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坐標(biāo)測量機(jī)動力學(xué)剛度估計與加速度誤差補(bǔ)償

2009-03-02 03:49韋進(jìn)文郭俊杰
西安交通大學(xué)學(xué)報 2009年1期

韋進(jìn)文 郭俊杰

摘要:提出了用于坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)加速度誤差補(bǔ)償?shù)臍飧?dǎo)軌的剛度和阻尼的估計方法。利用CMM框架模型建立振動方程,并轉(zhuǎn)化為包含剛度和阻尼參數(shù)的慣性系統(tǒng)的頻響函數(shù)形式。通過試驗測試了CMM系統(tǒng)的加速度頻率響應(yīng),由相應(yīng)的Bode圖而非Levy法估算了CMM氣浮導(dǎo)軌的剛度與阻尼,對參數(shù)辨識后的CMM系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析,從而得到了采用模態(tài)疊加法的加速度誤差補(bǔ)償模型。試驗表明,用該方法進(jìn)行的加速度誤差補(bǔ)償,CMM測端處誤差預(yù)測值與實測值的相關(guān)系數(shù)大于O.7,證明了該方法的可靠性。

關(guān)鍵詞:坐標(biāo)測量機(jī);氣浮導(dǎo)軌;誤差補(bǔ)償

中圖分類號:TH703.4;TH113.1文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號:0253—987X(2009)01—0047—05

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