付 友 王寧會 王志強 王 振 張小明

(1.大連理工大學(xué)電氣工程學(xué)院 大連 116024 2.大連理工大學(xué)創(chuàng)新實驗學(xué)院 大連 116024)

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基于噪聲信號的電弧爐冶煉氧化鎂運行狀態(tài)分析

付 友1王寧會1王志強1王 振2張小明1

(1.大連理工大學(xué)電氣工程學(xué)院 大連 116024 2.大連理工大學(xué)創(chuàng)新實驗學(xué)院 大連 116024)

電弧爐產(chǎn)生噪聲的聲壓在空間中的某一點對于時間的積分與弧流、弧壓有關(guān)。采集電弧爐冶煉氧化鎂時不同階段的噪聲數(shù)據(jù)，將噪聲的波形信號轉(zhuǎn)換成時頻圖。將這些圖像與電弧爐三相電流的波動對比，分析了噪聲信號與電弧爐運行狀態(tài)之間的內(nèi)在相關(guān)性，發(fā)現(xiàn)電弧爐噪聲信號的聲強及其頻率特性和電弧爐的工作狀態(tài)高度相關(guān)，各特征頻率的噪聲的強度隨著弧電流的增大而增大，而且在電弧爐運行的不同狀態(tài)呈現(xiàn)不同分布，該研究為后續(xù)利用噪聲信號控制電弧爐冶煉氧化鎂提供了基礎(chǔ)。

電弧爐 氧化鎂 噪聲 數(shù)據(jù)采集

0 引言

在利用三相交流電弧爐冶煉氧化鎂時，通過電弧的弧流和弧壓，可推測電弧爐的運行狀態(tài)，例如電弧爐起爐、引弧、形成熔池、噴爐和平穩(wěn)運行等狀態(tài)，但由于采用埋弧工藝冶煉礦石，弧流、弧壓不能直接測量[1-3]。相關(guān)實驗和理論表明，電弧產(chǎn)生的噪聲的聲壓在空間中的某一點對于時間的積分與弧流和弧壓的乘積有著直接的比例關(guān)系[4]。如果采集電弧產(chǎn)生的噪聲信號并加以分析處理，提取電弧爐在不同運行階段的噪聲特征，就可利用這些特征來推斷電弧爐的運行狀態(tài)。這種利用電弧噪聲來推斷電器運行狀態(tài)的非接觸性測量方法已在電弧焊接領(lǐng)域、半導(dǎo)體器件檢測領(lǐng)域和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域有所應(yīng)用[5-12]，而在利用電弧爐冶煉氧化鎂的領(lǐng)域中卻未見有報道。

電弧爐產(chǎn)生的噪聲反映了電弧燃燒的狀態(tài)，而電弧燃燒的狀態(tài)決定了電弧爐冶煉氧化鎂時功率注入情況和熔池的形態(tài)，進(jìn)而影響電能的總消耗量和產(chǎn)品的質(zhì)量，因此電弧爐冶煉氧化鎂噪聲采集與特征的分析對提高氧化鎂的生產(chǎn)效率具有重要意義。本研究通過分析電弧產(chǎn)生噪聲的機理，提出了利用噪聲特征監(jiān)測電弧爐運行狀態(tài)的方法。利用傳聲器采集電弧爐噪聲的模擬信號，在傳輸過程中，為信號提供電流源，以電流的形式傳輸信號，通過SMB轉(zhuǎn)BNC線纜連接傳感器和采集卡，利用局域網(wǎng)將采集卡上A-D轉(zhuǎn)換后的信號傳入計算機中。將采集到的噪聲數(shù)據(jù)以TDMS (Technical Document Management System)格式存儲，利用DIAdem軟件分析，并與采集到的電流數(shù)據(jù)對比，分析噪聲特征與電弧爐冶煉狀態(tài)之間的關(guān)系，提取噪聲判據(jù)，并通過對電弧爐噴爐的預(yù)判進(jìn)一步驗證利用噪聲監(jiān)測電弧爐狀態(tài)的可行性。

