周曉霞
(三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院,湖北宜昌443002)
確定大規(guī)模復(fù)雜環(huán)網(wǎng)方向保護(hù)的最優(yōu)配合順序是現(xiàn)代電力系統(tǒng)繼電保護(hù)整定計(jì)算領(lǐng)域的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。不論是保護(hù)之間的定值配合,還是保護(hù)之間的動(dòng)作時(shí)間配合,都需要確定一組整定起始點(diǎn),即最小斷點(diǎn)集[1,2]。作為復(fù)雜環(huán)網(wǎng)方向保護(hù)整定計(jì)算的起點(diǎn),最小斷點(diǎn)集的選擇對(duì)系統(tǒng)保護(hù)整體協(xié)調(diào)配合性能具有重要影響[3]。因此,如何在多組可選最小斷點(diǎn)集中,選擇一組最佳保護(hù)整定配合起點(diǎn),具有重要現(xiàn)實(shí)意義。文獻(xiàn)[4]通過(guò)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論評(píng)價(jià)節(jié)點(diǎn)重要度,將斷點(diǎn)選在重要度較低節(jié)點(diǎn)的出口線路處,以有效地降低斷點(diǎn)脆弱性對(duì)系統(tǒng)的影響。文獻(xiàn)[5]通過(guò)線路電氣介數(shù)的概念,進(jìn)一步計(jì)算線路的重要度,將斷點(diǎn)選在重要度較低節(jié)點(diǎn)的非重要出口線路處。
為了盡快地切除故障,減少設(shè)備及用戶在大短路電流、低電壓下運(yùn)行的時(shí)間,降低設(shè)備的損壞程度,提高電力系統(tǒng)并列運(yùn)行的穩(wěn)定性,最小斷點(diǎn)集的選擇應(yīng)有利于避免電網(wǎng)保護(hù)間的連續(xù)多級(jí)配合。據(jù)此,本文提出了基于保護(hù)協(xié)調(diào)配合的最小斷點(diǎn)集選取方法。定義了電網(wǎng)各級(jí)保護(hù)間協(xié)調(diào)配合性能的評(píng)價(jià)指標(biāo),給出了該評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算方法,以及選取保護(hù)最佳整定配合起點(diǎn)的算法基本流程。
(1)有向圖
有向圖是抽象的有向邊和頂點(diǎn)的集合,可以用一個(gè)二元組G=(V,E)來(lái)描述。其中,G表示一個(gè)有向圖,V={v1,v2,…,vn}表示有向圖G中頂點(diǎn)的集合,L={e1,e2,…,em}表示有向圖G中有向邊的集合。
(2)鄰接矩陣
用鄰接矩陣A=(aij)n×n表示和存儲(chǔ)有向圖G。其中,對(duì)于任意頂點(diǎn)vi,vj∈V,若存在一條由頂點(diǎn)vi指向頂點(diǎn)vj的有向邊,則aij取值為1,反之,aij取值為0。
(3)基本路徑
在有向圖G=(V,E)中,有一組首尾相接的有向邊組成的序列{e1,e2,…,em},如果ek(k=1,2,…,p)是由頂點(diǎn)vk-1指向頂點(diǎn)vk的有向邊,則稱該序列為從起點(diǎn)v0到終點(diǎn)vp的一條路徑。頂點(diǎn)不重復(fù)的路徑稱為基本路徑。
一條基本路徑所含有向邊的數(shù)目,稱為這條基本路徑的長(zhǎng)度。在頂點(diǎn)vi到頂點(diǎn)vj的基本路徑中,長(zhǎng)度最長(zhǎng)的基本路徑稱為最長(zhǎng)基本路徑。
設(shè)電網(wǎng)有w個(gè)同級(jí)間相互配合的保護(hù),有多組可選的最小斷點(diǎn)集,Bk={d1,d2,…,dm}表示其中的第k
其中,
式中,L(i)表示第i個(gè)非最小斷點(diǎn)處保護(hù)的整定配合級(jí)數(shù);L(i,j)表示僅與第j個(gè)最小斷點(diǎn)處保護(hù)配合時(shí),第i個(gè)非最小斷點(diǎn)處保護(hù)的整定配合級(jí)數(shù),若第i個(gè)非最小斷點(diǎn)處保護(hù)與第j個(gè)最小斷點(diǎn)處保護(hù)無(wú)配合關(guān)系,則L(i,j)值為0,i=m+1,m+2,…,w,j=1,2,…,m,電網(wǎng)非最小斷點(diǎn)處保護(hù)的數(shù)量為w-m。
通過(guò)考察電網(wǎng)方向保護(hù)配合級(jí)數(shù)總和,T(Bk)能夠有效評(píng)價(jià)電網(wǎng)各級(jí)保護(hù)間的協(xié)調(diào)配合性能。T(Bk)值越小,表明該最小斷點(diǎn)集越有利于避免電網(wǎng)保護(hù)間的連續(xù)多級(jí)配合。
選擇保護(hù)最佳整定配合起點(diǎn)的基本流程如下。
(1)步驟一:以電網(wǎng)保護(hù)為頂點(diǎn),以相鄰線路保護(hù)間的整定配合關(guān)系為有向邊,將電網(wǎng)保護(hù)及其整定配合關(guān)系抽象為一個(gè)有向圖[7]。該有向圖的鄰接矩陣為A(aij)n×n,若保護(hù)i是相鄰線路保護(hù)j的后備保護(hù),則aij取值為1,否則取值為0,n為電網(wǎng)保護(hù)數(shù)量。
