劉克非，洪延姬，葉繼飛

(1.裝備學(xué)院 激光推進(jìn)及其應(yīng)用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 101416；2.中國(guó)空氣動(dòng)力研究發(fā)展中心 超高速空氣動(dòng)力研究所高超聲速?zèng)_壓發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，四川 綿陽(yáng) 621000)

激光燒蝕羽流光學(xué)成像效果研究

劉克非1，洪延姬1，葉繼飛2

(1.裝備學(xué)院 激光推進(jìn)及其應(yīng)用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 101416；2.中國(guó)空氣動(dòng)力研究發(fā)展中心 超高速空氣動(dòng)力研究所高超聲速?zèng)_壓發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，四川 綿陽(yáng) 621000)

摘要：使用YAG脈沖激光燒蝕固態(tài)POM聚合物和摻碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%的液態(tài)甘油混合物，形成羽流場(chǎng). 分別在相機(jī)鏡頭前添加濾光片以及在紋影系統(tǒng)中設(shè)置不同的刀口，觀察對(duì)羽流場(chǎng)像的影響. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：濾光片和暗場(chǎng)紋影均能夠提高羽流紋影圖像的顯示效果.

關(guān)鍵詞：紋影技術(shù)；激光燒蝕羽流；暗場(chǎng)紋影；濾光片

1引言

在航天應(yīng)用領(lǐng)域，激光微推進(jìn)是一種嶄新的小衛(wèi)星推進(jìn)技術(shù)，利用星載的激光微推力器能夠執(zhí)行小衛(wèi)星變軌、調(diào)姿的空間任務(wù)[1]. 羽流是指激光微推進(jìn)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)噴射出來(lái)的形似羽毛的噴流，羽流隨時(shí)間向外膨脹，直至脫離靶材表面[2-3]，這一過(guò)程中羽流噴射對(duì)小衛(wèi)星形成力學(xué)效應(yīng)，從而驅(qū)使小衛(wèi)星運(yùn)動(dòng). 但激光和物質(zhì)間相互作用是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，與激光的脈沖時(shí)間尺度、功率密度、頻率和材料特性以及環(huán)境因素等有密切關(guān)系[4]，所產(chǎn)生的羽流也不盡相同，采用合適的流場(chǎng)觀測(cè)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)羽流的測(cè)量非常必要，通常人們采用紋影技術(shù)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量的方法對(duì)羽流進(jìn)行觀測(cè)[5]. 本文主要的研究目的是提高紋影圖像顯示效果，研究的手段是添加濾光片和改變紋影刀口形狀，對(duì)實(shí)驗(yàn)效果進(jìn)行對(duì)比分析，總結(jié)能夠優(yōu)化顯示效果的方法. 研究的工程意義在于探索了光學(xué)顯示優(yōu)化方法，同時(shí)獲得更多羽流數(shù)據(jù)，為激光推進(jìn)小衛(wèi)星的設(shè)計(jì)提供依據(jù).

2紋影技術(shù)原理

紋影技術(shù)是一種非接觸式的流動(dòng)顯示方法，成像原理是利用紋影系統(tǒng)將光線通過(guò)氣流擾動(dòng)區(qū)后引起的不同方向的偏折光區(qū)分開(kāi)，將產(chǎn)生的光源像位移用紋影刀口擋掉部分，以改變成像面上的照度，使擾動(dòng)區(qū)折射率的變化呈現(xiàn)為成像面上明暗變化的紋影圖像[6]，如圖1所示. 由紋影顯示原理可知，紋影圖像上各點(diǎn)光強(qiáng)的相對(duì)變化反映的是流場(chǎng)中對(duì)應(yīng)點(diǎn)密度梯度的變化，即圖像上的各點(diǎn)的對(duì)比度的增加和減少與流場(chǎng)中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的密度梯度成正比.

圖1　紋影顯示原理示意圖

使用紋影技術(shù)測(cè)量時(shí)不會(huì)對(duì)流場(chǎng)形成干擾，所以是一種比較理想的觀測(cè)方法，被廣泛應(yīng)用于流動(dòng)顯示領(lǐng)域. 紋影技術(shù)拍攝的羽流場(chǎng)照片可直接用于定性的觀察，在精度要求不高的情況下，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析與處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)羽流特性的定量測(cè)量. 拍攝得到的紋影圖像，一般處理的原則是：既要使處理的圖像清晰，圖像質(zhì)量有所提高，又要保證處理后的圖像和原圖像相比不失真.

