徐海平, 李曉軍 , 周康寶
(河海大學(xué) 理學(xué)院,江蘇 南京210098)
考慮下面非自治四階發(fā)展方程:
其中I = (0,1),W(p)= (p2-1)2,f(x)∈H10(I),ε(t)∈C1(I)為一非負(fù)有界遞減函數(shù)滿足:
且存在L >0,使得
此方程在彈性原理、相轉(zhuǎn)換、圖像處理等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。當(dāng)ε(t)= 0 時(shí),系統(tǒng)是一個(gè)簡單的模型描述了來自固-固相變?cè)谔囟◤椥跃w上的微結(jié)構(gòu),當(dāng)ε(t)是不依賴于時(shí)間t 的常數(shù)時(shí),在文獻(xiàn)[1-3]中作者研究了(1.1)~(1.3)全局吸引子的存在性。文中考查系統(tǒng)(1.1)~(1.3)中ε(t)與時(shí)間t 有關(guān),且由于ε(t)在無窮遠(yuǎn)處衰減為0,從而方程帶有奇異性。這在運(yùn)用經(jīng)典的方法得到吸收集及吸引子的存在性時(shí)帶來一定困難。為得到時(shí)間導(dǎo)數(shù)項(xiàng)或-Δ 項(xiàng)依賴于時(shí)間參數(shù)的波方程的全局吸引子的存在性,Temam 等人分別在文獻(xiàn)[4-5]中將時(shí)間參數(shù)并入過程所定義的空間,給出在依賴于參數(shù)t的空間中全局吸引子的存在性。文中應(yīng)用文獻(xiàn)[4-5]中的理論,考察式(1.1)~(1.3)依賴于時(shí)間t 的全局吸引子的存在性。
對(duì)于任意的u ∈H2(I)∩),令‖·‖表示L2(I)范數(shù),內(nèi)積為<·,·>。則有
首先給出關(guān)于含參數(shù)空間的一些概念。對(duì)于每個(gè)對(duì)t ∈R,令Xt是一族依賴于時(shí)間t 的賦范空間,稱雙參數(shù)映射U(t,τ):Xτ→Xt是一個(gè)過程,若它滿足:
1)U(t,τ)= U(t,r)U(r,τ),?τ ≤r ≤t;
2)U(τ,τ)是Xτ上的恒同映射。
令
設(shè)A,B 的Hausdorff 半距離為
若對(duì)任意的t ∈R,存在Rt,使得Ct?Bt(Rt)成立,則稱集族C = {Ct}t∈R在Xt中是有界的。
定義1.1 稱有界的一族集合{Bt}t∈R是拉回吸收集,如果對(duì)任意的R >0,都存在t0= t0(t,R)≤t,使得
稱過程U(t,τ)是耗散的,若其擁有一拉回吸收集。定義1.2 稱集族{Kt}t∈R,Kt?Xt,是拉回吸引的,若對(duì)任意的ε >0,集族{(Kt)}t∈R是拉回吸收的,其中(Kt)是Kt在Xt中的ε-鄰域。若過程U(t,τ)擁有一個(gè)非空緊的拉回吸引集,即{Kt}t∈R是拉回吸引的,Kt?Xt是Xt中的緊集,則稱U(t,τ)是漸近緊的。
定義1.3 稱{At}t∈R是過程U(t,τ)依賴于時(shí)間的全局吸引子,如果{At}t∈R是拉回吸引的,At?Xt是緊集。
為保證吸引子的不變特性,引入下面定義。定義1.4 稱U(t,τ):Xτ→Xt是閉的,若對(duì)任意給定的t ≥τ,{xn}?Xτ,
則有U(t,τ)x = ξ。
若對(duì)固定的T >0,U(t,t - T)是閉的,則稱U(t,τ)是T-閉的。
由上述定義可知,連續(xù)過程,強(qiáng)弱連續(xù)過程,閉過程都是T-閉的。下面給出關(guān)于依賴時(shí)間的全局吸引子存在性的抽象結(jié)果,證明如同文獻(xiàn)[6-8]。
定理1.1 假定過程U(t,τ):Xτ→Xt是漸近緊的,則存在依賴于時(shí)間的全局吸引子{At}t∈R,At?Xt。進(jìn)一步假設(shè)U(t,τ)是T-閉的,則{At}t∈R滿足不變特性:
