陳春超 邱洪興 包軼楠
摘要:為了研究古木結(jié)構(gòu)中瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)的受彎性能,設(shè)計(jì)了3個(gè)不同尺寸的縮尺試件模型.通過單調(diào)加載試驗(yàn),獲得了節(jié)點(diǎn)的彎矩轉(zhuǎn)角關(guān)系以及最終破壞形態(tài).運(yùn)用大型有限元分析軟件,采用實(shí)體單元對節(jié)點(diǎn)的受彎性能進(jìn)行數(shù)值模擬.結(jié)合試驗(yàn)研究和數(shù)值模擬結(jié)果,在一定簡化假定的基礎(chǔ)上建立了節(jié)點(diǎn)受彎時(shí)的簡化力學(xué)模型.研究結(jié)果表明:瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)的主要破壞類型為脫榫破壞;受彎時(shí)節(jié)點(diǎn)的抵抗力矩主要由柱頂軸壓力對轉(zhuǎn)動點(diǎn)來合成;節(jié)點(diǎn)的彎矩轉(zhuǎn)角曲線可以簡化為帶下降段的雙折線模型.
關(guān)鍵詞:木結(jié)構(gòu);卯節(jié)點(diǎn);受彎性能;彎矩轉(zhuǎn)角關(guān)系;力學(xué)模型
中圖分類號:TU366.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
榫卯節(jié)點(diǎn)是古木結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位,其受力狀態(tài)也極為復(fù)雜.榫卯節(jié)點(diǎn)的構(gòu)造決定了其承載力低于試件承載力,是結(jié)構(gòu)中的薄弱部位.歷次震害\[1\]也表明,木構(gòu)架的破壞多發(fā)生在榫卯連接處.由于榫卯節(jié)點(diǎn)為半剛性節(jié)點(diǎn),其彎矩轉(zhuǎn)角關(guān)系是進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ).因此從榫卯節(jié)點(diǎn)的受彎性能入手,對古木結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究具有重要意義.
樂志\[2\]結(jié)合現(xiàn)代結(jié)構(gòu)理論和試驗(yàn)研究建立了饅頭榫、管腳榫與尺寸、材性、縫隙等參數(shù)相關(guān)的受彎承載力理論公式.姚侃等\[3\]通過力學(xué)分析和低周反復(fù)荷載試驗(yàn),擬合出了燕尾榫節(jié)點(diǎn)彎矩轉(zhuǎn)角的三折線恢復(fù)力模型.李琪\[4\]對透榫、半榫、燕尾榫進(jìn)行了靜力分析,針對各種可能出現(xiàn)的破壞形態(tài)推導(dǎo)了強(qiáng)度計(jì)算公式.王俊鑫\[5\]通過分析燕尾榫節(jié)點(diǎn)的受力狀態(tài),基于試驗(yàn)研究,建立了彎矩與轉(zhuǎn)角的四參數(shù)冪函數(shù)模型.徐明剛\[6\]在機(jī)理分析的基礎(chǔ)上,建立了循環(huán)加載下節(jié)點(diǎn)彎矩轉(zhuǎn)角關(guān)系的理論模型.Chang等\[7\]對榫卯連接進(jìn)行了有限元分析,根據(jù)有限元結(jié)果擬合出了榫卯連接的初始剛度計(jì)算公式.Shanks等\[8\]對傳統(tǒng)的橡樹燕尾榫卯節(jié)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)研究,獲得了節(jié)點(diǎn)的抗拉、抗彎和抗剪剛度及極限承載力.Han等\[9\]對韓國傳統(tǒng)木結(jié)構(gòu)榫卯連接模型進(jìn)行了試驗(yàn)研究,結(jié)果表明榫卯的剛度和屈服荷載隨榫接觸面的增加而提高.
目前關(guān)于榫卯節(jié)點(diǎn)力學(xué)模型的研究,多是對縮尺構(gòu)件試驗(yàn)結(jié)果的擬合,具有較大的局限性,且研究對象主要集中在燕尾榫節(jié)點(diǎn)上.本文以瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)為研究對象,在試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上結(jié)合數(shù)值模擬對節(jié)點(diǎn)的受彎性能進(jìn)行了較深入的理論研究,初步建立了該節(jié)點(diǎn)受彎時(shí)的簡化力學(xué)模型.
