運(yùn)怡兵

在現(xiàn)代化國家建設(shè)的進(jìn)程里，有一種星辰，他們將自己的青春和智慧獻(xiàn)給了祖國。而他，是眾多星辰中，那耀眼的一顆明星;是機(jī)器人研究領(lǐng)域多項(xiàng)國家發(fā)明獎獲得者;是躬身科技研發(fā)與產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合的優(yōu)秀實(shí)踐者;是堅(jiān)定目標(biāo)后，困難面前不言放棄，勇登光輝頂點(diǎn)的勝利者。勤勉如他，堅(jiān)毅如他，厚重如他，奉獻(xiàn)如他，他就是我國著名機(jī)器人與機(jī)械自動化專家黃慶九博士。

“機(jī)器人革命”的到來

隨著全球經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，英國經(jīng)濟(jì)學(xué)家保羅.麥基里指出，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而“數(shù)字化智能制造”的主體是工業(yè)機(jī)器人。黃慶九博士作為我國機(jī)器人研究領(lǐng)域的權(quán)威人士，他表示，自從20世紀(jì)60年代初人類制造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人就被廣泛應(yīng)用在汽車等大型制造業(yè)領(lǐng)域。經(jīng)過近50年的發(fā)展，已經(jīng)形成固定的客戶群和較大的市場規(guī)模，是眾多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中具有穩(wěn)定市場需求的。目前，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多領(lǐng)域中。

而我國面向產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人研究開發(fā)起步于20世紀(jì)70年代，1986年的國家“863計(jì)劃”首次明確了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)的發(fā)展規(guī)劃，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽自動化所等大學(xué)研究機(jī)構(gòu)相繼開始了對機(jī)器人的探索?！笆晃濉逼陂g，各個大專院校更是廣泛開展了機(jī)器人模塊化、體積、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)、功能部件等基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域的研究和探索，為機(jī)器人的研究發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

目前，我國正從勞動密集型向現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型，在工業(yè)生產(chǎn)向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的道路上，大力引進(jìn)機(jī)器人變得不可或缺?！笆濉逼陂g，我國更是出臺了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、發(fā)展高端制造裝備、智能制造裝備等一系列有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和政策。此外，我國逐漸步入老齡化社會，殘疾人口數(shù)量龐大，給醫(yī)療、服務(wù)以及教育等家用機(jī)器人，帶來巨大的市場機(jī)會。專家預(yù)言，“機(jī)器人革命”還將影響全球制造業(yè)格局，而我國則將成為全球最大的機(jī)器人市場。國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)測，“機(jī)器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場。

隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)同機(jī)器人技術(shù)相互融合步伐的加快，3D打印、人工智能迅猛發(fā)展，制造機(jī)器人的軟硬件技術(shù)日趨成熟，成本不斷降低，性能不斷提升，軍用無人機(jī)、自動駕駛汽車、家政服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，有的人工智能機(jī)器人已具有相當(dāng)程度的自主思維和學(xué)習(xí)能力。國際上有輿論認(rèn)為，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場制高點(diǎn)。

雖然，我國機(jī)器人的研究水平，特別是能形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模的機(jī)器人技術(shù)，仍處于萌芽階段。但是，黃慶九博士認(rèn)為，我國機(jī)器人研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，已迎來了新的歷史機(jī)遇?？梢灶A(yù)見，我國隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，并將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。

可見，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但黃慶九博士也敏銳地感知到了目前我國在機(jī)器人研究領(lǐng)域存在的不足，他說：“目前機(jī)器人的智能性還較低，對未知環(huán)境的適應(yīng)能力較弱，因而實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。”按照傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)的思路，機(jī)器人需要模擬“人腦”，構(gòu)建環(huán)境的“地圖”，然后根據(jù)地圖制定計(jì)劃，這需要大量的計(jì)算。而一旦環(huán)境中出現(xiàn)程序預(yù)測以外的變化，就會導(dǎo)致之前的計(jì)劃不能如期執(zhí)行，在研究開發(fā)的過程中還存在諸多瓶頸問題。

