張守縣，徐玉龍

（新疆機械研究院股份有限公司，新疆　烏魯木齊　830013）

牧神4KZ-275自走式秸稈收獲打捆機的研制

張守縣，徐玉龍

（新疆機械研究院股份有限公司，新疆烏魯木齊830013）

隨著國民生活水平的提高，人們對肉制品消費需求的不斷提高導(dǎo)致牛羊肉價格一路飆升，而國家頒布的退耕還林的政策也驅(qū)使著人們進一步重視黃貯飼料的儲備。隨著人們環(huán)保意識的提高及國家禁止焚燒秸稈政策的實施，秸稈的回收再利用，特別是玉米秸稈的回收再利用顯得尤為重要。目前玉米秸稈的回收主要有兩種方式，一種是秸稈還田機粉碎后，用自帶的拋送機構(gòu)拋到拖車?yán)锩?，因受運送效率和堆放場地等有諸多條件限制，此種方法沒有大規(guī)模普及；另外一種是用打捆機打成方捆（圓捆），此種收獲方式目前比較普遍。目前市面上的正牽引和側(cè)牽引秸稈收獲打捆機都采用撿拾機構(gòu)作業(yè)，可順利完成小麥和苜蓿的收獲打捆，但收獲玉米秸稈時存在費彈齒，玉米秸稈撿拾不干凈，打捆機作業(yè)后耕地之前還需對玉米秸稈作進一步處理（秸稈還田機粉碎還田或焚燒），玉米秸稈打捆后在飼喂牲畜之前還需進一步粉碎等問題。針對上述情況，本公司研制了自走式秸稈收獲打捆機，該機可一次性完成粉碎、輸送、喂入、壓縮成形、打捆等多項操作，適用于牧草、棉花、小麥、玉米等作物秸稈的回收及打捆聯(lián)合作業(yè)。

1　整機結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1整機結(jié)構(gòu)

該機主要由多功能割臺、輸送機構(gòu)，方捆打捆機、駕駛臺、駕駛室、操縱系統(tǒng)、發(fā)動機、行走底盤、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)和外圍等組成（圖1）。多功能割臺位于機器的正前方，用于切割作物根茬和輸送作物秸稈，割臺的升降通過液壓系統(tǒng)控制，操縱方便快捷。輸送機構(gòu)包括過橋和升運器，主要功能是把多功能割臺切割下來的秸稈高效快速的輸送到喂入室。壓捆部分主要包括喂入室、活塞、草捆壓縮室、打結(jié)器總成（采用德國進口的草捆打結(jié)器，打結(jié)性能穩(wěn)定，保證草捆的打結(jié)，捆綁牢固、可靠，減少草捆散包，提高成捆率）、穿繩針、繩箱和放草捆滑道等機構(gòu)，用以完成秸稈的喂入、壓實、捆綁工作，并將草捆卸落，完成收獲打捆作業(yè)。

1.2工作原理

工作時，割臺前部甩刀將作物秸稈粉碎并推向割臺中部的喂入攪龍,喂入攪龍將秸稈收集并送入到割臺后側(cè)的過橋，再經(jīng)升運器的鏈耙送到喂入室，喂入室內(nèi)的撥草叉將連續(xù)不斷的秸稈撥入草捆壓縮室，活塞將物料壓實并逐步推向壓縮室后部，形成均勻的長方形草捆，當(dāng)草捆長度達到設(shè)定長度時，打結(jié)器主軸離合器接合，帶動打捆針向上運動將捆繩送入打結(jié)器夾繩盤中進行自動打結(jié)，捆綁好草捆。隨著物料不斷的喂入和壓縮，捆扎好的草捆在后續(xù)草捆的推動下被推出壓縮室最后經(jīng)草捆滑板落至地面，完成一個工作循環(huán)。

圖1　自走式秸稈收獲打捆機結(jié)構(gòu)1.收獲滾筒2.收集攪龍3.過橋4.驅(qū)動輪5.行走變速箱6.輸送器7.喂入叉8.打捆喂入室9.變速輪10.打捆壓縮室11.轉(zhuǎn)向橋輪12.打捆針13.打結(jié)器14.行走中間軸15.發(fā)動機16.打捆活塞17.中間軸18.打捆變速箱帶飛輪驅(qū)動連桿19.底盤20.駕駛操縱系統(tǒng)21.收獲中間軸22.收獲傳動箱23.仿形輥24.壓草裝置

2　主要技術(shù)性能參數(shù)

3　主要特點

（1）該機為自走式秸稈收獲打捆機，自動化程度高，克服了各種秸稈還田機、摟草機、打捆機使用功能單一，單一機種成本較高，主要靠拖拉機牽引，牽引轉(zhuǎn)彎半徑過大，地頭轉(zhuǎn)彎不方便，影響生產(chǎn)效率，不適用于面積較小的田間進行打捆作業(yè)等缺點，實現(xiàn)了粉碎、輸送、喂入、壓縮成型、打捆等多項操作于一次作業(yè)體中完成。該機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，機動性能好，轉(zhuǎn)彎掉頭靈活方便，操作簡單可靠，工作效率高，特別適合中小地塊作物的收獲。

（2）通過更換割臺收獲滾筒上的刀片，輕松實現(xiàn)了玉米秸稈和棉稈的收獲打捆作業(yè)；通過更換撿拾割臺實現(xiàn)了苜蓿和小麥秸稈的收獲打捆作業(yè)；通過更換刀片或撿拾割臺實現(xiàn)了一機多用并延長了該機的作業(yè)時間，為農(nóng)民增收提供了保障。

（3）工作部件整體布置合理，物料流動順暢，割臺工作幅寬大，撿拾能力強，提高了機器的喂入量，生產(chǎn)效率較高。

（4）發(fā)動機動力輸出端采用兩軸輸出，一端動力輸出經(jīng)過無級變速輪至變速箱驅(qū)動行走，另外一端采用膜片式離合器和嚙合套驅(qū)動工作部件。與傳統(tǒng)的皮帶離合器相比，工作部件的離合更加可靠，操控更方便。

（5）配備了電子監(jiān)測系統(tǒng)和視頻監(jiān)視系統(tǒng)，增加了停頓識別傳感器，當(dāng)打捆機構(gòu)的飛輪保險螺栓出現(xiàn)斷裂時，能及時報警，避免打捆機構(gòu)發(fā)生嚴(yán)重損壞。

4　試驗情況

2013年10月，試制了一臺樣機，并在烏蘇甘河子進行了試驗，打捆面積31.4 hm2，2014年在3月，在拜城進行了試驗，打捆面積51.6 hm2。試驗證明，本機的性能指標(biāo)和作業(yè)質(zhì)量達到了使用要求，主要技術(shù)參數(shù)和部件結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，但整機的可靠性需進一步提高，例如打捆機鏈條頻繁斷裂，打捆機對正時不方便，左右喂入攪龍側(cè)壁材料單薄。2014年10月，再次試制了兩臺樣機，改進如下：改進打捆機飛輪結(jié)構(gòu)，選用加厚鏈條，在側(cè)壁開對正孔，加厚左右喂入攪龍材料，更換新型打結(jié)器。兩臺樣機分別在和靜和內(nèi)蒙古通遼進行了135 hm2和66.6 hm2打捆試驗，試驗證明，該機能很好地適應(yīng)當(dāng)前牧草及作物秸稈的收獲，市場前景廣闊。

收稿日期：2015-04-01

文章編號：1007-7782（2015）02-0011-02

中圖分類號：S817.11+5

文獻標(biāo)識碼：A

doi:10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2015.02.005