3實(shí)驗(yàn)裝置與系統(tǒng)設(shè)置

在室溫大氣環(huán)境中進(jìn)行激光燒蝕羽流觀測(cè)實(shí)驗(yàn)，選用固態(tài)POM聚合物和摻碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%的甘油混合溶液作為靶材. 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要裝置有：YAG激光器、高速相機(jī)、DG645脈沖信號(hào)發(fā)生器、能量計(jì)、閃光儀、光學(xué)鏡面(凸透鏡、分光鏡、平面反射鏡)、附加光學(xué)器件. 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)見(jiàn)圖2.

圖2　實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)置

實(shí)驗(yàn)裝置的具體參量如下：

1)激光加載裝置使用YAG激光器，脈沖激光波長(zhǎng)為1 064 nm，脈寬10 ns；脈沖激光能量可調(diào)，最大能量為350 mJ，重復(fù)頻率為1~10 Hz；

2)高速相機(jī)由PHANTON公司生產(chǎn)，其拍攝曝光時(shí)間為1 μs，每幀間隔最小可達(dá)1 μs，圖像分辨率最高為1 280×1 024；

3)閃光儀為德國(guó)HSPS公司(High Speed Photo System)的NANOLITE系列頻閃光源，配合NANOLITE Driver使用，單脈沖能量可達(dá)25 mJ，脈沖持續(xù)時(shí)間20 ns，并可受同步器控制；

4)DG645信號(hào)發(fā)生器用來(lái)同步所有實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其設(shè)置好固定延遲時(shí)間，然后通過(guò)4個(gè)通道輸出信號(hào)，先后觸發(fā)儀器設(shè)備.

4實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

利用DG645信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)好激光器泵浦開(kāi)關(guān)、Q開(kāi)關(guān)、閃光儀、高速相機(jī)依次觸發(fā)時(shí)間. 實(shí)驗(yàn)前通過(guò)調(diào)節(jié)激光器電壓值來(lái)控制激光脈沖輸出能量，將脈沖能量調(diào)整為100 mJ(下面實(shí)驗(yàn)均采用100 mJ脈沖能量)，上下浮動(dòng)2 mJ. YAG激光器發(fā)出激光，經(jīng)過(guò)分光鏡將激光分成2束，一束用來(lái)測(cè)量激光能量，另一束通過(guò)光路轉(zhuǎn)折后聚焦于靶材表面，燒蝕靶材產(chǎn)生噴射羽流. 閃光儀產(chǎn)生光束，通過(guò)聚焦鏡后光束變成平行光束穿過(guò)羽流場(chǎng)攜帶出信息，經(jīng)過(guò)成像透鏡調(diào)整成像狀態(tài)，最后進(jìn)入高速相機(jī)在相機(jī)底片上形成紋影圖像.

4.1　濾光片對(duì)羽流成像效果的影響

濾光片是在塑料或玻璃基材中加入特種染料或在其表面蒸鍍光學(xué)膜制成，對(duì)不同的波長(zhǎng)光具有選擇通過(guò)的功能，其主要的用途是用以衰減(或吸收)光強(qiáng)[7]. 實(shí)驗(yàn)采用的吸收性濾光片(長(zhǎng)波通玻璃濾色片)，是一種帶通濾光片，在短波區(qū)域(截止帶)有著很低的透射，在長(zhǎng)波區(qū)域(通帶)的透射率很高，能夠減弱羽流紋影圖像的背景亮度，改善羽流紋影圖像的成像效果.

激光燒蝕POM工質(zhì)實(shí)驗(yàn)時(shí)，經(jīng)閃光源發(fā)出的準(zhǔn)直光線通過(guò)流場(chǎng)后攜帶羽流信息，若不經(jīng)過(guò)刀口切割和濾光片處理，直接使用高速相機(jī)進(jìn)行拍攝，由于背景光太強(qiáng)致使相機(jī)底片過(guò)度曝光，從而羽流圖像背景一片白無(wú)法從中讀取任何有效信息，如圖3(a)所示. 在相機(jī)鏡頭前添加濾光片，用相同的條件進(jìn)行實(shí)驗(yàn). 在20 μs時(shí)刻時(shí)間凍結(jié)羽流圖像中，能夠看到POM靶材表面有大量的黑色噴射物，這其實(shí)是由激光燒蝕產(chǎn)生的POM碎片和靶蒸汽(激光致使靶材高溫氣化)所形成的區(qū)域，可見(jiàn)濾光片能夠均勻地減弱背景光和流場(chǎng)像的強(qiáng)度，致使羽流場(chǎng)內(nèi)部噴射物質(zhì)能夠被觀測(cè)得到，如圖3(b)所示.