1 電弧噪聲的數(shù)學(xué)模型

1980年，M.G.Drouet和F.Nadeau[4]通過示波器觀察了電弧的功率和電弧爐產(chǎn)生的噪聲聲壓振幅隨時間的積分，發(fā)現(xiàn)兩者之間存在明顯的比例關(guān)系

sa(t)=kua(t)ia(t)

(1)

式中，sa為電弧在空間中某一點產(chǎn)生的噪聲聲壓的振幅對時間的積分，N·m-2·s；ua(t)為電弧的弧壓，V；ia(t)為電弧的弧流，A；k為比例系數(shù)，對于球面波，k取決于幾何因素、空氣的熱膨脹系數(shù)以及聲音在電弧中的傳播速度，m-3·s2。

(2)式中，α為幾何因素，取決于空間中該點與電弧的距離r，α=1/r，m-1；γ為空氣的熱膨脹系數(shù)；c為電弧中的聲速，在放電過程中呈非線性不斷變化，m·s-1。

忽略聲速在放電過程中的變化，在某一固定點處，且氣壓和溫度變化不劇烈的情況下，空氣的熱膨脹系數(shù)為常量，可以將比例系數(shù)k作為常量，式(1)兩邊對時間取微分可得

(3)

式中，p(t)為電弧在空間某一點產(chǎn)生的噪聲聲壓的振幅，N·m-2。

氧化鎂冶煉電弧爐的電氣組成包括氧化鎂冶煉專用變壓器、水冷母線、水冷導(dǎo)電橫臂、把持器、石墨電極、電弧和熔融狀態(tài)下的礦石，如圖1所示。

圖1 氧化鎂冶煉電弧爐的電氣組成Fig.1 Electrical structure of electric arc furnace smelting magnesium oxide

將圖1中的水冷母線、水冷導(dǎo)電橫臂、電極把持器和石墨電極等效為電阻與電感的串聯(lián)，將電弧等效為電阻與電容的并聯(lián)，其基本的電路模型如圖2所示。

圖2 氧化鎂冶煉電弧爐等效電路Fig.2 Equivalent circuit of electric arc furnace during smelting magnesium oxide

根據(jù)歐姆定律和基爾霍夫定律，經(jīng)過電弧爐每相的電流與電壓的關(guān)系為

(4)

(5)

式中，u(t)為氧化鎂冶煉電弧爐變壓器二次側(cè)每相輸出的電壓，在電弧爐冶煉氧化鎂時，其幅值和相位保持恒定；i(t)為氧化鎂冶煉電弧爐變壓器每相輸出的電流，由圖2可知，流經(jīng)每相的電流i(t)也是電弧的弧電流ia(t)；R為電弧爐水冷母線、水冷導(dǎo)電橫臂、把持器和石墨電極的等效電阻；L為電弧爐水冷母線、水冷導(dǎo)電橫臂、把持器和石墨電極的等效電感；Ra為電弧的等效電阻；Ca為電弧的等效電容。

由式(4)可知

(6)

將式(6)代入式(3)得到

(7)

當(dāng)冶煉處于穩(wěn)定狀態(tài)時，通過三角函數(shù)運算得到

(8)

(9)

(10)式中，Im為正弦電流i(t)的幅值；Um為正弦電壓u(t)的幅值；φ為正弦電流i(t)的初相；ψ為正弦電壓u(t)的初相。

由式(8)可知電弧產(chǎn)生的噪聲壓強是隨時間變化的三角函數(shù)，其頻率是電弧爐供電電壓頻率的2倍。由式(9)可知，噪聲壓強的振幅不僅與弧電流和供電電壓的振幅有關(guān)，還與供電電源的角頻率ω有關(guān)，噪聲振幅對角頻率ω求偏導(dǎo)，得到

(11)

由式(11)可知，在供電電壓、電流的幅值和初相位不變的情況下，電源的頻率越高，電弧產(chǎn)生的噪聲壓強的幅值越大。在實際生產(chǎn)中，電網(wǎng)中會摻雜著諧波，通過對電弧爐冶煉氧化鎂過程中電弧噪聲的監(jiān)聽還可以有效地識別電網(wǎng)中摻雜的高次諧波。

