楊友良，王新宇，馬翠紅

自適應(yīng)維納濾波在鋼水紅外圖像去噪中的應(yīng)用

楊友良，王新宇，馬翠紅

（華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院，河北 唐山， 063009）

基于輻射測(cè)溫原理，介紹了紅外測(cè)溫理論和自適應(yīng)維納濾波處理方法，為了提高鋼水的測(cè)溫精度，對(duì)鋼水的紅外熱圖像噪聲進(jìn)行處理。搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，獲得了不同溫度下的鋼水的紅外圖像，利用自適應(yīng)維納濾波對(duì)鋼水紅外圖像進(jìn)行去噪處理。利用Matlab軟件進(jìn)行仿真，通過對(duì)處理前后的紅外圖像的均方差和峰值信噪比進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)鋼水紅外圖像的噪聲得到了抑制。

紅外測(cè)溫；紅外圖像；熱輻射；維納濾波；Matlab

0 引言

在冶金制造、鋼鐵等行業(yè)中，鋼水溫度測(cè)量的準(zhǔn)確性對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率有著至關(guān)重要的作用。紅外測(cè)溫法以普朗克黑體輻射理論為基礎(chǔ)[1-2]，根據(jù)熱輻射體（本文中特指鋼水）發(fā)出的輻射出射度之比與輻射體的溫度之間的函數(shù)關(guān)系來測(cè)量溫度。基于圖像處理的紅外測(cè)溫技術(shù)因反應(yīng)速度快、溫度測(cè)量范圍寬、檢測(cè)效率高[3-5]，在測(cè)溫領(lǐng)域占有重要的地位。由于紅外熱像儀在成像時(shí)受內(nèi)外部因素影響，所成的紅外熱像圖會(huì)有噪聲。針對(duì)紅外圖像噪聲[6]大、對(duì)比度低的特點(diǎn)。應(yīng)用自適應(yīng)維納濾波去噪的方法，對(duì)鋼水紅外圖像進(jìn)行去噪處理，減小由噪聲引起的測(cè)溫誤差。

1 紅外測(cè)溫原理

理論上只要物體溫度高于絕對(duì)零度的物體都會(huì)以電磁波的形式向外發(fā)射出能量，這種能量叫做輻射能。其中紅外光波的波長(zhǎng)在0.76～1000mm。紅外測(cè)溫的物理學(xué)理論基礎(chǔ)是普朗克定律，由普朗克輻射定律和維恩位移定律[7-8]得知，波長(zhǎng)與輻射能成簡(jiǎn)單的反比關(guān)系，只要獲得輻射度峰值處的波長(zhǎng)，就可以計(jì)算該被測(cè)對(duì)象的溫度。紅外熱像儀正是根據(jù)這理論原理把鋼水表面的熱輻射能量轉(zhuǎn)換成可見的紅外熱圖像。但其中存在噪聲的影響大大降低了測(cè)溫的精度，本實(shí)驗(yàn)用自適應(yīng)維納濾波去噪的方法減小噪聲的影響，來提高鋼水的紅外熱圖像的質(zhì)量，使鋼水測(cè)得溫度更準(zhǔn)確。

2 維納濾波

維納濾波是通過頻譜特性和平穩(wěn)隨機(jī)過程的特性對(duì)含有噪聲的信號(hào)進(jìn)行濾波。我們獲取的信號(hào)既有有用信號(hào)也含有噪聲信號(hào)，維納濾波根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)特性獲取有用信號(hào)和輸出信號(hào)的最小均方差。由于有用信號(hào)和噪聲信號(hào)在一定范圍存在重合，任何濾波器不能完全消除噪聲信號(hào)。按維納濾波理論，維納濾波可以最大限度地消除噪聲信號(hào)，獲取有用信號(hào)，故也成為最佳濾波器。其濾波示意圖如圖1所示。

圖1 維納濾波結(jié)構(gòu)示意圖

圖1中圖像輸入有用信號(hào)為()，噪聲信號(hào)為()，()是在均方差最小的條件下得到的沖激響應(yīng)。則輸入的含噪聲的圖像信號(hào)為：

()＝()＋() (1)

通過維納濾波器濾波以后希望得到去噪圖像信號(hào)￠()和圖像有用信號(hào)()之間的誤差最小。用()來表示他們之間誤差，即()＝￠()－()。

維納濾波器要求輸入信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性為已知，但實(shí)際中有很多受噪聲干擾的圖像很難知道其特性，造成了其應(yīng)用的局限性。本文結(jié)合自適應(yīng)濾波理論來設(shè)計(jì)自適應(yīng)維納濾波器，其根據(jù)輸入信號(hào)的特性，逐步逼近原始圖像輸入信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性，采取特定算法來調(diào)節(jié)濾波器的參數(shù)，“自適應(yīng)”地獲取圖像的有用信號(hào)，去除噪聲信號(hào)。