(a)無(wú)濾光片　　　　　(b)有濾光片圖3　20 μs時(shí)刻閃光源曝光后成像圖像對(duì)比分析

吸收性濾光片可以很好地減弱進(jìn)入相機(jī)底片的背景光，因而能夠完整拍攝羽流膨脹演化的全部過(guò)程，如圖4所示. 在燒蝕的初始階段會(huì)產(chǎn)生等離子體和高溫靶蒸汽并伴隨有強(qiáng)烈的自發(fā)光現(xiàn)象，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，燒蝕POM產(chǎn)生的等離子體會(huì)發(fā)出強(qiáng)烈的光，之后隨著等離子體的湮滅，發(fā)光現(xiàn)象逐漸衰減消失. 添加濾光片后，發(fā)現(xiàn)在3 μs時(shí)刻，如圖4(b)所示，等離子體發(fā)光強(qiáng)度已經(jīng)衰減到能夠被濾掉，此時(shí)可以觀測(cè)到羽流內(nèi)部結(jié)構(gòu)、形狀，發(fā)現(xiàn)反噴碎片形成半球形區(qū)域，在半球表面碎片呈現(xiàn)放射狀，羽流外沿形成球狀激波.

(a)0 μs　　　(b)3 μs　　　(c)15 μs　　　(d)30 μs　　　(e)50 μs　　　(f)80 μs　　　(g)100 μs圖4　添加濾光片后羽流演化成像效果圖

使用濾光片后有利于羽流分布和演化的觀測(cè)，但是濾光片增強(qiáng)信噪比能力有限，在減弱背景噪聲的同時(shí)也會(huì)減弱流場(chǎng)像的光強(qiáng)，從而使得能夠獲取的流場(chǎng)信息減少，所以添加濾光片并不是非常理想的提高羽流場(chǎng)成像效果的方法.

4.2　基于暗場(chǎng)紋影技術(shù)的羽流成像效果研究

刀口是紋影系統(tǒng)中重要的部件，通常將刀口置于光軸的垂直面上，對(duì)光源的像形成切割，使得對(duì)流場(chǎng)的變化反應(yīng)更加靈敏. 在陰影系統(tǒng)中添加刀口也能對(duì)光源的像形成切割，切割后的像在背景區(qū)域會(huì)形成暗場(chǎng)，使用該方法得到紋影圖像通常稱為暗場(chǎng)紋影. 暗場(chǎng)紋影最大的優(yōu)勢(shì)在于能夠更加清晰地顯示流場(chǎng)的細(xì)節(jié)，也能夠選擇性地暗化所選背景區(qū)域來(lái)增強(qiáng)信噪比，增加羽流場(chǎng)與背景亮度的對(duì)比，使之能夠更容易從中讀取信息.

暗場(chǎng)紋影的原理主要是利用光線在不同密度介質(zhì)中的偏折，當(dāng)光線經(jīng)過(guò)非擾動(dòng)的區(qū)域時(shí)不發(fā)生偏折，直線傳播的光線會(huì)被刀口障礙擋住，從而在像面上形成暗場(chǎng)；而擾動(dòng)使得流場(chǎng)密度梯度產(chǎn)生變化，光線經(jīng)過(guò)有擾動(dòng)的流場(chǎng)區(qū)域時(shí)會(huì)發(fā)生偏折，當(dāng)偏折的光線繞過(guò)刀口障礙時(shí)能夠在像面上共軛成像，而羽流是有擾動(dòng)的流場(chǎng)，因此能夠在光源像里面得到清晰的羽流場(chǎng)的像，暗場(chǎng)紋影的成像原理如圖5所示.