1試驗(yàn)研究
1.1試件的設(shè)計(jì)與制作
瓜柱柱腳直榫位于與梁架垂直相交的瓜柱柱腳,在抬梁式古木結(jié)構(gòu)中廣泛使用.參考清工部《工程做法則例》按1∶1.76和1∶1.30的縮尺比例設(shè)計(jì)了3個(gè)不同尺寸的瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn),編號分別為GZ1, GZ2和GZ3.材料為中國古建筑木結(jié)構(gòu)中常見的杉木,部分實(shí)測材性參數(shù)詳見表1,試件模型如圖1所示.
234注:Ec,L, Ec,R和Ec,T分別為木材縱向、徑向和弦向抗壓彈性模量; fc,L, fc,R和fc,T分別為縱向、徑向和弦向抗壓強(qiáng)度;GLR,GLT和GRT分別為徑切面、弦切面和橫切面剪切模量,單位均為N/mm2.
1.2加載方案
試驗(yàn)在東南大學(xué)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)室進(jìn)行,加載裝置如圖2所示(為了便于加載,將試件在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°).其中滑車用于使千斤頂隨著柱頂?shù)膫?cè)移而水平移動,從而保證豎向荷載始終作用在柱頂?shù)闹行奈恢?試件所受豎向荷載按照真實(shí)結(jié)構(gòu)荷重\[10\]結(jié)合縮尺比例,在柱頂施加10 kN軸壓力.采用位移控制加載,第一級位移幅值為5 mm,以后每增加5 mm作為下一級控制位移,單調(diào)加載直至試件破壞.
(a) GZ1,GZ2
(b) GZ3
圖1試件模型示意圖
Fig.1Schematic diagram of the specimen
圖2 加載裝置示意圖
Fig.2Schematic diagram of loading devices
定義柱底端與梁邊的相對轉(zhuǎn)角為節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角θ,通過位移計(jì)1和2讀數(shù)之差與2個(gè)位移計(jì)水平距離的比值測定;位移計(jì)3用于控制位移加載,并且可以對轉(zhuǎn)角進(jìn)行校核.
1.3試驗(yàn)現(xiàn)象及試驗(yàn)結(jié)果
瓜柱柱腳直榫試件在加載不久即出現(xiàn)輕微的木纖維壓緊的“吱”“吱”聲,繼續(xù)加載試件發(fā)出清脆的木材擠緊滑移的“嗝”“嗝”聲,水平推力迅速上升并很快到達(dá)峰值點(diǎn).此后2種聲音混雜出現(xiàn)且音量逐漸變大,榫頭被緩慢拔出,水平推力隨著控制位移的增大而近似線性下降,節(jié)點(diǎn)逐漸進(jìn)入傾覆狀態(tài),試驗(yàn)結(jié)束.榫頭和卯口基本保持原狀,梁表面對應(yīng)榫肩處有顯著壓痕,這表明豎向荷載主要由榫頭兩側(cè)的榫肩部位直接傳遞給梁.3個(gè)試件均為拔榫破壞,部分破壞形態(tài)如圖3所示.
圖3試件破壞形態(tài)
Fig.3Failure mode of the specimen
圖4給出了試驗(yàn)所得的瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)單調(diào)加載彎矩轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線.從圖中可以看出瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)的彎矩轉(zhuǎn)角曲線包括上升段和下降段,兩者均近似線性變化,其中上升段的斜率較陡,轉(zhuǎn)角很小時(shí)彎矩就達(dá)到了峰值點(diǎn);此后彎矩隨著轉(zhuǎn)角增加而逐漸緩慢下降至零,節(jié)點(diǎn)進(jìn)入傾覆狀態(tài).
轉(zhuǎn)角/rad
圖4彎矩轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線
Fig.4Relationship of momentrotation
2數(shù)值模擬
本文利用大型有限元分析軟件ABAQUS對瓜柱柱腳直榫的受彎狀態(tài)進(jìn)行數(shù)值模擬,建模時(shí)采用八節(jié)點(diǎn)六面體線性減縮積分格式的三維實(shí)體單元(C3D8R).該單元對位移的求解結(jié)果較精確,網(wǎng)格存在扭曲變形時(shí),分析精度也不會受到較大影響,并且在彎曲荷載作用下不容易發(fā)生剪切自鎖.
將木材簡化成正交異性材料,順紋和橫紋(徑向和弦向)受拉采用單折線本構(gòu)模型,受壓采用雙折線本構(gòu)模型,且受拉彈性模量等于受壓彈性模量,如圖5所示.運(yùn)用Engineering Constants定義材料彈性階段的力學(xué)常數(shù),塑性階段采用等向彈塑性模型,滿足Hill屈服準(zhǔn)則.在此基礎(chǔ)上導(dǎo)入field函數(shù),定義了木材抗壓時(shí)有塑性變形,而抗拉時(shí)無塑性變形的特點(diǎn).同時(shí)調(diào)用ABAQUS中自帶的potential函數(shù),定義了木材不同方向的初始屈服應(yīng)力.
