徐冰，陳俊君（山西大學(xué)自動化系，山西太原　030013）

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基于虛擬儀器的轉(zhuǎn)子試驗臺測控實驗系統(tǒng)設(shè)計

徐冰，陳俊君
（山西大學(xué)自動化系，山西太原030013）

摘要：通過虛擬儀器技術(shù)設(shè)計了測控實驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)以轉(zhuǎn)子試驗臺為基礎(chǔ)，進(jìn)行了LabVIEW程序編譯，采用了三個模塊的程序化設(shè)計。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬及實測信號的DAQ采集，進(jìn)行信號及數(shù)據(jù)的相關(guān)處理以及生成實驗報告，可以通過網(wǎng)絡(luò)訪問所有軟件實驗，最終形成一個綜合性的功能較全的系統(tǒng)。將系統(tǒng)應(yīng)用于具體實驗中取得了較好的效果，具備較高的通用性、靈活性及擴(kuò)展性。

關(guān)鍵詞：虛擬儀器；轉(zhuǎn)子試驗臺；LabVIEW；網(wǎng)絡(luò)訪問

0　前言

隨著測試技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，這兩門學(xué)科交叉結(jié)合產(chǎn)生了虛擬儀器技術(shù)，從而信號測試與各種分析工作只需帶上電腦和相應(yīng)的傳感器就可以進(jìn)行。國內(nèi)許多公司研制了基于虛擬儀器的實驗系統(tǒng)，如浙江高聯(lián)科技開發(fā)有限公司開發(fā)的CSY-998傳感器實驗儀、CSY-2000D型傳感器與檢測技術(shù)實驗臺等產(chǎn)品。文中的研究以測試技術(shù)理論為基礎(chǔ)，采用虛擬儀器技術(shù)，配以調(diào)理電路、多功能數(shù)據(jù)采集卡，構(gòu)建了轉(zhuǎn)子試驗臺的測控實驗系統(tǒng)。在此系統(tǒng)上可完成多門專業(yè)課程綜合實驗，并且能夠引導(dǎo)使用者將課本所學(xué)知識應(yīng)用到相關(guān)測控項目。

1　系統(tǒng)的硬件及軟件介紹

系統(tǒng)使用的硬件主要由轉(zhuǎn)子試驗臺、傳感器、調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集卡、計算機(jī)組成，它的主要功能是采集被測信號、信號調(diào)理和傳輸測量結(jié)果。硬件系統(tǒng)構(gòu)成框圖如圖1所示。

圖1　硬件系統(tǒng)構(gòu)成框圖

基于本系統(tǒng)可以做很多測控實驗，例如速度傳感器測量振動、加速度傳感器測振動、光電傳感器測轉(zhuǎn)速、磁電傳感器測轉(zhuǎn)速、電渦流傳感器測軸心軌跡、轉(zhuǎn)子動平衡測量等實驗項目。其中用到的傳感器有：速度傳感器、加速度傳感器、電渦流傳感器、光電傳感器、電阻應(yīng)變片式傳感器等。圖2為光電傳感器實物。這些傳感器體積小，方便配合轉(zhuǎn)子試驗臺使用。

系統(tǒng)的信號采集及信號處理的模塊是整個實驗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涉及到的硬件是數(shù)據(jù)采集卡。系統(tǒng)是針對普遍性、實時性的教學(xué)設(shè)計的，在體積、重量、價格等方面有一定的要求。結(jié)合上述要求，系統(tǒng)選擇的是USB接口的數(shù)據(jù)采集卡。NI USB-6008攜帶便捷、價格優(yōu)勢明顯，包括8路模擬輸入通道，12位分辨率，12條DIO線，2路模擬輸出，1個計數(shù)器，可用于Windows、Ma?cOSX、Linux和Pocket PC操作系統(tǒng)，使用NI DAQmx驅(qū)動軟件和NI LabVIEW Signal Express交互式數(shù)據(jù)記錄軟件，這些條件符合設(shè)計要求，因此系統(tǒng)使用NI USB-6008作為采集系統(tǒng)的核心。NI USB-6008多功能數(shù)據(jù)采集卡實物如圖3所示。