2 電弧爐冶煉氧化鎂噪聲的數(shù)據(jù)采集

2.1 電弧爐冶煉氧化鎂噪聲測量點的選取

噪聲的測量點選在爐殼與電弧爐變壓器相對的另一側(cè)，距離爐壁5 m，與爐殼軸線成45°，高度為距離爐殼底部2 m的位置，如圖3所示。

圖3 電弧爐噪聲測量點位置圖Fig.3 Test point location of noise from electric arc furnace

采用上述單個測點所測得的噪聲，既包括爐頂及爐體輻射出的聲級，又不被電爐變壓器噪聲所掩蓋，而且與爐體有足夠的距離，不會受到各開孔聲輻射的影響，目前普遍采用這種方法來采集電弧爐的噪聲[13-15]。

2.2 噪聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

噪聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件組成主要包括傳聲器、動態(tài)信號采集模塊、模擬量輸入模塊、以太網(wǎng)機箱和工控機。圖4是電弧爐噪聲信號采集硬件系統(tǒng)示意圖。傳聲器使用丹麥G.R.A.S.公司生產(chǎn)的40PH型通用陣列傳聲器，動態(tài)信號采集模塊采用美國國家儀器公司生產(chǎn)的NI 9234動態(tài)信號采集模塊，模擬量輸入模塊采用NI 9201 12位模擬輸入模塊，其作用是與電弧爐原有的PLC控制系統(tǒng)配合，采集通過PLC控制系統(tǒng)的電量變送器得到電弧爐工作時的三相電流和電壓有效值；以太網(wǎng)機箱采用的是NI cDAQ-9181單槽以太網(wǎng)機箱和NI cDAQ-9188 以太網(wǎng)機箱，為了長時間連續(xù)采集電弧爐冶煉氧化鎂整個工作過程中的噪聲信號，工控機采用NI PXIe-8135控制器，該控制器包括以太網(wǎng)接口以及PXIe并行總線，采用Win7操作系統(tǒng)，搭載LabVIEW軟件，進(jìn)行圖形化編程，控制采集數(shù)據(jù)過程及存儲數(shù)據(jù)。以太網(wǎng)機箱和工控機均通過網(wǎng)線連接路由器，將在氧化鎂冶煉車間采集到的噪聲信號和電量信號傳送到遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)分析實驗室。

圖4 電弧爐噪聲信號采集硬件系統(tǒng)示意圖Fig.4 Schematic diagram of data acquisition hard ware system for acoustic signal from electric arc furnace

2.3 噪聲數(shù)據(jù)采集的流程

利用LabVIEW軟件進(jìn)行圖形化編程，選擇多個采樣通道，對電弧爐的噪聲、三相電流和電壓值進(jìn)行同步采樣。噪聲的采樣率設(shè)為50 kS/s，采樣精度為24位，為了方便分析，將采集到的噪聲信號通過工程量轉(zhuǎn)換成聲強，以分貝的形式顯示和存儲；采集三相電壓和電流的有效值，每隔2 s采樣一次，設(shè)置采樣精度為12位，換算成有效值形式存儲和顯示。本研究對電弧爐冶煉氧化鎂噪聲的數(shù)據(jù)采集流程如圖5 所示。

圖5 電弧爐冶煉氧化鎂噪聲的數(shù)據(jù)采集流程Fig.5 Data acquisition process of the acoustic signal from electric arc furnace during smelting magnesium oxide

3 電弧爐冶煉氧化鎂噪聲特征分析

以遼寧省大石橋市某工廠氧化鎂冶煉車間一臺5 000 kV·A的氧化鎂冶煉電弧爐作為研究對象，使其單獨工作，排除其他電弧爐冶煉時產(chǎn)生的干擾。通過比較冶煉時不同階段噪聲的聲強和頻率，提取其聲強和頻率的特征，提出氧化鎂冶煉階段的噪聲判據(jù)，再利用得到的判據(jù)預(yù)測冶煉狀態(tài)，驗證判據(jù)的預(yù)測準(zhǔn)確度。