(2)步驟二:設(shè)電網(wǎng)有q組可選的最小斷點(diǎn)集,分別記為B1,B2,…,Bq。則分別以上述各組最小斷點(diǎn)集為電網(wǎng)保護(hù)的整定配合起點(diǎn),按式(1)和式(2)計(jì)算其對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)T(B1),T(B2),…,T(Bq)。
以最小斷點(diǎn)集Bk={d1,d2,…,dm}為例,其相應(yīng)的T(Bk)計(jì)算如下。設(shè)鄰接矩陣為A(aij)n×n中,最小斷點(diǎn)d1,d2,…,dm處保護(hù)對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)為v1,v2,…,vm,非最小斷點(diǎn)處保護(hù)對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)為vm+1,vm+2,…,vw。
a.在鄰接矩陣為A(aij)n×n中,將頂v1,v2,…,vm對(duì)應(yīng)行的非0元素全部置0,即得到以最小斷點(diǎn)集Bk為電網(wǎng)保護(hù)整定配合起點(diǎn)時(shí),描述電網(wǎng)保護(hù)間整定配合關(guān)系的鄰接矩陣A′。
b.計(jì)算L(i,j),i=m+1,i=m+2,…,w,j=1,2,…,m。
在鄰接矩陣A′對(duì)應(yīng)的有向圖中,采用深度優(yōu)先搜索方法[8],搜索由頂點(diǎn)vi到頂點(diǎn)vj的最長(zhǎng)基本路徑,將該最長(zhǎng)基本路徑的長(zhǎng)度賦值給L(i,j)。
c.按式(2)計(jì)算L(i),i=m+1,m+2,…,w。d.按式(1)計(jì)算T(Bk),k=1,2,…,q。
(3)步驟三:若最小斷點(diǎn)集Bk(k=1,2,…,q)滿足下列條件,則將其選擇為電網(wǎng)保護(hù)的最佳整定配合起點(diǎn)。
T(Bk)=min{T(B1),T(B2),…,T(Bq)} (3)組最小斷點(diǎn)集,dj表示該最小斷點(diǎn)集Bk中的第j個(gè)斷點(diǎn),j=1,2,…,m。則以該Bk為電網(wǎng)保護(hù)的整定配合起點(diǎn)時(shí),電網(wǎng)各級(jí)保護(hù)間協(xié)調(diào)配合性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)T(Bk)定義如下:
系統(tǒng)接線及保護(hù)分布如圖1所示。該環(huán)網(wǎng)共有14個(gè)同級(jí)間相互配合的保護(hù)(如:Ⅲ段保護(hù)),保護(hù)序號(hào)分別用阿拉伯?dāng)?shù)字1,2,…,14表示。
描述電網(wǎng)保護(hù)及其整定配合關(guān)系有向圖的鄰接矩陣A如下。
以文獻(xiàn)[9]給出的6組可選最小斷點(diǎn)集為例,驗(yàn)證本文方法的有效性。該6組可選最小斷點(diǎn)集分別為:
B1={1,4,9,12},B2={2,5,8,11},B3={1,3,9,12},B4={1,7,9,12},B5={2,5,8,10},B6={2,5,8,14}
以B5={2,5,8,10}為電網(wǎng)保護(hù)的整定配合起點(diǎn)為例,描述電網(wǎng)保護(hù)間整定配合關(guān)系的鄰接矩陣A′如下。
最小斷點(diǎn)集B5為電網(wǎng)保護(hù)的整定配合起點(diǎn)時(shí),其相應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)L(i)和T(B5),i=1,3,4,6,7,9,11,12,13,14,計(jì)算結(jié)果如下。
表1 評(píng)價(jià)指標(biāo)L(i)計(jì)算結(jié)果
以上述6組最小斷點(diǎn)集為電網(wǎng)保護(hù)的整定配合起點(diǎn),分別計(jì)算其相應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)T(Bk),k=1,2,3,4,5,6,結(jié)果如表2所示。
由表2可知,最小斷點(diǎn)集B1滿足式(3),將其選擇為電網(wǎng)保護(hù)的最佳整定配合起點(diǎn)。與評(píng)價(jià)指標(biāo)最高的最小斷點(diǎn)集B2相比,最小斷點(diǎn)集B1的評(píng)價(jià)指標(biāo)降低了約22.7%,表明以最小斷點(diǎn)集B1為電網(wǎng)保護(hù)整定配合起點(diǎn),能有效避免電網(wǎng)保護(hù)間可能出現(xiàn)的連續(xù)多級(jí)配合,有利于快速切除電網(wǎng)短路故障和提高電力系統(tǒng)并列運(yùn)行穩(wěn)定性。
表2 評(píng)價(jià)指標(biāo)T(B k)計(jì)算結(jié)果
圖1 系統(tǒng)接線及保護(hù)分布
本文提出了一種在多組可選最小斷點(diǎn)集中實(shí)現(xiàn)保護(hù)整定配合起點(diǎn)選擇的方法,給出了方法的基本原理和實(shí)現(xiàn)步驟。仿真結(jié)果表明,該方法能有效提高復(fù)雜環(huán)網(wǎng)中方向保護(hù)的整體協(xié)調(diào)配合性能。
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