中,n∈[0,N-1]。離散傅里葉逆變換形式為:
(7)
離散S變換是時(shí)間序列h[pT]向量集合的投影。由于生成的向量集合非正交,且S矩陣的元素不相關(guān),基本向量一個(gè)接一個(gè)被分進(jìn)N維局部向量中來改變高斯分布,因此N維局部向量之和是原始的基本向量。S變換的離散時(shí)間序列H[pT]表示為:
(8)
其中,j、m、n=0,1,2,…,N-1。當(dāng)n=0時(shí):
(9)
在電力分布網(wǎng)絡(luò)中時(shí)頻轉(zhuǎn)換被認(rèn)為是利用S變換提取HIF和NF不同操作條件下的電流信號(hào)特征,提取的特征點(diǎn)是故障后半個(gè)周期的電流信號(hào)。HIF和NF的電流信號(hào)是通過設(shè)計(jì)配電模型生成的,相應(yīng)電流信號(hào)的頻率信息和時(shí)間信息可從生成的S矩陣以適當(dāng)?shù)念l率和時(shí)間分辨率提取。
從S矩陣中提取的頻率信息為:
a=max(abs(ST))
(10)
其中,a表示S變換后轉(zhuǎn)置矩陣的最大絕對(duì)值,它提供了幅頻信息。同樣,從S變換中提取時(shí)間信息為:
b=max(abs(S))
(11)
其中,b表示S變換后矩陣的最大絕對(duì)值,它提供了時(shí)間的振幅信息。電能和標(biāo)準(zhǔn)偏差的頻率和時(shí)間信息分別為:
P(f)=sum(a2)
(12)
σ(f)=std(a)
(13)
P(t)=sum(b2)
(14)
σ(t)=std(b)
(15)
頻率信息在較高的頻率分辨率和較低的時(shí)間分辨率情況下提??;時(shí)間信息在較高的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率下提取。圖3、4分別給出了在HIF和NF的電流信號(hào)時(shí)間樣本和頻率的關(guān)系,并對(duì)信號(hào)的時(shí)頻聚集性進(jìn)行了比較,其中,短時(shí)振幅特性反映了時(shí)間信息,級(jí)對(duì)頻率特性反映了頻率信息。
圖3 HIF情況下的電流信號(hào)S變換
圖4 NF情況下的電流信號(hào)S變換
通過比較圖3、4可以看出,S變換能夠提取非線性負(fù)載條件下HIF的信號(hào)特征,且該信號(hào)特征能夠用于概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行故障分類,最終區(qū)分HIF和NF。
介紹了HIF的智能檢測(cè)技術(shù),并試圖在非線性負(fù)載條件下區(qū)分HIF和NF。HIF和NF電流信號(hào)的時(shí)頻分布用S變換進(jìn)行提取,可快速而準(zhǔn)確地識(shí)別NF和HIF,同時(shí),該方法可擴(kuò)展應(yīng)用到大型配電網(wǎng)絡(luò)的保護(hù)方法中。
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