張竟成

（身份證號：130981198610310616）

電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)的分析

張竟成

（身份證號：130981198610310616）

本文將結(jié)合實際的不同的項目案例分析PLC與電氣控制應(yīng)用技術(shù)的特點，作用和在未來的發(fā)展和前景。

電氣控制；PLC應(yīng)用技術(shù)

PLC，是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，是應(yīng)用計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、通訊技術(shù)和自動控制技術(shù)等技術(shù)而發(fā)展起來的通用控制器。PLC實質(zhì)是可以進(jìn)行儲存、邏輯運算、控制程序、控制時間、記錄數(shù)據(jù)和進(jìn)行算術(shù)計算，通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制等的一種機(jī)械或生產(chǎn)過程。主要特點有體積小，重量輕；實用性普遍；抗干擾能力強(qiáng)；應(yīng)用簡單普通；維護(hù)與改造方便。

1　PLC的工作過程

（1）收集和輸入初始數(shù)據(jù)：在控制系統(tǒng)的軟件程序的控制下，通過執(zhí)行預(yù)編輯好的指令對輸入?yún)^(qū)域進(jìn)行掃描，進(jìn)行分析和判斷輸入?yún)^(qū)域所處的運行狀態(tài)。

（2）程序?qū)μ囟üδ艿奶幚恚焊鶕?jù)用戶控制系統(tǒng)中設(shè)定的程序指令，按預(yù)先規(guī)定的規(guī)則進(jìn)行全面掃描，并根據(jù)現(xiàn)場運行狀態(tài)、指令要求等情況，作出實時分析或者邏輯性運算。

（3）控制響應(yīng)過程：把收集執(zhí)行程序的相關(guān)分析結(jié)果和邏輯運算結(jié)果輸出到系統(tǒng)控制主機(jī)，再由主機(jī)向所有輸出點發(fā)出響應(yīng)信號，從而控制相關(guān)設(shè)備。按照以上的步驟重新開始一遍，每一次就是一個工作周期。在實際應(yīng)用中往往需要很多的設(shè)備的若干個過程的工作。

2　PLC應(yīng)用技術(shù)在電氣控制出現(xiàn)的問題以及采取的措施

2.1經(jīng)常性控制出錯，造成信號無法傳送給PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部

（1）由于線路老化、機(jī)械拉扯、自然動物的破壞等原因，導(dǎo)致輸送信號線產(chǎn)生故障，造成控制出差錯。發(fā)生這種錯誤，無法通過PLC控制系統(tǒng)完成對數(shù)據(jù)的抽取、加載與轉(zhuǎn)換。也不能正常接收PLC控制系統(tǒng)的一系列執(zhí)行指令。

（2）現(xiàn)場的電動閥、電磁開關(guān)等設(shè)備沒有關(guān)閉徹底、打開時沒有閉合充分，導(dǎo)致現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集和傳輸故障，使PLC無法正常接收信息甚至接收錯誤，導(dǎo)致錯誤的控制運作，出現(xiàn)系統(tǒng)不能正常工作，造成現(xiàn)場信號無法傳送給PLC控制系統(tǒng)的控制出錯。

（3）由于觸點與接線的接觸不良導(dǎo)致的機(jī)械開關(guān)、現(xiàn)場變送器自身的故障。常常出現(xiàn)的情況有接線不牢固、觸電接觸出現(xiàn)損壞等，致使現(xiàn)場信號無法將數(shù)據(jù)生成到數(shù)據(jù)中存儲后和將數(shù)據(jù)輸入PLC控制分析處理系統(tǒng)，不能進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理的過程。影響系統(tǒng)的決策分析效率、信息查詢準(zhǔn)確度以及數(shù)據(jù)輸出及時性。

2.2執(zhí)行動作出差錯，造成指令無法執(zhí)行

（1）主要原因如：電磁干擾、控制負(fù)載的接觸器的接觸性不嚴(yán)密、控制負(fù)載的接觸器故障，導(dǎo)致PLC發(fā)出的動作執(zhí)行指令無法完整的傳輸?shù)綀?zhí)行端，控制系統(tǒng)應(yīng)用中無法按照預(yù)期的要求動作完成。

