劉偉淋，程　璋

(中航工業(yè)南方航空工業(yè)(集團(tuán))有限公司，湖南 株洲 412002)

圓柱凸輪的四軸聯(lián)動(dòng)加工與仿真技術(shù)

劉偉淋，程璋

(中航工業(yè)南方航空工業(yè)(集團(tuán))有限公司，湖南 株洲 412002)

摘要：圓柱凸輪是空間曲面結(jié)構(gòu)，采用實(shí)體建模方式編程，建模過程復(fù)雜，編制時(shí)間長(zhǎng)。研究了一種新的四軸聯(lián)動(dòng)編程加工技術(shù)，該方法利用CAM軟件MasterCAM的纏繞功能，直接用二維曲線生成三維加工軌跡，程序后置處理后可直接送入機(jī)床進(jìn)行加工具有簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)。加工實(shí)踐表明，零件各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證了該編程方法的可行性。

關(guān)鍵詞：圓柱凸輪；四軸聯(lián)動(dòng)；仿真技術(shù)

凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊和從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床設(shè)備和零部件的裝配中，在各行各業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用，在航空發(fā)動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用較為廣泛。圓柱凸輪的構(gòu)件數(shù)較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造難點(diǎn)主要在圓柱凸輪的輪廓曲線加工上，只要加工出高精度的凸輪曲線，就可以使從動(dòng)件獲得各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圓柱凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)， 所以零件的加工比平面凸輪復(fù)雜，傳統(tǒng)的普通設(shè)備已無(wú)法滿足設(shè)計(jì)精度要求。目前，圓柱凸輪主要是在多軸數(shù)控機(jī)床上通過聯(lián)動(dòng)的方式加工成形，數(shù)控程序的編制是圓柱凸輪加工的關(guān)鍵。圓柱凸輪的編程方式主要有手動(dòng)計(jì)算編程和通過軟件實(shí)體建模編程2種，由于手動(dòng)編程不利于控制凸輪輪廓精度，已較少使用，在主流工程CAD/CAM軟件中， CATIA、Pro/E、UG和CIMCO都能實(shí)現(xiàn)圓柱凸輪的數(shù)控程序編制，編制過程分為實(shí)體建模、多軸加工路線和后置處理，但不管圓柱凸輪是實(shí)體建模還是多軸加工，除了需要一定的軟件建?；A(chǔ)，還應(yīng)掌握軟件的多軸加工策略，即使對(duì)該軟件非常熟悉的程編人員，也需要較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)編制數(shù)控程序。CAM軟件MasterCAM在圓柱凸輪程序的編制上有較大的優(yōu)勢(shì)，MasterCAM具有方便、直觀和運(yùn)行速度快的特點(diǎn)，在二維繪圖、軌跡選擇和刀具路徑模擬方面也有其獨(dú)到之處[1-4]。

1圓柱凸輪數(shù)控程序編制

1.1建立圓柱凸輪輪廓曲線

圓柱凸輪輪廓展開圖如圖1所示，根據(jù)圓柱凸輪圓周角度與高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在MasterCAM中繪制出二維樣條曲線。樣條長(zhǎng)度為凸輪周長(zhǎng)，樣條曲線是從動(dòng)件滾子中心線，所以凸輪輪廓線需向下偏移一個(gè)從動(dòng)件滾子半徑。

圖1　圓柱凸輪輪廓展開圖

1.2用二維樣條曲線生成三維圓柱凸輪軌跡

在刀具參數(shù)設(shè)置中打開滾動(dòng)軸功能，該功能可以把1根二維的直線或曲線以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心，按某一設(shè)定直徑值圍繞1圈，以圖1所示二維曲線為凸輪展開周長(zhǎng)，圍繞圓心繞成1圈，形成閉合曲線，即為凸輪輪廓軌跡。開啟曲線纏繞功能如圖2所示。

