劉殿學(xué)

愛看科幻電影的小朋友，一定還記得《機(jī)器戰(zhàn)警》中的墨菲、《鋼鐵俠》中帥氣的斯塔克、《阿凡達(dá)》中威武的“增強(qiáng)機(jī)動(dòng)平臺(tái)”，這都是人們?yōu)榱藫碛袩o(wú)窮力量而天馬行空般想象出來(lái)的產(chǎn)物。

實(shí)際上，戰(zhàn)場(chǎng)上的士兵都希望自己能像電影中的主人公一樣，被打造成全能戰(zhàn)士，隨時(shí)變身。如今通過設(shè)計(jì)師的努力，實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿望已不是天方夜譚，伴隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，將機(jī)器與人相“融合”而造就成超級(jí)戰(zhàn)士，已經(jīng)不再遙不可及。

實(shí)際上，這種超級(jí)戰(zhàn)士，是人在機(jī)器里操作，叫外骨骼機(jī)器人。

外骨骼原本是一個(gè)生物學(xué)上的概念，一般指甲殼類的動(dòng)物，或者是昆蟲的體外骨骼，具有支撐和保護(hù)自身的作用。而外骨骼機(jī)器人，就是科研人員模仿生物特性，在人體外側(cè)穿戴的一套機(jī)械裝置，它可以跟隨人體運(yùn)動(dòng)，并承擔(dān)主要負(fù)荷。

最早的外骨骼技術(shù)并不是用于作戰(zhàn)，而是給從戰(zhàn)場(chǎng)上下來(lái)的傷殘士兵研制的裝上骨骼的假肢，可以輔助傷員行動(dòng)。但隨著士兵的單兵裝備越來(lái)越多，需要背負(fù)的裝備越來(lái)越重，有時(shí)甚至超過自身的體重，像美國(guó)陸軍規(guī)定的單兵負(fù)荷25千克，但在實(shí)際戰(zhàn)爭(zhēng)中，他們經(jīng)常要背負(fù)35千克，甚至60千克的重物，持續(xù)行軍速度至少每分鐘300米，這使得士兵未戰(zhàn)先疲，嚴(yán)重影響戰(zhàn)斗力。為此，能減少士兵負(fù)擔(dān)、提升作戰(zhàn)能力的裝置應(yīng)運(yùn)而生。

早在上世紀(jì)60年代，美國(guó)通用電器公司研制了一種名叫“哈迪曼”的裝備，這種裝置可以佩戴在士兵手上，但只能戴在一只手上，不過人體通常運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，本身會(huì)利用腳踝、膝蓋到腰、肩等很多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，改變整個(gè)身體的姿態(tài)、形狀，從而改變自已的重心。

要使外骨骼機(jī)器人完全隨著人體運(yùn)動(dòng)，主要靠?jī)牲c(diǎn)：一個(gè)要靠精確的測(cè)量?jī)x器，提供一個(gè)準(zhǔn)確的信息。第二個(gè)，就是有一個(gè)強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)和精確的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠做到說(shuō)動(dòng)就動(dòng)，說(shuō)停就停。另外從整個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)看，正在發(fā)展一種類似于人小腦的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制，也叫條件反射式控制。

2009年，美國(guó)洛克希德·馬丁公司向外界展示了一種稱為HULC的“人員通用負(fù)重托架”。它穿戴起來(lái)非常方便，有專門的操縱桿等裝置，脫下并整理完畢，只需要半分鐘左右的時(shí)間。使用這種負(fù)重系統(tǒng)，人的運(yùn)動(dòng)速度會(huì)和一般的速度差不太多，大概在時(shí)速5千米左右，但它的負(fù)重可達(dá)90千克。如果把90千克的負(fù)重，折算換成作戰(zhàn)裝備，比如，一挺M134米尼風(fēng)6管機(jī)槍重26千克，

1 000發(fā)子彈重25千克，還剩下39千克，這和普通士兵比起來(lái)，行動(dòng)能力幾乎沒有降低，但火力和防護(hù)上已有了天壤之別。而且，穿上這種裝置，人的下蹲運(yùn)動(dòng)，甚至是匍匐前進(jìn)都非常自如。

在電影中，變身人都擁有一款特殊的武器裝備，現(xiàn)實(shí)中的戰(zhàn)場(chǎng)上有嗎？

在輕武器家族中，有一款外形怪異的兵器，它改變了以往槍支筆直的造型，不但槍頭能靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)，還能在不暴露自己的情況下，命中對(duì)方。它就是各種高科技零件的組合下的變形金剛——拐彎槍。其實(shí)，拐彎槍不是一支槍。有人說(shuō)，它是一個(gè)槍的變形金鋼，因?yàn)樗那安渴且粋€(gè)萬(wàn)用支架，在這個(gè)支架上，可以固定多支槍。

這種拐彎槍的雛形，出現(xiàn)在第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期的斯大林格勒城市巷戰(zhàn)中。當(dāng)時(shí)蘇德雙方處于一種膠著的態(tài)勢(shì)，一面墻的兩邊，一邊是德軍，一邊是蘇軍，誰(shuí)先暴露，就可能被對(duì)方殺死。于是，蘇聯(lián)士兵想到了一個(gè)辦法，把槍口或者槍管做成一定弧形拐彎的，這樣，射手可以在墻的這一側(cè)，射擊墻的另外一側(cè)。

這種拐彎槍顛覆了現(xiàn)代射擊學(xué)理上的許多常識(shí)，后來(lái)的拐彎槍發(fā)展到視線和擊發(fā)系統(tǒng)拐彎，無(wú)論是哪個(gè)型號(hào)的槍，通過這種光學(xué)系統(tǒng)，讓射手能夠看到墻內(nèi)側(cè)的目標(biāo)，所以從視線上看，是一次視線的拐彎。

拐彎槍的槍頭可在120度角內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，士兵只需要轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，筆直的槍身便會(huì)變?yōu)閮晒?jié)，繞過墻角觀察射擊，還可以通過攝影頭和監(jiān)視器查看敵情，瞄準(zhǔn)并扣動(dòng)扳機(jī)。

那么，槍支在拐彎的狀態(tài)下，子彈是如何擊發(fā)的呢？它的擊發(fā)系統(tǒng)也很簡(jiǎn)單，實(shí)際就是一個(gè)聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，射擊時(shí)，實(shí)際上所扣動(dòng)的不是槍的扳機(jī)，而是控制槍扳機(jī)的另外一個(gè)機(jī)構(gòu)，通過這個(gè)機(jī)構(gòu)的觸碰，來(lái)引發(fā)扳機(jī)的觸發(fā)。所以，視線的拐彎和擊發(fā)裝置的拐彎，是拐彎槍的真正原理。

在一般情況下，拐彎槍的槍架所架設(shè)的是手槍，但在一些特殊的作戰(zhàn)情況下，它能夠加裝突擊步槍和榴彈發(fā)射器等特種武器。

如今，各國(guó)反恐部隊(duì)都陸續(xù)裝備了這種利器，或許不久的將來(lái)，這種“變形金鋼”還會(huì)出現(xiàn)更奇特的模樣。