注:上定理給出的全局吸引子沒有唯一性,若過程U(t,τ)擁有一個(gè)一致有界的緊的拉回吸收集,則定理1.1 中所描述的全局吸引子在吸引意義下是唯一的。
對(duì)于系統(tǒng)(1.1)~(1.3),令空間Xt為含參數(shù)的L2(I),定義空間Xt的范數(shù)為
同理定義空間Yt= H2(Ω)×(Ω),范數(shù)為
由ε(t)的假設(shè)可知,空間Xt與Xτ等價(jià),空間Yt與Yτ等價(jià),當(dāng)t →+ ∞時(shí),等價(jià)常數(shù)爆破。
由標(biāo)準(zhǔn)的Galerkin 方法(如見文獻(xiàn)[9-14]),有如下結(jié)果。
定理2.1 假設(shè)式(1.2)~(1.5)成立,那么問題(1.1)~(1.3)在L2(I)中適定,即對(duì)任意的τ ∈R,任意的初值uτ∈L2(I)和任意的T ≥0,方程(1.1)~ (1.3)存在唯一的弱解u ∈C([τ,t];L2(I)),且該解連續(xù)地依賴于初值。
由上述定理可知,在Xt中可以定義過程U(t,τ):
其中u(t)是系統(tǒng)(1.1)~(1.3)的解。
引理2.1 假設(shè)式(1.2)~(1.5)成立,則對(duì)Xτ中的任何有界集B = Bτ(R),存在τ0= τ0(B,t)>0,使得
證 對(duì)式(1.1)兩邊用ε(t)u 在L2(I)中作內(nèi)積,可得
由ε(t)的假設(shè),從上式可得
應(yīng)用函數(shù)W 的假設(shè),從式(2.2)可以得到
故由上式得
應(yīng)用式(1.6)于式(2.4)并運(yùn)用Gronwall 引理可得
這里,用到ε(t)的假設(shè)。令τ →-∞時(shí),由上式可得
由引理2.1 可知,過程U(t,τ)存在一個(gè)有界的拉回吸收集{Bt}t∈R,其中
令初值u(τ,x)屬于Bτ。應(yīng)用引理2.1,并對(duì)式(2.4)在(t,t +1)上積分可得
令‖·‖4表示L4(I)的范數(shù)。由式(2.3)可得
對(duì)式(2.7)在(t,t +1)上積分可得
應(yīng)用式(2.6)于由式(2.8)可得
因此
引理2.2 假設(shè)式(1.2)~式(1.5)成立,則對(duì)任意的uτ∈Bτ,存在τ0= τ0(t,Bτ)>0,使得
證 用- ε(t)uxx對(duì)式(1.1)在L2(I)中做內(nèi)積可得
由此可以推導(dǎo)出
對(duì)式(2.11)在(s,t + 1)上積分,且s ∈(t,t +
1),可得
對(duì)式(2.12)再關(guān)于s 在(t,t +1)積分得
此外,重新估計(jì)式(2.10)可得
固有
對(duì)上式在(t,t +1)上積分可得
引理2.3 假設(shè)式(1.2)~(1.5)成立,則對(duì)任意的uτ∈Bτ,有
其中Ci,i = 1,2,3,為正常數(shù)。
證 用ut對(duì)式(1.1)在L2(I)中做內(nèi)積可得
對(duì)式(2.15)在(s,t +1)積分,且t ≤s ≤t +1,可得
對(duì)上式再關(guān)于s 在(t,t +1)上積分得
結(jié)合式(2.6)和式(2.9)可得
定理2.2 假設(shè)式(1.2)~式(1.5)成立,則式(1.1)~式(1.3)所對(duì)應(yīng)的過程在Xt中有依賴于時(shí)間的全局吸引子{At}存在,且At于Yt中有界。
證 由引理2.1 可得過程在Xt中有一個(gè)依賴于時(shí)間的吸收集。由引理2.2 ~2.3 可得系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的過程在Xt中是漸近緊的。利用定理2.1 及定理2.2,可以得到過程在Xt中有依賴于時(shí)間的全局吸引子{At}t∈R存在。
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