3.1 電弧爐冶煉氧化鎂噪聲的聲強特征

根據(jù)電弧爐冶煉氧化鎂的具體工藝[1]，本研究統(tǒng)計電弧爐冶煉氧化鎂時各階段的噪聲聲強，統(tǒng)計結(jié)果如表1所示。由于熔煉原料的性質(zhì)和爐體結(jié)構(gòu)的不同，相比煉鋼電弧爐產(chǎn)生的噪聲聲強(最高可達(dá)110～120 dB[14])，冶煉氧化鎂的聲強較弱；在氧化鎂冶煉的不同狀態(tài)下，采集的噪聲的平均聲強存在較大差別(5～40 dB)，這種聲強的差別可作為區(qū)分不同冶煉狀態(tài)的判據(jù)；投料時的噪聲強度最大，是因為冶煉車間機械裝置傾倒礦石時，礦石顆粒撞擊管道產(chǎn)生較大噪聲。

表1 氧化鎂各冶煉狀態(tài)平均聲強Tab.1 Average sound intensity in different states during smelting fused magnesium

3.2 電弧爐冶煉氧化鎂噪聲的頻率特征

時頻圖可直觀地反映噪聲中不同頻率成分聲強的分布隨時間的變化，為了明顯區(qū)分各頻率噪聲的強度，時頻圖中顏色的深淺表示各頻率噪聲強度，傳聲器采集的電壓信號的振幅與噪聲的聲強的換算關(guān)系為

(12)

式中，Lp為聲強，dB；uam為噪聲電壓信號的振幅，mV；s為麥克風(fēng)傳感器的靈敏度，50 mV/Pa；P0為基準(zhǔn)聲壓級，通常取2×10-5Pa。

計算所采集離散的聲強信號在聯(lián)合時頻域中的能量分布時，本研究采用的是Wigner-Ville分布算法。對于信號s(t)，利用Hilbert變換得到s(t)對應(yīng)的解析信號z(t)，即

(13)

式中，t和τ為實變量；P.V.為積分的主值。則信號s(t)的Wigner-Ville分布定義為[16]

(14)

對有限長s(n)(n取0，1，…，N-1)，其離散解析信號為x(n)，則其離散Wigner-Ville分布定義為

(15)

式中，n為時域索引；k為頻域索引；M為窗口長度[17，18]。

由圖6可知電弧爐冶煉氧化鎂時，500 Hz以下噪聲的振幅較大，且存在幾條明顯的亮帶。如果提取電弧爐冶煉氧化鎂的頻率特征，則需要比較500 Hz以下頻率段噪聲的強度分布。

圖6 電弧爐冶煉氧化鎂噪音的時頻圖Fig.6 Time-frequency diagram of noise from arc furnace when smelting magnesium oxide

本研究采集了500 Hz以下頻率段電弧爐起爐、引弧、形成熔池、投料、噴爐和平穩(wěn)運行等狀態(tài)的噪聲時頻圖以及電弧爐的三相電流有效值曲線圖，并提取具有代表性的起爐、平穩(wěn)運行、噴爐和投料4種狀態(tài)的圖像進(jìn)行比較分析，結(jié)果如圖7和圖8所示。

圖7 不同冶煉狀態(tài)的噪聲時頻圖Fig.7 Time-frequency diagrams of noise from different smelting states

圖8 不同冶煉狀態(tài)的電弧爐三相電流有效值波形Fig.8 RMS waveform of three phase current through arc furnace in different smelting states