潛心科研，助力工業(yè)技術(shù)發(fā)展

“人只要有理想支撐、有目標(biāo)指引，困難不僅不會成為絆腳石，反而可能成為人生事業(yè)中有趣的插曲?！边@樣的人生態(tài)度，使得黃慶九博士能夠在科研的世界里自由翱翔，憑借著在機(jī)器人研究領(lǐng)域的成就，他先后入選江蘇省“雙創(chuàng)人才計(jì)劃”和國家“千人計(jì)劃”。在兩足和多足移動機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、汽車穩(wěn)定性、精密機(jī)械等的教育、研發(fā)、實(shí)用化工作領(lǐng)域取得了突出成績，并一直為打造中國的機(jī)器人自主品牌而不遺余力。

2008年，黃慶九博士開始在母校華中科技大學(xué)擔(dān)任數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座教授。2009年10月入選南京工業(yè)大學(xué)“海內(nèi)外領(lǐng)軍人才計(jì)劃”。2010年，他創(chuàng)建了南京工業(yè)大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程研究院，并擔(dān)任院長和教授，努力將機(jī)器人研究院建成江蘇省機(jī)器人學(xué)術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化基地，形成基礎(chǔ)理論研究、高新技術(shù)創(chuàng)新以及成果轉(zhuǎn)化為一體的世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人專業(yè)科學(xué)研究基地。同年，他在江蘇創(chuàng)立了一家高科技企業(yè)，主要開展焊接、磨削、拋光、碼垛等制造業(yè)用途的工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化技術(shù)開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，自此形成了產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)自組建以來，通過高效的合作攻關(guān)，目前已在一些科研領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。

近年來，我國在船、鉆井平臺的錨鏈系泊鏈的生產(chǎn)制造上取得了長足的發(fā)展，并且占有全球50%以上的市場份額。然而，這一行業(yè)的發(fā)展卻一直被錨鏈系泊鏈的橫檔自動焊接、鏈環(huán)自動磨削、焊縫自動探傷的鏈環(huán)傳動、定位、機(jī)器人視覺伺服控制、壓力控制等一系列生產(chǎn)自動化研發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)所困擾，而這些技術(shù)難題最終被黃慶九的研發(fā)團(tuán)隊(duì)所攻克。當(dāng)前，黃慶九博士帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)已與我國最大的錨鏈系泊鏈生產(chǎn)企業(yè)建立了自動化生產(chǎn)線長期合作關(guān)系。該項(xiàng)目的實(shí)施，填補(bǔ)了我國錨鏈系泊鏈橫檔焊接尚無自動焊接的技術(shù)與產(chǎn)品空白，并正在進(jìn)行錨鏈系泊鏈全自動化生產(chǎn)及探傷檢測的研制工作，這些將使我國錨鏈系泊鏈的生產(chǎn)制造在科技含量上躋身世界領(lǐng)先的水平。

同時(shí)，黃慶九博士的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)還攻克了目前大型工件的磨削、拋光加工機(jī)械的曲面適應(yīng)度差且笨重，不能使磨頭靈活地隨著零件自由曲面的位置而變化，導(dǎo)致加工效率與精度低，質(zhì)量難以保證的難題，成功研發(fā)出加工曲面自適應(yīng)型高精度、高效率磨削拋光裝置及其控制系統(tǒng)。該技術(shù)填補(bǔ)了世界范圍內(nèi)，將壓力控制應(yīng)用在復(fù)雜曲面加工成型領(lǐng)域的技術(shù)空白，促進(jìn)了我國先進(jìn)制造裝備水平的提升。不僅可以用于大型罐體容器內(nèi)外壁和焊縫的拋光、磨削，還可以解決目前尚無合適的裝備用于船用螺旋槳的磨削、拋光的世界難題，因而具有廣闊的市場應(yīng)用前景。

對于適應(yīng)于我國眾多中小型制造企業(yè)加工誤差大、非標(biāo)準(zhǔn)件的柔性自動化生產(chǎn)線，黃慶九博士的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)也有著自己獨(dú)到的思維，具備該技術(shù)領(lǐng)域世界領(lǐng)先的技術(shù)和管理水平，為我國的工業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

敢為人先，致力于民族自主品牌開發(fā)