圖2　光電傳感器

系統(tǒng)的軟件設(shè)計使用的是LabVIEW軟件。LabVIEW是一種圖形化編程軟件，它的每個程序是由前面板和方框圖組成的，其中前面板可以模擬傳統(tǒng)儀器的操作，方框圖通過傳遞前面板指定的相關(guān)指令數(shù)據(jù)和參數(shù)到儀器來執(zhí)行發(fā)生響應(yīng)的操作[1]。LabVIEW具有友好的用戶界面和強(qiáng)大的分析的功能，可以降低購買相關(guān)實驗設(shè)施的成本，能節(jié)省儀器設(shè)備的經(jīng)費(fèi)的投入[2]。同時該軟件既可以與NI模塊化的硬件相結(jié)合，又能與單片機(jī)、PLC等各種工業(yè)處理器進(jìn)行實時通信，因此可以應(yīng)用在許多不同種類的項目中[3]。由于其功能強(qiáng)大的特點(diǎn)，利用LabVIEW軟件設(shè)計的系統(tǒng)具有較高的擴(kuò)展性，有利于實驗系統(tǒng)信息化的發(fā)展。

圖3　多功能數(shù)據(jù)采集卡

2　系統(tǒng)的功能介紹

測控實驗系統(tǒng)可做實驗很多，這些實驗效果各有不同，但是其中大部分實驗功能相同，具有通用性，所以系統(tǒng)按主要功能進(jìn)行模塊劃分設(shè)計，主要包括三大模塊：開始模塊，實驗?zāi)K，查詢模塊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體功能圖如圖4所示。

圖4　系統(tǒng)總體功能圖

（1）開始模塊的功能包括登陸查詢和實驗項目選擇。使用者進(jìn)入系統(tǒng)界面，可以選擇相關(guān)項目，有需要的話可以選擇幫助選項，進(jìn)行信息提示，同時可以控制實驗的運(yùn)行，比如暫停項目、退出實驗項目。

（2）實驗?zāi)K屬于功能最多，設(shè)計最復(fù)雜的部分。該模塊主要功能有：實驗類型選擇，可以選擇虛擬實驗或者實測實驗；信號采集，把相應(yīng)實驗采集的信號進(jìn)行初高級處理；獲取和采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的分析處理、生動直觀地顯示出運(yùn)行數(shù)據(jù)；對保存的相關(guān)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)回放；生成報告，報告的內(nèi)容是從文件中選擇出所需的數(shù)據(jù)，完成相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖表填寫。

（3）查詢模塊的功能主要是在客戶端電腦上通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器就可以進(jìn)行相關(guān)的實驗，只要使用者有合法權(quán)限就可以進(jìn)行實驗操作、觀察實驗結(jié)果并且可以直接獲得實驗報告等，即使用者可以完成遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問。

3　系統(tǒng)的功能設(shè)計

（1）開始模塊采用的是菜單設(shè)計，設(shè)計過程中使用了菜單編輯器方式，這樣設(shè)計的軟件可靠性好，與普通軟件、工具等界面的菜單格式相同，對于使用者接受程度高。進(jìn)入登錄界面可以直接看到相關(guān)實驗和輔助功能，操作簡單明了，便于使用和后續(xù)擴(kuò)展。

（2）實驗?zāi)K是整體設(shè)計的核心部分。進(jìn)入實驗系統(tǒng)首先選擇的是實驗方式，實測實驗或者虛擬實驗，這兩者區(qū)別主要是信號源及信號處理方式不同。系統(tǒng)的根本來源是信號源，實測方式的信息采集是使用試驗臺及傳感器，通過使用數(shù)據(jù)采集卡來實現(xiàn)。虛擬方式的信息采集不使用這些硬件，只通過軟件DAQ實現(xiàn)，不需要人工獲取就能為實驗提供信號來源。信號處理時實測信號由于來源于數(shù)據(jù)采集卡采集的實時數(shù)據(jù)，因此需要編輯程序并且進(jìn)行DAQ設(shè)置。而虛擬信號源是仿真DAQ，在電腦上進(jìn)行軟件模擬就可以，采集的數(shù)據(jù)以chart的顯示模式顯示在界面上。圖5為信號采集程序。

圖5　信號采集程序

系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和加工的過程，包括對各種原始數(shù)據(jù)的整理、計算等的加工和處理等。數(shù)據(jù)分為數(shù)值型和非數(shù)值型兩大類，對于數(shù)值型的進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、程序編譯以及各種布爾、數(shù)值加減乘除等運(yùn)算處理。對于非數(shù)值型的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換、波形變換、XY波形合成圖等相關(guān)功能處理。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保存能讓使用者對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提供了相關(guān)信息。數(shù)據(jù)回放是利用以前所得結(jié)果或其他的信息來源方便實現(xiàn)下一次的實驗，便于實驗相關(guān)信息能夠循環(huán)多次利用。實驗報告的生成有助于教學(xué)模式，方便察看實驗情況及數(shù)據(jù)處理，信息處理能力等。圖6為生成報告程序。