從圖7可知，在電弧爐通電工作的任何階段，在100 Hz頻率處都會出現(xiàn)一條亮帶，冶煉車間給電弧爐供應(yīng)的三相電流的頻率是50 Hz，與式(8)的理論推導(dǎo)結(jié)果吻合，即電弧產(chǎn)生的噪聲壓強的頻率是電弧爐供電電源頻率的2倍，之所以出現(xiàn)亮帶而不是亮線的原因是因為電網(wǎng)供電存在頻率波動。由圖7a可見，在電弧爐冶煉氧化鎂起爐時，由于電弧爐的電極與礦石之間沒有形成穩(wěn)定的電弧，電弧能量微弱，在100 Hz周圍的噪聲的聲強較低，亮帶不明顯，從圖8a可發(fā)現(xiàn)，此時流經(jīng)電弧爐的三相電流也相對較小且平穩(wěn)；相比起爐階段，在電弧爐平穩(wěn)運行后，電弧爐的電極與熔池之間形成穩(wěn)定的電弧，電能順利通過電弧注入到礦石中，電弧攜帶的能量較強，在100 Hz周圍的噪聲的聲強較高，亮帶明顯，見圖7b，同時從圖8b可看出流經(jīng)電弧爐的三相電流也比起爐階段大，而且略有波動，即使向爐中投料時，礦石顆粒產(chǎn)生的噪聲也不會對聲強的頻率分布產(chǎn)生較大影響，100 Hz處的亮帶依然明顯，見圖7d；在電弧爐冶煉氧化鎂的噴爐階段，一些礦石熔漿噴出爐殼，迅速帶走大量熱量，導(dǎo)致爐內(nèi)氣壓不穩(wěn)定，氣體快速流動，沖擊電弧，使得電弧能量減弱，且不斷波動，參見圖7c，此時100 Hz處的亮帶變得模糊且不連續(xù)，在200 Hz處出現(xiàn)了明顯的亮帶，聲強不僅高于同一時刻100 Hz處，而且高于平穩(wěn)運行階段100 Hz亮帶處的聲強，圖7c顯示，流經(jīng)電弧爐的三相電流有效值保持在12 000 A與14 000 A之間，且劇烈抖動。圖7顯示，除了100 Hz處的亮帶，在每個冶煉狀態(tài)的時頻圖中，200 Hz、300 Hz和400 Hz處也會出現(xiàn)較其他頻率區(qū)域明顯的亮帶，這是因為電弧爐供電的電網(wǎng)中含有整數(shù)次諧波[19-21]。

3.3 利用噪聲監(jiān)測電弧爐冶煉氧化鎂狀態(tài)的判據(jù)

通過觀察圖7中各冶煉狀態(tài)的噪聲時頻圖的特征總結(jié)出如表2所述的規(guī)律，并以此作為利用噪聲檢測電弧爐起爐、平穩(wěn)運行、噴爐和投料4種簡單冶煉狀態(tài)的判據(jù)，值得注意的是，由于電弧爐冶煉氧化鎂平穩(wěn)運行狀態(tài)和投料狀態(tài)中100 Hz亮帶與200 Hz亮帶的關(guān)系相近，所以還需要結(jié)合表1中記錄的整體噪聲平均聲強來區(qū)分這兩種狀態(tài)。

表2 氧化鎂各冶煉狀態(tài)的時頻圖特征Tab.2 Time-frequency diagram characteristics in different states during smelting magnesium oxide

噴爐狀態(tài)在一次冶煉中會多次出現(xiàn)，且現(xiàn)象明顯，利用聲強與時頻圖中200 Hz亮線與100 Hz亮線的特征作為判據(jù)，即當(dāng)電弧爐冶煉氧化鎂時的平均聲強達(dá)到78 dB，時頻圖中200 Hz亮帶較100 Hz亮帶明顯且都不連續(xù)時，會發(fā)生噴爐。本研究利用該判據(jù)準(zhǔn)確預(yù)測了一次冶煉過程中的8次噴爐狀態(tài)，證明了利用噪聲監(jiān)測電弧爐冶煉狀態(tài)的有效性與可行性。