當(dāng)今，機(jī)器人正在全球范圍內(nèi)點(diǎn)燃人們的熱情，在我國，用于制造業(yè)的焊接、涂裝、組裝、搬運(yùn)、碼垛等按照事先預(yù)定好的工作指令而進(jìn)行重復(fù)操作的工業(yè)機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，可以取代大批量自動化生產(chǎn)線上的操作工，被廣泛應(yīng)用在汽車等大型制造業(yè)領(lǐng)域，確保了大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品的一致性，提高了生產(chǎn)效率，具有較高的生產(chǎn)力價(jià)值，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，必定會在未來生產(chǎn)和社會發(fā)展中發(fā)揮越來越重要的作用。在此機(jī)遇面前，如何開發(fā)出國產(chǎn)化核心技術(shù)與核心關(guān)鍵零部件，以及如何率先實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人，即智能型機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，將是決定我國機(jī)器人研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用能否得到真正發(fā)展，以及我國自主品牌能否獲得機(jī)器人市場的關(guān)鍵所在。

但是，我國長期以來由于人口眾多、勞動力價(jià)格低廉、生產(chǎn)技術(shù)水平又相對落后，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了很大限制。同時(shí)，缺乏對整個產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的指導(dǎo)性政策，也是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展滯后的重要因素。黃慶九博士指出，中小型制造企業(yè)對機(jī)器人的市場需求巨大。目前，國外著名的工業(yè)機(jī)器人公司，對于我國中小型制造企業(yè)這一市場并不怎么重視，與國內(nèi)中小型制造企業(yè)之間也缺乏密切的聯(lián)系渠道，而國內(nèi)中小型制造企業(yè)對國外進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格，也是望而生畏?！巴七M(jìn)機(jī)器人進(jìn)入我國中小企業(yè)，我們所面對的幾乎是無競爭環(huán)境?！秉S慶九博士說。

為了讓機(jī)器人進(jìn)入我國中小企業(yè)和人們的日常生活，并為中國企業(yè)自主研發(fā)提供一個模本，為了更好地創(chuàng)建我國機(jī)器人的自主品牌，黃慶九博士帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)銳意進(jìn)取，開拓創(chuàng)新，主要準(zhǔn)備從兩個方面著手解決這些問題：一是立足自主研發(fā)，從核心零部件，到加工、組裝全部在國內(nèi)完成，保證90%以上的國產(chǎn)化率，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的價(jià)格優(yōu)勢;二是在技術(shù)方面，力求率先實(shí)現(xiàn)下一代自主適應(yīng)加工環(huán)境的柔性智能型機(jī)器人的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

黃慶九博士還說，欲使我國自主研發(fā)的機(jī)器人進(jìn)入中小企業(yè)，目前還需面對一個技術(shù)難點(diǎn)，即國產(chǎn)核心零部件的精度不夠，需要從國外高額引進(jìn)減速機(jī)等核心零部件，導(dǎo)致整機(jī)的成本難以降低，和海外進(jìn)口產(chǎn)品比沒有性價(jià)比的優(yōu)勢，因此利用在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的從核心零部件到整機(jī)的國產(chǎn)化技術(shù)的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)，是決定國產(chǎn)機(jī)器人能否占有市場的關(guān)鍵所在。為了解決國內(nèi)加工制造業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)件、誤差帶來的難以定位的難題，黃慶九博士帶領(lǐng)課題組將機(jī)器人的位置、姿態(tài)、力、力矩和視覺5項(xiàng)指標(biāo)綜合研究，意在實(shí)現(xiàn)智能型混合控制。據(jù)了解，他們的這一研究已經(jīng)走在了世界前沿，是能同時(shí)融合這5項(xiàng)控制操作量的控制方法。如果這一研究成果能得以實(shí)現(xiàn)并產(chǎn)業(yè)化，將大大推動工業(yè)機(jī)器人在中小企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用，其市場規(guī)模是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于汽車等大型制造業(yè)的，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個劃時(shí)代的革新。

關(guān)于家用機(jī)器人的研制，黃慶九博士表示，相比工業(yè)機(jī)器人而言，高度智能化的家用機(jī)器人對如何與人協(xié)調(diào)作業(yè)的智能技術(shù)要求更高。目前，他正與研發(fā)團(tuán)隊(duì)開展與人協(xié)調(diào)作業(yè)的半自立型機(jī)器人的研究，并已經(jīng)具備了一定的技術(shù)積累。半自立型機(jī)器人的研究很可能在10-20年內(nèi)取得突破，價(jià)格也能為人們所接受。加快了機(jī)器人“中國時(shí)代”的到來。

為夢想，曾遠(yuǎn)赴異鄉(xiāng)