圖5橫紋應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系
Fig.5Relationship of stressstrain
榫頭和卯口之間的作用,法向采用硬接觸(“hard” contact)來模擬,切向采用靜動摩擦模型(StaticKinetic friction formulation)來處理.接觸面上切向作用力與相對滑動速度的關(guān)系:在一定壓力N下,當(dāng)接觸面的切向作用力f小于臨界力fs時(shí),兩接觸間處于相對靜止?fàn)顟B(tài)(sticking condition),當(dāng)切向作用力大于臨界力fs(如公式(1)所示)時(shí),兩接觸之間就發(fā)生相對滑動,且摩擦因數(shù)隨著兩接觸面之間的相對滑動按指數(shù)衰減,如式(2)和圖6所示.
fs=μsN,(1)
μ=μk+(μs -μk) e-dcγeq..(2)
式中:μs為靜摩擦因數(shù),本文中取為0.33\[11\];μk為動摩擦因數(shù),本文中取0.26\[11\];dc為摩擦因數(shù)衰減系數(shù),本文中取為3.0\[12\];γeq為滑動速度.
圖6指數(shù)衰減摩擦模型
Fig.6Exponential decay friction model
有限元模型的單元劃分和節(jié)點(diǎn)變形、應(yīng)力狀態(tài)如圖7所示.從圖7(a)可以看出柱頂豎向荷載主要由榫肩部位直接傳遞至梁上表面,這與試驗(yàn)研究的結(jié)論是一致的;從圖7(b)中可以看出轉(zhuǎn)動過程中榫頭的轉(zhuǎn)動點(diǎn)近似為柱右側(cè)和梁上表面的交點(diǎn)o,榫頭左側(cè)A處為主要擠壓變形區(qū)域.
(a) 單元劃分
(b) 節(jié)點(diǎn)變形和S33方向應(yīng)力狀態(tài)
圖7節(jié)點(diǎn)有限元模型
Fig.7Finite element model
GZ1,GZ2試件數(shù)值模擬所得節(jié)點(diǎn)的單調(diào)加載曲線與試驗(yàn)結(jié)果對比見圖8,二者趨勢基本相同,但也存在一定差異,這主要是由于下列原因?qū)е碌模?/p>
1) 數(shù)值模擬中木結(jié)構(gòu)單元采用ABAQUS里的線性減縮積分單元C3D8R,這種單元本身就使得模擬結(jié)構(gòu)剛度偏大.
2) 木材離散性較大,存在一定的初始缺陷和加工誤差.
轉(zhuǎn)角/rad
圖8數(shù)值模擬與試驗(yàn)結(jié)果對比
Fig.8Comparison of numerical
simulation and experiments
基于以上原因,數(shù)值模擬與試驗(yàn)結(jié)果之間的差異是可接受的,該數(shù)值模擬方法能夠較好地模擬瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)的受力狀態(tài),具有一定的可信性.
3理論分析
3.1基本假定
在建立節(jié)點(diǎn)理論模型時(shí),結(jié)合試驗(yàn)研究和數(shù)值模擬結(jié)果采用如下簡化假定:
1) 榫頭轉(zhuǎn)動點(diǎn)為柱右側(cè)與梁上表面交點(diǎn)o,如圖9所示.
2) 卯口內(nèi)榫頭的彎曲、剪切變形可以忽略,即認(rèn)為榫頭在卯口內(nèi)僅發(fā)生剛體運(yùn)動\[6\],從而榫頭各點(diǎn)位移和擠壓變形可由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角θ和幾何關(guān)系確定.
3) 榫頭和卯口接觸處若一方為順紋受壓、另一方為橫紋受壓,則擠壓變形全部發(fā)生在橫紋受壓的一方.
4) 不考慮木材局部受壓導(dǎo)致的強(qiáng)度和彈性模量的提高,擠壓處木材橫紋受壓的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系采用圖5所示本構(gòu)模型.
3.2幾何條件
柱頂軸壓力、彎矩分別為N和M;摩擦因數(shù)為μ;榫長、榫寬、榫高、梁高、柱長分別用l,a,h,H和L表示.榫卯節(jié)點(diǎn)的變形狀態(tài)如圖9所示.