圖2　開啟曲線纏繞功能

在旋轉(zhuǎn)功能中根據(jù)數(shù)控機(jī)床的類型設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，臥式四軸加工中心圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，立式3+1數(shù)控加工中心圍繞X軸旋轉(zhuǎn)。以旋轉(zhuǎn)方向確定采用順銑還是逆銑的加工方式，順銑方式精加工能得到較好的輪廓表面粗糙度。根據(jù)凸輪周長(zhǎng)計(jì)算出圓柱凸輪回轉(zhuǎn)直徑。旋轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置如圖3所示。

圖3　旋轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置

1.3圓柱凸輪加工路徑的生成

在加工參數(shù)中設(shè)置加工深度、安全高度、刀具補(bǔ)償、進(jìn)刀方向和加工精度后(見圖4)，得到如圖5所示的圓柱凸輪實(shí)際加工軌跡。

圖4　加工參數(shù)設(shè)置

圖5　圓粒凸輪實(shí)際加工軌跡

1.4后置處理生成數(shù)控程序

將三維數(shù)控軌跡經(jīng)多軸數(shù)控機(jī)床后置處理文件后置處理(見圖6)后，可得到數(shù)控程序如下。

;(T01 XD D=16.)

N1T1

N2LTC

N3G00G90G54X0.Y178.580.S700M3

N4G00Z10.16.

N5G00Z466.

N6G01Z396.F200

N7G01G64G41D1Y128.5F50

N8G01B.1

N9G01B.201

N10G01Y128.499B.301

N11G01B.402

N12G01Y128.497B.503

N13G01Y128.495B.603

N14G01Y128.493B.705

N15G01Y128.489B.807

N16G01Y128.484B.908

N17G01Y128.479B1.01

N18G01Y128.472B1.112

N19G01Y128.463B1.214

N20G01Y128.453B1.317

N21G01Y128.442B1.419

N22G01Y128.428B1.523

圖6　后置處理

2加工方法控制點(diǎn)

2.1加工方案的確定

圓柱凸輪加工是在凸輪外圓圓周面上沿著從動(dòng)件的空間運(yùn)動(dòng)軌跡加工1條寬度為從動(dòng)件滾子直徑的凸輪槽，其槽寬與從動(dòng)件滾子直徑一致，由于凸輪運(yùn)動(dòng)屬于磨耗運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件與凸輪之間是滾動(dòng)摩擦，為了保證凸輪機(jī)構(gòu)有較高的運(yùn)動(dòng)精度和使用壽命，應(yīng)提高凸輪槽的加工精度和表面粗糙度。確定采用粗銑→半精銑→精銑的加工方案，如圖7所示。

圖7　粗、半精、精加工展開路線

2.2粗加工

對(duì)于槽寬為22 mm的圓柱凸輪，為避免粗加工過程中出現(xiàn)打刀現(xiàn)象而損壞輪廓面，兩側(cè)各留1 mm余量，選用φ20玉米銑刀，沿著凸輪槽中心線進(jìn)行深度分層銑削，去除凸輪槽中間余量，因?yàn)榇旨庸ひ蕴岣呒庸ば蕿橹饕康?，在刀具保持足夠剛度的情況下，采用了低轉(zhuǎn)速高進(jìn)給的加工方式，轉(zhuǎn)速為500 r/min，進(jìn)給量為150 mm/min，較高的每轉(zhuǎn)進(jìn)給(0.3 mm/r)保證了加工效率，同時(shí)較低的線速度(30 m/min)提高了刀具壽命。

2.3半精加工

采用φ16 mm合金銑刀高速銑的方式半精銑銑削凸輪兩側(cè)，僅留0.3 mm精加工余量，減少了凸輪槽精加工過程刀具的磨損，使精加工過程中1把數(shù)控刀具能夠1次將凸輪槽加工完成，避免中途換刀造成的凸輪面接刀痕。

2.4精加工

為保證凸輪槽的型面精度和槽寬尺寸，采用范成法，選用與從動(dòng)件滾子直徑相同的φ22 mm合金銑刀，刀具與滾子的幾何特征一致，保證了刀具與工件的嚙合關(guān)系同滾子與凸輪的嚙合關(guān)系是相同的，因此可以準(zhǔn)確加工出圓柱凸輪的輪廓面。精加工余量為0.3 mm，可以采用高速銑的方法，轉(zhuǎn)速為2 000 r/min、進(jìn)給量為300 mm/min，較高的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量在提高加工效率的同時(shí)保證了圓柱凸輪面的表面粗糙度。

