解博麗,王志軍
(1.中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,山西 太原030051;2.中北大學(xué) 理學(xué)院,山西 太原030051)
近年來(lái),比例依賴(lài)的食餌-捕食者模型一直是重要的模型之一.為了很好地描述食餌-捕食者模型的物種之間的真正的生態(tài)相互作用,文獻(xiàn)[1]提出了下面的捕食模型并做了一定的研究.
時(shí)滯在許多生物動(dòng)力系統(tǒng)中起重要作用,尤其是在生態(tài)系統(tǒng)中,時(shí)間延誤因懷孕被包含在一些食餌-捕食者模型中.針對(duì)這種拖延對(duì)捕食系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為的影響,很多論文對(duì)此進(jìn)行了研究[2-13].
然而,針對(duì)具有時(shí)滯的比例依賴(lài)捕食模型的動(dòng)力學(xué)行為,尤其是針對(duì)該模型的空間斑圖研究得比較少.因此,本文目標(biāo)是研究具有時(shí)滯的比率依賴(lài)捕食模型,更具體地,本論文主要研究該模型的空間斑圖.該模型由式(2)給出
式中:τ 是一個(gè)大于零的常數(shù).
擴(kuò)散方程模型(1)降為常微分方程模型為
首先需給出系統(tǒng)(2)的初始條件為
同時(shí)假設(shè)沒(méi)有外界輸入,即Zero-flux Neumann邊界條件(零流邊界條件),那么邊界條件為
式中:Ω 是空間區(qū)域;L 表示系統(tǒng)(3)的大小為正方形域;n是邊界?Ω 的外側(cè)單位矢量.
本節(jié)將討論模型(2)的穩(wěn)定性.很容易看出,模型(2)和模型(3)具有相同的平衡點(diǎn).從生物學(xué)角度出發(fā),關(guān)心的是正平衡點(diǎn)的性態(tài).模型(3)的正平衡點(diǎn)為E*=(u*,v*),其中
很容易看出來(lái),要保證u*和v*是正的條件為
下面主要討論正平衡點(diǎn)E*=(u*,v*)處的動(dòng)力學(xué)性態(tài).圖靈不穩(wěn)定性指的是非空間模型(3)在正平衡點(diǎn)是穩(wěn)定的,空間模型(2)在正平衡點(diǎn)處是不穩(wěn)定的.
非空間模型(3)在正平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性,由下面的數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)保證
這里
這里主要研究帶有時(shí)滯和擴(kuò)散的食餌-捕食者模型的空間斑圖結(jié)構(gòu).根據(jù)文獻(xiàn)[14-15],假設(shè)τ足夠小,作如式(6)變換來(lái)替換v(x,y,t-τ).
把模型(6)代入模型(2)中,得到對(duì)系統(tǒng)(7)進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)的展開(kāi),并忽略高階非線(xiàn)性項(xiàng),系統(tǒng)(7)變?yōu)?/p>
既然在E*=(u*,v*)處滿(mǎn)足f(u*,v*)=0和g(u*,v*)=0,那么在E*=(u*,v*)處,得到
系統(tǒng)(9)為
為了考察當(dāng)穩(wěn)定的平衡點(diǎn)E*=(u*,v*)受到小擾動(dòng)δu和δv 時(shí)系統(tǒng)的變化,令u=u*+δu 和v=v*+δv,得到
從(10)中,得到
當(dāng)τ很小時(shí),系統(tǒng)(8)可以用來(lái)分析系統(tǒng)(2)的動(dòng)力學(xué)性態(tài).
假設(shè)系統(tǒng)(10)的解有如下的形式式中:λ是擾動(dòng)的增長(zhǎng)率;δu*和δv*表示振幅;kx和ky是波數(shù).把方程(12)代入系統(tǒng)(11),可以得到系統(tǒng)(11)在平衡點(diǎn)E*處的特征方程
這里
且
方程(13)的解為
空間模型(2)在正平衡點(diǎn)的不穩(wěn)定性,指的是tr(Jk)<0 和det(Jk)>0 至少有一個(gè)不滿(mǎn)足.因此,考慮以下兩種情況下的不穩(wěn)定性:
1)det(Jk)>0是不滿(mǎn)足的;
2)tr(Jk)<0是不滿(mǎn)足的.
首先考慮det(Jk)>0是不滿(mǎn)足的.
因?yàn)棣?是一個(gè)很小的數(shù),并且a22=-
如果det(Jk)>0是不滿(mǎn)足的,即det(Jk)<0是滿(mǎn)足的,那么需要滿(mǎn)足條件Da11+a22>0.
通 過(guò) 得 到 det (Jk) =
從這個(gè)方程可以看出,det(Jk)是不依賴(lài)于τ 的,det(Jk)只和擴(kuò)散有關(guān)系.