圖6　生成報告程序

（3）查詢模塊的功能主要是實現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問，利用LabVIEW軟件的強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)互連特性的優(yōu)點(diǎn)，可以把LabVIEW的程序(VI)嵌入在HTML網(wǎng)頁中，并且實現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)上的發(fā)布功能[4]。這種功能的實現(xiàn)是使用LabVIEW的遠(yuǎn)程前面板技術(shù)，即VI運(yùn)行在服務(wù)器端，客戶端通過網(wǎng)頁瀏覽器與服務(wù)器上VI的前面板進(jìn)行交互，這種方式簡單易用，而且對客戶端的要求普遍較低[5]。

4　測控實驗系統(tǒng)的實際應(yīng)用

現(xiàn)代企業(yè)制度中需隨時對機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測及診斷，對工作環(huán)境進(jìn)行控制。這些都離不開振動測試。在振動測量時應(yīng)合理選擇測量參數(shù)，而振動速度決定了噪聲的高低，因此通過速度測量振動是很有必要的[6]。因此通過實驗系統(tǒng)設(shè)計的速度傳感器測量振動實驗來舉例說明系統(tǒng)功能的實現(xiàn)。

具體實驗步驟：打開實驗主界面，如圖7所示。在主界面上選擇相應(yīng)實驗進(jìn)入具體實驗項目，圖8是速度傳感器測量振動實驗界面。啟動轉(zhuǎn)子試驗臺，調(diào)整轉(zhuǎn)速。觀察并記錄得到的振動信號波形和頻譜，觀察改變轉(zhuǎn)子試驗臺轉(zhuǎn)速后，振動信號、頻譜的變化規(guī)律。速度傳感器振動測量實驗界面功能主要包括采集信號、濾波選擇、波形選擇、FFT變換、報警信號、振動速度計算、數(shù)據(jù)保存與讀取、實驗報告生成。系統(tǒng)的實驗都可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訪問，查看相關(guān)信息。圖9為這個實驗的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問界面。

圖7　實驗系統(tǒng)主界面

圖8　速度傳感器測量振動界面

圖9　遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問

5　結(jié)論

基于虛擬儀器的轉(zhuǎn)子試驗臺測控實驗系統(tǒng)設(shè)計完成了整個實驗過程。該系統(tǒng)實現(xiàn)了包括虛擬信號及實測信號的采集，對獲取的數(shù)據(jù)的實時分析處理，并能顯示出運(yùn)行數(shù)據(jù)，生成實驗報告，實現(xiàn)了簡單的LabVIEW網(wǎng)絡(luò)連通?；谏鲜龈黜椆δ?，實現(xiàn)了一套較完整的綜合性的實驗系統(tǒng)，比傳統(tǒng)的實驗系統(tǒng)功能更加強(qiáng)大和完善。經(jīng)過檢驗，系統(tǒng)實現(xiàn)的效果較好，通用性強(qiáng)，并且可以在此基礎(chǔ)上集成更先進(jìn)的傳感器，完善并開發(fā)更多的項目，實現(xiàn)其良好的擴(kuò)展性。

參考文獻(xiàn)：

［1］姚素芬，趙建強(qiáng)，馮超瓊.基于LabVIEW傳感器實驗平臺的開發(fā)［J］.儀器儀表學(xué)報，2005，26（8）：466-467.

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［3］許麗川，唐凱飛，梁永春，等.基于LabVlEW的自助實驗平臺的構(gòu)想與實踐［J］.實驗技術(shù)與管理，2014，31（5）：150-155.

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［5］羅文秋，趙四化.基于LabVIEW的“信號與系統(tǒng)”實驗平臺設(shè)計［J］.北京印刷學(xué)院學(xué)報，2010，18（6）：51-54.

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(編輯：向飛)

Design of Rotor Test Rig Measurement and Control Experiment System Based on Virtual Instrument

XU Bing，CHEN Jun-jun
（Department of Automation，Shanxi University，Taiyuan 030013，China）

Abstract:Measurement and control experiment system is designed by virtual instrument technology. Based on the rotor test rig，the system is compiled by LabVIEW program，and the program design of three modules is adopted. The system can realize the virtual and real signal throughDAQ acquisition，signal processing and data processing，and generate the experimental report，access to all the software experiment through the network，and ultimately form a comprehensive functional system. The system has been applied in the experiment to obtain the better effect，and has high versatility，flexibility and expansibility.

Key words:virtual instrument；rotor test rig；LabVIEW；network access

作者簡介：第一徐冰，女，1988年生，河北秦皇島人，碩士研究生，助教。研究領(lǐng)域：機(jī)械電子。已發(fā)表論文2篇。

收稿日期：2015－09－19

DOI:10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2015. 11. 020

中圖分類號：TP391

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009－9492 ( 2015 ) 11－0073－04