圖5　暗場(chǎng)紋影成像原理示意圖

暗場(chǎng)紋影的效果優(yōu)劣主要取決于暗場(chǎng)與羽流場(chǎng)之間的對(duì)比度，羽流場(chǎng)成像越清晰的暗場(chǎng)紋影效果越好. 暗場(chǎng)紋影中暗場(chǎng)區(qū)的形狀、大小、明暗程度與刀口樣式、切割方向、切割量有著密切關(guān)系. 本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)，嘗試使用3種常用的刀口來(lái)驗(yàn)證暗場(chǎng)紋影的效果，使用的刀口樣式見(jiàn)表1.

表1　實(shí)驗(yàn)時(shí)使用的紋影刀口

實(shí)驗(yàn)使用YAG脈沖激光燒蝕固態(tài)POM聚合物和不同摻碳比液態(tài)甘油混合物，在紋影系統(tǒng)中設(shè)置不同的刀口，從得到紋影圖像中分析羽流場(chǎng)所成的像，研究采用不同刀口時(shí)暗場(chǎng)紋影的成像效果. 采用CCD高速相機(jī)所拍攝的暗場(chǎng)紋影照片如圖6~8所示. 實(shí)驗(yàn)使用的刀口尺寸和規(guī)格一般是與焦平面上流場(chǎng)像的大小相一致，確保刀口能夠切割到流場(chǎng)像的某一部分. 采用單刃刀口切割光線，研究討論不同切割量對(duì)紋影圖像的影響.

圖6是在相同實(shí)驗(yàn)條件下，單刀口不同切割量時(shí)所拍攝的暗場(chǎng)紋影照片. 圖6(a)~(c)的刀口切割量依次增加.

(a)未添加刀口　　　　(b)刀口切割一半的像

(c)刀口切割約全部的像圖6　單刃刀口不同切割量下羽流紋影圖像(t=10 μs)

圖6(a)是刀口未切割光線時(shí)的紋影照片，因背景光噪聲太強(qiáng)而無(wú)法讀取羽流場(chǎng)信息. 在此基礎(chǔ)上逐漸增大刀口的切割量，圖6(b)中單刃刀口切割大約一半的流場(chǎng)像，在成像面上形成了明暗各占半邊的暗場(chǎng)紋影圖像，右半暗場(chǎng)呈半圓形，暗場(chǎng)亮度與羽流場(chǎng)亮度對(duì)比明顯，能夠清晰反映出羽流場(chǎng)內(nèi)蒸汽、噴射粒子、激波；左半邊背景光強(qiáng)被減弱，依稀能夠看到激波的形狀，但背景與羽流場(chǎng)對(duì)比不明顯，羽流場(chǎng)內(nèi)部信息無(wú)法從圖像里讀出. 進(jìn)一步增加刀口的切割量直到紋影圖像背景全黑，如圖6(c)所示，此時(shí)霧狀的靶蒸汽和黑色較大的靶碎片都能從暗場(chǎng)紋影圖像中觀測(cè)到，但此時(shí)暗場(chǎng)的顯示效果不如圖6(b). 分析羽流場(chǎng)，可以看到蒸汽的膨脹并不是規(guī)則的球形，沿著激光入射方向的膨脹擴(kuò)散會(huì)比較快，靶碎片間夾雜著發(fā)光等離子體.

使用雙刃刀口切割光線，2條刃邊都切在流場(chǎng)像上，刀口兩刃之間只留有狹小的縫隙可以通光，從而能夠阻礙大部分未發(fā)生偏折光線通過(guò)刀口在相機(jī)底片上成像，如圖7所示. 對(duì)比圖7(a)和(b)可以發(fā)現(xiàn)，圖7(a)中不使用刀口時(shí)拍攝所得到的照片由于背景噪聲太強(qiáng)，無(wú)法從拍攝的照片中得到有用的羽流場(chǎng)信息；從圖7(b)可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)添加雙刃刀口進(jìn)行切割后，得到的暗場(chǎng)紋影照片上會(huì)形成2個(gè)對(duì)稱的半圓形暗場(chǎng)，大約刀口縫隙寬度的背景光能夠投射在相機(jī)底片上，因此在對(duì)稱的半圓形暗場(chǎng)中間夾著一道亮線；在照片的中間區(qū)域能夠觀測(cè)到清晰完整的弓形激波和羽流場(chǎng)內(nèi)部噴射狀的燒蝕產(chǎn)物.