3 實(shí)驗(yàn)方案

本實(shí)驗(yàn)采用主要設(shè)備：①銀泰機(jī)電設(shè)備廠生產(chǎn)的YTKJ9.1A新型電源控制板小容量中頻爐，最大輸出、輸入功率為15kW；輸出中頻電壓為750V；輸出中頻電流為30A；輸出振蕩頻率為4000Hz。②上海巨哥電子科技有限公司的MAG30HT型號(hào)紅外熱像儀。③卓立漢光MC600位移臺(tái)。④卓立漢光OLA25.4-300透鏡，焦距為300mm。

實(shí)驗(yàn)的操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。通過調(diào)節(jié)中頻爐功率使得鋼水保持在熔融狀態(tài)，鋼水輻射出的紅外輻射能由光學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)信號(hào)處理器處理，最終顯示出人眼所能觀測(cè)的紅外圖像。背景光輻射強(qiáng)度相對(duì)很小，所以略去不計(jì)。其中紅外熱像儀的溫度修正信息如表1。

圖2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

表1 溫度修正信息

4 數(shù)據(jù)分析

圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法[9-12]分為2類，即主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)。主管評(píng)價(jià)方法是直接利用人們自身的觀察來對(duì)圖像做出判斷，在本實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析時(shí)不適合?？陀^評(píng)價(jià)方法是用處理圖像和原始圖像的誤差來衡量處理圖像的質(zhì)量。傳統(tǒng)的評(píng)價(jià)基于一個(gè)思想，根據(jù)圖像的物理失真情況，使用一定的物理參數(shù)來衡量其優(yōu)劣。具有代表性的方法評(píng)價(jià)指標(biāo)有均方差（normalized mean square errors，NMSE）信噪比（signal noise ratio，SNR）等。信噪比反應(yīng)了對(duì)噪聲圖像的保真度，其值越高，對(duì)細(xì)節(jié)保護(hù)的越好。均方差反應(yīng)了噪聲抑制能力，其數(shù)值越小噪聲抑制的越好。設(shè)(,)表示原始圖像，￠(,)表示處理后的圖像，其中和代表行和列，則信噪比和均方差的表達(dá)式如下：

選取2個(gè)典型的鋼水溫度值，分別為1587℃，1631℃。其對(duì)應(yīng)的紅外圖像為圖3(a)（255×255）和圖4(a)（255×255）。利用Matlab軟件進(jìn)行仿真，得出鋼水紅外圖像處理前后的NMSE和SNR，圖3(b)和圖4(b)是對(duì)圖3(a)和圖4(a)處理后的結(jié)果。圖3(b)和圖4(b)通過自適應(yīng)濾波器的濾波后，最大限度消除了原始圖像中存在的噪聲影響。最后通過Matlab運(yùn)算得到處理前后鋼水紅外圖像的NMSE和SNR，得到數(shù)據(jù)如表2數(shù)據(jù)比較?？梢娞幚砗蟮匿撍t外圖像的信噪比和均方差都優(yōu)于未處理之前。原始紅外圖像中的噪聲得到了很大消除，為最后的鋼水溫度測(cè)量提高了精度。

圖3 鋼水溫度為1587℃時(shí)的紅外圖像

圖4 鋼水溫度為1631℃時(shí)的紅外圖像

表2 數(shù)據(jù)比較

5 結(jié)束語

本文通過紅外測(cè)溫儀獲得不同溫度下熔融金屬的紅外圖像，利用自適應(yīng)維納濾波去噪得到信噪比較高的紅外圖像。利用Matlab軟件做出處理紅外圖像的界面，獲得高質(zhì)量的紅外圖像。對(duì)鋼水的紅外圖像進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)有效提高了紅外圖像的信噪比。此方法為提高最后測(cè)得鋼水溫度的準(zhǔn)確性打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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Adaptive Wiener Filtering Noise Reduction in the Molten Steel Infrared Image

YANG You-liang，WANG Xin-yu，MA Cui-hong

(,,063009,)

Based on the principle of radiation temperature measurement, this paper introduces the theory of infrared temperature measurement and adaptive wiener filtering processing method in order to improve the molten steel temperature measuring accuracy and reduce the infrared thermal image noise of molten steel processing. Having set up the experimental platform, we obtain the different temperature of molten steel in the infrared image, using adaptive wiener filtering for molten steel infrared image denoising processing. Before and after using the Matlab software simulation, and through the processing of infrared images of the mean square error and peak signal to noise ratio are compared, we find that steel infrared image noise has been suppressed and the method for the application of infrared temperature measurement in the molten steel temperature measuring has laid a solid foundation

infrared temperature，infrared image，thermal radiation，adaptive wiener filtering，Matlab

TH811

A

1001-8891(2015)09-0733-03

2015-01-13；

2015-03-11.

楊友良（1961-），男，碩士，教授，主要研究方向?yàn)閺?fù)雜工業(yè)過程的建模與控制。

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，“熔融金屬在線紅外熱像測(cè)溫方法研究”，編號(hào)：61171058。