能夠取得如此斐然的成績，還要得益于黃慶九博士厚重的海外求學(xué)工作經(jīng)歷，以及在發(fā)達(dá)國家積累的前沿的科研知識和技術(shù)。大學(xué)畢業(yè)于華中科技大學(xué)自動控制專業(yè)，并在國內(nèi)工作幾年后，為了實(shí)現(xiàn)自己的夢想，他于1997年遠(yuǎn)赴日本留學(xué)，2003年獲得日本千葉大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，同年開始在日本東京工業(yè)大學(xué)擔(dān)任助理教授。

在千葉大學(xué)六年的研究工作中，黃慶九先后開展了多足步行機(jī)器人的不平地步行、工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)研究，還作為共有15人參與的日本文部科學(xué)省“從人道主義觀點(diǎn)出發(fā)的地雷探測、除去的研究開發(fā)”大型項(xiàng)目技術(shù)領(lǐng)頭人，開發(fā)和研制了世界第一臺地雷探測和處理六足步行機(jī)器人COMET的1號機(jī)、2號機(jī)和3號機(jī)，取得了機(jī)器人研究的第一步突破。

另外，黃慶九還在日本先后獲得日本文部科學(xué)省青年科學(xué)基金、基磐基金、日本學(xué)術(shù)振興機(jī)構(gòu)（JST）創(chuàng)新基金等多項(xiàng)國家級科研創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，并承接日本小松制作所、神戶制鋼等大型制造業(yè)的機(jī)器人與生產(chǎn)自動化工程。2004-2006年獲日本科學(xué)省科研輔助金青年基金支持，開發(fā)和研制了普及型六足步行作業(yè)機(jī)器人，第一次提出了基于假想懸架力學(xué)模型的姿態(tài)和振動的魯棒控制新概念，并與日本神戶制鋼建筑株式會社開展多足步行機(jī)器人應(yīng)用于新型挖土機(jī)的研發(fā)工作。在機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，他提出了基于3DCAD力學(xué)模型的機(jī)器人設(shè)計(jì)法，并獲得授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)。針對多自由度產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的研究，他于2005-2008年獲得東京工業(yè)大學(xué)青年獎勵基金支持，研制、開發(fā)了適合更廣作業(yè)領(lǐng)域的RPY型6自由度工業(yè)機(jī)器人，其研究成果被實(shí)際應(yīng)用在日本小松制作所的零部件加工生產(chǎn)線中。

同時(shí)，在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)控制、動力學(xué)模型辨識與建模，以及用于高精度的點(diǎn)、線、面接觸作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)等領(lǐng)域，黃慶九均有深入的研究，并取得了一系列成果，相關(guān)的成果已申請發(fā)明專利5項(xiàng)，其中1項(xiàng)已被授權(quán)。在世界頗有名氣和實(shí)力的東京工業(yè)大學(xué)的公開招標(biāo)中，黃博士從30多位應(yīng)標(biāo)者中脫穎而出，他開發(fā)的“多足步行機(jī)器人不整地步行控制”技術(shù)獲得了2005年日本機(jī)械學(xué)會的研究獎勵獎，而且在機(jī)器手的控制上也有獨(dú)到的發(fā)明，做到了手的位置、姿勢、力、力矩這4種方式混合控制，這一研究成果讓東工大的機(jī)器手研究開發(fā)站在了世界最高點(diǎn)。

從2005年開始，黃慶九以日本某大型汽車公司的轎車為樣本，開發(fā)出了三維立體空間的四輪轎車動力學(xué)整車仿真模型，并以此為基礎(chǔ)研制出汽車底盤懸架與姿態(tài)同時(shí)實(shí)現(xiàn)的控制算法，提出了車體上方瞬間回轉(zhuǎn)中心的新概念，在汽車駕駛穩(wěn)定性運(yùn)動控制方面，開辟了一個全新的研究領(lǐng)域。另外，他還在開展兩足步行機(jī)器人最小能量步行的獨(dú)創(chuàng)性研究，并已掌握自勵驅(qū)動動態(tài)步行、最優(yōu)軌道動態(tài)步行、主被動融合性動態(tài)步行等，處于世界領(lǐng)先水平的兩足步行機(jī)器人技術(shù)。這些高效率步行的研究成果，可以應(yīng)用于假肢及步行支援器等福利產(chǎn)業(yè)中。汽車高速行駛中動態(tài)穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn)，是汽車駕駛操縱性的一個重要環(huán)節(jié)。