(a)未添加刀口　　　　　(b)添加雙刃刀口圖7　雙刃刀口羽流紋影圖像(t=15 μs)

使用圓面/板狀刀口切割光線時(shí)，小球擋在流場(chǎng)像的中心處，只有經(jīng)過(guò)刀口周邊的光線能夠進(jìn)入相機(jī)底片，此時(shí)大部分未經(jīng)擾動(dòng)流場(chǎng)偏折的光線經(jīng)過(guò)刀口時(shí)被切割. 如圖8所示，使用激光燒蝕摻碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%的甘油混合物，圖8(a)是不添加刀口所拍攝的紋影照片，從中只能觀測(cè)到甘油液滴有濺射情況；圖8(b)是在流場(chǎng)像處添加球狀刀口后拍攝的紋影照片，發(fā)現(xiàn)此時(shí)紋影圖像中間形成圓形的暗場(chǎng)，暗場(chǎng)周邊有一道亮光圈，暗場(chǎng)中央羽流場(chǎng)的像清晰，非常易于觀測(cè)分析.

(a)未添加刀口　　　　(b)添加圓面/板狀刀口圖8　圓面/板狀刀口羽流紋影圖像(t=30 μs)

對(duì)暗場(chǎng)紋影成像效果進(jìn)行研究，目的是提高羽流顯示精度，用來(lái)分析激光與物質(zhì)相互作用所形成的噴射羽流結(jié)構(gòu)、膨脹速度、等離子體分布等性能參量.

5結(jié)論

通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了濾光片和暗場(chǎng)紋影均能提高羽流場(chǎng)光學(xué)成像效果，為后期羽流特性的分析提供了測(cè)量技術(shù)手段. 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，濾光片能夠有效地減弱背景光強(qiáng)度和等離子體發(fā)光，使得燒蝕羽流內(nèi)部密度較大的靶碎片、靶蒸汽、等離子體等物質(zhì)能夠被觀測(cè)到，但激波陣面信息通過(guò)濾光片后被明顯削弱，濾光片的添加會(huì)影響最后圖像上的羽流信息，根據(jù)研究的內(nèi)容可以選擇是否添加濾光片. 在陰影系統(tǒng)中添加紋影刀口，通過(guò)CCD高速相機(jī)能夠拍攝得到暗場(chǎng)紋影照片. 添加不同形狀刀口對(duì)光線進(jìn)行切割時(shí)，可以使紋影圖像中出現(xiàn)暗場(chǎng)，能夠提高羽流場(chǎng)與背景的對(duì)比度，從而使得羽流信息便于讀取和分析. 暗場(chǎng)紋影不會(huì)影響羽流場(chǎng)信息， 是一種非常理想的減弱光學(xué)背景噪

聲的方法，且暗場(chǎng)紋影測(cè)量原理和系統(tǒng)布局簡(jiǎn)單，拍攝的圖像清晰而便于分析，有著較好工程應(yīng)用前景. 激光燒蝕羽流顯示效果的提高，能夠?yàn)檠芯空邆兲峁└嗟挠鹆鲌?chǎng)信息，為后期羽流特性的分析提供了測(cè)量技術(shù)手段，為激光微推進(jìn)器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了依據(jù).

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[責(zé)任編輯：任德香]

Research on the optical imaging of laser ablation plume

LIU Ke-fei1, HONG Yan-ji1, YE Ji-fei2

(1. State Key Laboratory of Laser Propulsion & Application, Equipment Academy, Beijing 101416, China；

2. Science and Technology on Scramjet Laboratory,

Hypervelocity Aerodynamics Institute of CARDC, Mianyang 621000, China)

Abstract:The plume flow field was made using YAG pulse laser ablation of solid POM polymer and carbon doped glycerin liquid mixture (5% mass fraction). By adding filter in front of the camera lens and setting different incision in the schlieren system, respectively, the influence of the plume flow field was observed. The experimental results showed that the filter and dark field schlieren could improve the display effect of the schlieren image.

Key words:schlieren technique; laser ablation plume; dark field schlieren; filter

中圖分類號(hào)：O439

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1005-4642(2015)03-0010-05

作者簡(jiǎn)介：劉克非(1987-)，男，湖南衡陽(yáng)人,北京裝備學(xué)院激光推進(jìn)及其應(yīng)用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室碩士研究生，主要研究方向?yàn)楹教焱七M(jìn)技術(shù)與應(yīng)用.

收稿日期：2014-09-01；修改日期：2014-12-23