（2）機(jī)械開關(guān)、電動閥自身故障。如：機(jī)械開關(guān)接觸不良、電動閥松動等，這些原因都會導(dǎo)致控制系統(tǒng)無法正常工作。其他如：控制變頻器因為自身質(zhì)量問題或者外力造成的損壞等故障，導(dǎo)致變頻器所帶電動機(jī)無法正常運行，最后使得系統(tǒng)無法正常運行。

3　相應(yīng)的解決措施

3.1加強(qiáng)PLC控制系統(tǒng)中輸入信號的可靠性

必須確保所有選擇的各種控制系統(tǒng)中的設(shè)備以及相關(guān)零部件的可靠性以及耐用性，避免出現(xiàn)由于配件的原因而造成傳送信號線的故障。其他的措施包括對主界面功能模塊的更新和設(shè)計等。增加信號的可靠性是為了減少控制的出錯。增加控制的靈敏度。

3.2改善PLC電氣控制系統(tǒng)的預(yù)警系統(tǒng)

在PLC控制系統(tǒng)中配置完善、可靠以及人性化、智能化網(wǎng)絡(luò)一體化的故障預(yù)警、報警功能十分重要，預(yù)警系統(tǒng)針對執(zhí)行動作，實時的對動作的情況進(jìn)行監(jiān)控。防止指令出錯給系統(tǒng)帶來的損失。

4　部分案例背景和實施

4.1基于PLC的機(jī)床的電氣控制

機(jī)床的電氣控制中PLC與CNC裝置相互獨立，兩個裝置信號在CNC內(nèi)部傳遞，PLC與機(jī)床電氣控制信號之間的傳送。主要是通過CNC與T/O接口實現(xiàn)以下的功能：PLC的初始化，急停，機(jī)車面板信號處理，坐標(biāo)軸丫z軸，液壓，工作夾卸，主軸使能控制，報警子程序。數(shù)控的機(jī)床工件自動加緊、通信檢測自動建立通信連接、機(jī)械手自動換刀、刀位檢測、斷刀檢測等，數(shù)控機(jī)床的功能使監(jiān)控自動化的實現(xiàn)，系統(tǒng)的生產(chǎn)率在很大程度上得到了提高。涉及機(jī)床的階段一般分為繪制圖紙及工藝、電氣安裝與現(xiàn)場調(diào)試、用戶單位的驗收。

4.2立體倉庫的PLC電氣控制

立體倉庫是物流的重要內(nèi)容，是倉儲管理科學(xué)中的重要環(huán)節(jié)。目前的立體倉庫有升降橫移式，巷道堆垛式，垂直提升式，垂直循環(huán)式，圓形水平循環(huán)式。立體倉庫的組成有PLC，堆垛機(jī)，計算機(jī)，貨架，出入庫輸送機(jī)，穿梭機(jī)等。其中PLC是李天一倉庫電氣控制的核心。立體倉庫系統(tǒng)在電機(jī)控制上采用閉環(huán)控制，其組成由高速計數(shù)器FM350接收編碼器反饋的轉(zhuǎn)數(shù)，將數(shù)字信號發(fā)送給PLC，實現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)控制。立體倉庫的PLC電氣控制的應(yīng)用使得倉庫貨物的出入庫效率提高，改善了傳統(tǒng)的倉儲管理的現(xiàn)狀。使得傳統(tǒng)的管理模式得到了改變。

5　結(jié)語

其可靠性高、操作簡單與維護(hù)方便，豐富的1/0接口模塊等特點使得在自動化控制中廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在PLC正朝著電氣控制，儀表控制，計算機(jī)控制一體化和網(wǎng)絡(luò)信息化的方向發(fā)展。在工業(yè)體系中隨處可見PLC的身影，如鋼鐵，石油，化工，建材，電力，機(jī)械制造，汽車，交通，運輸?shù)?。尤其在電氣控制的?yīng)用中，兩者的恰當(dāng)融合和同步提升將會使得生產(chǎn)效率得到提高，促進(jìn)社會的進(jìn)步。

TM921.5

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1673-0038（2015）28-0254-01

2015-5-17