既然對(duì)于某些k,tr(Jk)<0是滿(mǎn)足的,從式(14)中,注意到下面的條件是必須滿(mǎn)足的:(a11+
因此有下面的結(jié)論:對(duì)于系統(tǒng)(2),圖靈不穩(wěn)定的條件由式(17)給出
為了更好地觀察交叉擴(kuò)散的作用,畫(huà)出了色散關(guān)系圖如圖1 所示.固定參數(shù)值ε=0.8,μ=7.35,β=10,τ=0.2.從圖1 可以看出,隨著參數(shù)D 值的增加,得到了圖靈模式,即Re(λ)>0.
圖1 方程(13)的色散關(guān)系圖Fig.1 An illustration of the dispersion relation from the equation(13)
考慮第二種情況,tr(Jk)<0是不滿(mǎn)足的.
由上 述 討 論 可 以 得 到,當(dāng)(a11+a22)+τ(a11a12-a12a21)>0 不等式成立時(shí),tr(Jk)<0是不滿(mǎn)足的.也就是說(shuō)在這種情況下,τ >因此在接下來(lái)的討論中,τ必須滿(mǎn)足:
如果det(Jk)>0 是滿(mǎn)足的,那么需要條件Da11+a22>0 是成立的.通過(guò)得到det(Jk)=的最小值,相應(yīng)地能得到k2的值,即.把k2c代入det(Jk)>0,得到(Da11+a22)2<4D(a11a22-a12a21).
因此有下面的結(jié)論:對(duì)于系統(tǒng)(3),不穩(wěn)定的條件由式(18)給出
在實(shí)踐中,可以將連續(xù)形式的無(wú)限維問(wèn)題轉(zhuǎn)化為離散形式的有限維問(wèn)題.實(shí)際上,由二維反應(yīng)擴(kuò)散系統(tǒng)所定義的連續(xù)問(wèn)題可以由M×N 格子組成的離散區(qū)域解決.每?jī)蓚€(gè)格子間的空間距離定義為步長(zhǎng)Vh.在離散系統(tǒng)中,描述擴(kuò)散的拉普拉斯算子用有限差分計(jì)算,即導(dǎo)數(shù)是Vh 上的差分逼近.當(dāng)Vh→0 時(shí),差分就可以近似代替導(dǎo)數(shù).時(shí)間演化也離散化,即時(shí)間步長(zhǎng)為Vt.時(shí)間演化可以用歐拉法解決,也就是說(shuō)下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的狀態(tài)依賴(lài)前一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng).固定參數(shù)值Vh=1,Vt=0.01和M=N=200.注意到,當(dāng)Vh,Vt 減小時(shí),模型(2)的動(dòng)力學(xué)行為不再發(fā)生任何改變.
選擇滿(mǎn)足條件(17)的合適參數(shù),并將這種情況下的斑圖稱(chēng)為圖靈斑圖.固定參數(shù)值為:ε=0.8,μ=7.35,β=10,τ=0.2,得到臨界值τc=0.341 182 867,取τ=0.2<τc.這里,(u*,v*)=(0.187 5,0.016 581 632 65).
從圖2 中可以看到,初始不規(guī)則的斑圖最終演化產(chǎn)生了規(guī)則的點(diǎn)狀斑圖、條狀和點(diǎn)狀共存的斑圖、以及條狀斑圖,他們布滿(mǎn)了整個(gè)區(qū)域,且系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性態(tài)不再發(fā)生改變.
圖2 食餌在空間分布的演化圖Fig.2 Evolution in the spatial distribution of the prey
選擇滿(mǎn)足條件(18)的合適的參數(shù).選擇參數(shù)為ε=0.8,μ=7.4,β=10,D=11.5,τ=0.9,得到臨界值τc=0.801 8,取τ=0.9>τc.這里,(u*,v*)=(0.25,0.020 270 270 27).
圖3 食餌u的演化圖Fig.3 Evolution diagram of the prey u
由圖3 可以看出,在一段時(shí)間之后,有相同半徑的斑點(diǎn)慢慢地占據(jù)整個(gè)域.斑圖的內(nèi)部是黑色的,因此也形象地稱(chēng)之為“黑眼斑圖”.
本文主要討論了具有交叉擴(kuò)散和時(shí)滯的食餌-捕食者模型的動(dòng)力學(xué)性態(tài).通過(guò)圖靈不穩(wěn)定性的條件,得到了兩種不同類(lèi)型的斑圖.具體地,在由反應(yīng)擴(kuò)散引起的不穩(wěn)定的條件下,即det(Jk)<0,通過(guò)一系列的數(shù)值模擬,得到了參數(shù)空間中豐富的圖靈結(jié)構(gòu),分別有點(diǎn)狀斑圖、條狀斑圖以及點(diǎn)狀和條狀共存的斑圖結(jié)構(gòu).在由時(shí)滯引起的不穩(wěn)定性的條件下,即tr(Jk)<0,通過(guò)數(shù)值模擬,得到了“黑眼斑圖”.
盡管需要更多的工作,原則上,似乎延遲和擴(kuò)散能夠產(chǎn)生多種不同的時(shí)空格局.由于這些原因,可以預(yù)測(cè),延遲和擴(kuò)散可被視為復(fù)雜時(shí)空外觀的重要機(jī)制動(dòng)態(tài)的生態(tài)模式.
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