隨著日本社會的老齡化速度也在加快，導(dǎo)致了農(nóng)作人員的嚴(yán)重缺乏。針對這一問題，黃慶九博士開展了用于收割橘子、蘋果等果樹類農(nóng)作機(jī)器人的研制。這些機(jī)器人能適應(yīng)山地等任意不平地，并能柔軟地摘取水果。它們具備視覺，配有GPS、蓄電池，可以獨(dú)立完成作業(yè)，是高性能的自立型作業(yè)機(jī)器人。此項(xiàng)目已獲得日本學(xué)術(shù)振興機(jī)構(gòu)（JST）創(chuàng)業(yè)基金的研發(fā)扶持。

以人為本，國家發(fā)展有待創(chuàng)新教育

2014年6月，在中國科學(xué)院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上，習(xí)近平主席指出：“科技是國家強(qiáng)盛之基，創(chuàng)新是民族進(jìn)步之魂?！秉S慶九博士也深刻體會到了這一真理，多年來，他始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新助力國家發(fā)展。早在2006年，他于日本工作期間就創(chuàng)立了日中汽車交流協(xié)會，并擔(dān)任秘書長，目的是把日本的汽車技術(shù)帶到國內(nèi)，該協(xié)會每年在中國舉辦一次高層次的技術(shù)交流研討會，推動中日汽車技術(shù)之間的交流。黃慶九博士說，汽車產(chǎn)業(yè)是一個國家的支柱產(chǎn)業(yè)，汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展好了，能夠帶動很多的相關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，工業(yè)就會強(qiáng)大，國家就會富強(qiáng)，日本作為世界汽車產(chǎn)業(yè)最發(fā)達(dá)的國家之一，有很多成功的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。2012年，黃慶九博士開始擔(dān)任日本工學(xué)院大學(xué)副教授，并組建了自動控制系統(tǒng)研究室，為進(jìn)一步推動中日機(jī)器人技術(shù)交流做出了重要貢獻(xiàn)。

黃慶九博士回國工作的另一個目的是為中國企業(yè)自主研發(fā)提供一個模本，作為海外引進(jìn)的高級人才，黃博士對自主創(chuàng)新深有感觸：“我們國家從海外引進(jìn)的大量高級人才，回國之后，由于對國內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、科研環(huán)境不熟悉，又需要在短期內(nèi)出科研成果，因而很多時(shí)候展開的所謂自主研發(fā)，實(shí)際上運(yùn)用的是國外的核心零部件，因而不是真正意義上的自主創(chuàng)新，反而加快和擴(kuò)大了國外核心零部件對國內(nèi)市場的入侵?！?/p>

中華民族是富有創(chuàng)新精神的民族。我們的先人們早就提出：“周雖舊邦，其命維新?！薄疤煨薪?，君子以自強(qiáng)不息?！薄捌埲招?，日日新，又日新。”可以說，創(chuàng)新精神是中華民族最鮮明的稟賦。然而，到了現(xiàn)代我們的創(chuàng)新能力卻日趨消逝。黃慶九博士認(rèn)為主要原因在于教育，他說，相較于國外教育體制，國內(nèi)校園里飄蕩著一股行政化氣息，這與國外以學(xué)生和教員為主的大學(xué)里自由、自信的空氣有所不同，它在一定程度上也局限了國內(nèi)學(xué)生的科學(xué)思維方式，對學(xué)術(shù)的發(fā)展實(shí)際上產(chǎn)生了負(fù)面影響。而在國外，其教學(xué)更注重科研，以學(xué)生為主體的教學(xué)體系，老師只是擔(dān)任指導(dǎo)、輔助的角色，更能激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性和創(chuàng)新能力，同時(shí)更有利于增強(qiáng)學(xué)生的自信心。因此，黃慶九博士認(rèn)為，我國科學(xué)界應(yīng)當(dāng)培養(yǎng)一種自主創(chuàng)新的習(xí)慣，而不是總是照搬模仿歐美相關(guān)領(lǐng)域最新的科學(xué)進(jìn)展。

黨的十八大提出創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，這讓黃慶九博士看到了中國科技未來的希望，他表示，“我們這支隊(duì)伍，研究過程中所需的所有零部件都將在國內(nèi)完成采購，所有的研究也都將在國內(nèi)完成?！彼麑е鴩说哪欠葑孕藕腿A夏民族的自主創(chuàng)新精神，為祖國的科研工作者做一個表率，真正開發(fā)中國自己的自主機(jī)器人品牌，讓華夏精神屹立在世界東方。