3數(shù)控程序的實(shí)體加工仿真

凸輪槽為多軸聯(lián)動(dòng)加工，加工過程中刀軸矢量不斷發(fā)生，在CAM軟件中對(duì)其進(jìn)行仿真，只能驗(yàn)證其前置軌跡是否正確，無(wú)法對(duì)后置處理后的NC程序的實(shí)際加工效果進(jìn)行檢測(cè)。經(jīng)過軟件生成的NC程序較為復(fù)雜，為準(zhǔn)確檢查數(shù)控程序的正確性，切削過程的可靠性，現(xiàn)采用VERICUT仿真軟件對(duì)其NC程序和機(jī)床的實(shí)際加工狀態(tài)進(jìn)行仿真，這有利于準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)數(shù)控程序中的過切問題及機(jī)床碰撞現(xiàn)象。

3.1凸輪槽加工仿真過程

在Vericut實(shí)體仿真軟件中建立與實(shí)際加工對(duì)應(yīng)的數(shù)控設(shè)備、實(shí)體模型和刀具庫(kù)，設(shè)定加工零點(diǎn)，導(dǎo)入數(shù)控程序即可進(jìn)行仿真。TH61125昆機(jī)虛擬機(jī)床對(duì)凸輪槽粗加工去除余量如圖8所示，圓柱凸輪槽精加工到如圖9所示的尺寸。

圖8　TH61125昆機(jī)虛擬機(jī)床對(duì)凸輪槽粗加工去除余量

圖9　凸輪槽精加工尺寸

3.2程序檢查

利用VERICUT軟件中的實(shí)體分析功能可對(duì)已模擬的圓柱凸輪槽寬和槽深進(jìn)行測(cè)量，準(zhǔn)確了解零件實(shí)際加工中的效果。選擇凸輪槽一側(cè)面，即可測(cè)出槽寬尺寸，如圖10所示。

圖10　得到槽寬尺寸

3.3切削效果比較

對(duì)于已完成仿真的零件，可將其與設(shè)計(jì)模型進(jìn)行對(duì)比，分析零件過切的部位及最大過切量和最大欠切量，及時(shí)調(diào)整數(shù)控程序。VERICUT對(duì)比功能如圖11所示，實(shí)際對(duì)比效果如圖12所示。

圖11　VERICUT對(duì)比功能

圖12　實(shí)際對(duì)比效果

4結(jié)語(yǔ)

本文介紹了圓柱凸輪的編程及加工方法，利用MasterCAM軟件的旋轉(zhuǎn)軸功能編制圓柱凸輪程序，該方法不需要建立實(shí)體模型，可直接通過曲線得到數(shù)控程序，具有方法簡(jiǎn)單、快捷和精度高的特點(diǎn)，能將復(fù)雜的三維建模過程簡(jiǎn)單化，在實(shí)際生產(chǎn)中表現(xiàn)出良好的效果。

參考文獻(xiàn)

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責(zé)任編輯李思文

Four-axis Linkage Machining and Simulating Technology for Cylindrical Cam

LIU Weilin，CHENG Zhang

(AVIC South Aviation Industry Co., Ltd, Zhuzhou 412002, China)

Abstract:Cylindrical cam is the dimensional curved surface structure, it would be a complicated and time-consuming process if adopting the entity modeling. There is a innovative programming approach based on four-axis linkage motion which makes it possible to generate 3D tool path directly by a two-dimensional curve through winding function in MasterCAM. It is very simple and practical for programmer after post-processing sent directly into the machine with no modification. Throughout practical machining, all the technical indicators of the part satisfy with the demand for designer, which means that the approach is feasible.

Key words:cylindrical cam, four-axis linkage, simulation technology

收稿日期：2014-03-11

作者簡(jiǎn)介：劉偉淋(1974-)，男，工程師，主要從事多軸數(shù)控編程與加工等方面的研究。

中圖分類號(hào)：TP 391

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A