為了提高運行狀態(tài)判別的準(zhǔn)確率，針對容量為5 000 kV·A的三相氧化鎂冶煉電弧爐，將平均聲強、時頻特征以及三相電流3個特征結(jié)合起來總結(jié)出電弧爐在起爐、噴爐、平穩(wěn)運行和投料4種冶煉狀態(tài)的綜合判別方法，參見表3。其具體流程是，首先測量三相電流的有效值，如果在6 000～11 000 A之間平穩(wěn)分布，則可初步斷定處于起爐狀態(tài)，然后進(jìn)一步觀測噪聲的特性，若時頻圖中100 Hz、200 Hz亮帶均不明顯，且平均聲強在71 dB左右，則可確定處于起爐狀態(tài)；如果電流的有效值均在11 000～14 000 A之間波動，則可能處于平穩(wěn)運行、噴爐或投料3種狀態(tài)，在這種情況下，需進(jìn)一步分析噪聲的特性，若時頻圖中200 Hz亮帶較100 Hz亮帶明顯且都不連續(xù)，且平均聲強在78 dB左右，可確定處于噴爐狀態(tài)，若時頻圖中100 Hz亮帶較200 Hz亮帶更明顯且都連續(xù)，且平均聲強在70 dB左右，可確定處于平穩(wěn)運行狀態(tài)，若時頻圖中100 Hz亮帶較200 Hz亮帶更明顯且都連續(xù)，且平均聲強在100 dB左右，則可確定處于投料狀態(tài)。

表3 氧化鎂冶煉狀態(tài)的綜合特征Tab.3 Comprehensive characteristics in different states during smelting magnesium oxide

4 結(jié)論

本研究分析了電弧爐冶煉氧化鎂過程中產(chǎn)生噪聲的機理，提出了利用噪聲特征監(jiān)測電弧爐運行狀態(tài)的方法。采集了電弧爐冶煉氧化鎂時的噪聲、三相電流和電壓，得出了不同冶煉狀態(tài)下噪聲的時頻圖，與電弧爐三相電流有效值的波形圖比較，提取出不同冶煉狀態(tài)下的噪聲特征，將其作為氧化鎂冶煉狀態(tài)的判據(jù)。通過判據(jù)對冶煉氧化鎂過程中的噴爐狀態(tài)進(jìn)行了有效預(yù)測，結(jié)果表明利用噪聲可有效監(jiān)測電弧爐冶煉氧化鎂的工作狀態(tài)，這為進(jìn)一步利用噪聲信號控制電弧爐冶煉氧化鎂提供了基礎(chǔ)。

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Running State Analysis of the Electric Arc Furnace Smelting Magnesium Oxide Based on the Noise Signal

FuYou1WangNinghui1WangZhiqiang1WangZhen2ZhangXiaoming1

(1.School of Electrical Engineering Dalian University of Technology Dalian 116024 China 2.School of Innovation Dalian University of Technology Dalian 116024 China)

The time integral of the noise sound pressure from the electric arc furnace at a certain point in the space is related to the product of the arc current and the arc voltage.In this work，the noise data at different stages when smelting magnesium oxide with electric arc furnaces were acquired.The waveforms of the noise were converted into time-frequency diagrams.By comparing them with the fluctuation of the three phase currents and analyzing the internal correlation between the noise signal and the running states of the electric arc furnace，it is found that the sound intensity and the frequency characteristics of the noise signal from the electric arc furnace are highly correlated with its working states.The noise intensity of each characteristic frequency increases with the arc current and shows different distributions in different operation states of the electric arc furnace.This conclusion provides the basics for the subsequent work that using the noise signal to control the electric arc furnace during smelting magnesium oxide.

Electric arc furnace，magnesium oxide，noise signal，data acquisition

菱鎂礦綠色生產(chǎn)電熔鎂關(guān)鍵技術(shù)及裝備合作研究(2014DFR50880)、中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項(DUT12RC(3)82)資助項目。

2014-11-06 改稿日期2014-12-14

TM932

付 友 男，1988年生，博士研究生，研究方向為電工理論與新技術(shù)。(通信作者)

王寧會 男，1954年生，教授，博士生導(dǎo)師，研究方向為電工理論與新技術(shù)。