定義α=arctan lh,柱右側(cè)與梁上表面的交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)o、沿梁長水平向左為x軸正向、沿梁高豎直向上為y軸正向.由基本假定和幾何關(guān)系,擠壓接觸處的最大擠壓變形δA和接觸面長度lA分別為:
δA= l2+h2cos (α-θ)-h,
lA=δAcot θ.
圖9節(jié)點(diǎn)變形狀態(tài)
Fig.9Deformation state of joints
3.3平衡條件
瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)的受力狀態(tài)如圖10所示,其中A處的擠壓力用FA表示,作用點(diǎn)位于應(yīng)力分布圖的形心,相應(yīng)的摩擦力用fA表示.N為作用在柱中心線的豎向荷載,xN為N作用點(diǎn)到o點(diǎn)的水平距離:
xN=L2+0.25h2sin (arctan h2L-θ).
圖10節(jié)點(diǎn)受力狀態(tài)
Fig.10Stress state of joints
對坐標(biāo)原點(diǎn)o取矩,根據(jù)節(jié)點(diǎn)的力矩平衡條件可得彈性階段:
M=FAyA+fAh+NxN. (3)
A處木材擠壓進(jìn)入塑性階段后,式(3)中的FA, yA, fA變?yōu)镕′A, y′A, f′A.
3.4物理?xiàng)l件
1) 彈性階段
擠壓處的最大擠壓應(yīng)力:
σA=ERδAh .
各力的表達(dá)式如下:
FA=alAσA2,
fA=μFA.
擠壓部位的力臂:
xA=h,
yA=2lA/3.
2) 彈塑性階段
進(jìn)入塑性后,擠壓處的變形圖由三角形變?yōu)樘菪?,則:
F′A=[1-(δA-fc,Rh/ER)2δ2A]FA,
f′A=μF′A.
擠壓部位的力臂:
y′A=lA-(δA-fc,Rh/2ER)2+f2c,Rh2/12E2R(2δA-fc,Rh/ER)tanθ.
3.5受彎性能
取μ=0.26\[11\],將GZ1和GZ2的相應(yīng)尺寸和材性參數(shù)代入式(3)可得瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)彎矩轉(zhuǎn)角全過程理論曲線,如圖11所示.與試驗(yàn)結(jié)果相比二者下降段的趨勢基本相同,但在上升段卻存在一定差異.這主要是因?yàn)樵诩虞d過程中,千斤頂與柱側(cè)的擠壓接觸面上會產(chǎn)生輕微局壓變形,柱也存在微小的彎曲和剪切變形,在理論推導(dǎo)時(shí)這些因素全部被忽略,因此試驗(yàn)曲線在加載初期有一段斜率很大的上升段,而理論曲線的起點(diǎn)卻位于縱坐標(biāo)上,且峰值點(diǎn)和破壞點(diǎn)對應(yīng)的轉(zhuǎn)角也比試驗(yàn)值的略小.
轉(zhuǎn)角/rad
為了使理論公式簡便、實(shí)用,根據(jù)上述分析做出如下簡化假定:
1) 榫頭A處木材擠壓由彈性進(jìn)入塑性時(shí)的轉(zhuǎn)角即為彎矩轉(zhuǎn)角理論曲線峰值點(diǎn)對應(yīng)的轉(zhuǎn)角.
2) 榫頭A處木材擠壓進(jìn)入塑性后由局部壓應(yīng)力和摩擦力合成的抵抗力矩大小始終保持不變,即點(diǎn)1和點(diǎn)3的連線與橫坐標(biāo)平行.
3) 由于轉(zhuǎn)角較小,可近似取cosθ=1,sinθ=θ.
基于上述簡化假定,由式(3)可得峰值點(diǎn)坐標(biāo)和破壞點(diǎn)坐標(biāo).
峰值點(diǎn)坐標(biāo):
Mm=aERlθ(l-hθ)(2l-2hθ+3μh)6h +N(0.5h-Lθ),
θm=arcsin fc,RhERl.(4)
破壞點(diǎn)坐標(biāo):
Mu=0,
θu=aERlθm(l-hθm)(2l-2hθm+3μh)6hNL+h2L.(5)
結(jié)合試驗(yàn)研究、數(shù)值模擬和理論分析可將瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)的彎矩轉(zhuǎn)角曲線近似簡化為帶下降段的雙折線模型,如圖13所示.曲線以A點(diǎn)作為轉(zhuǎn)折點(diǎn),其中A點(diǎn)既是屈服點(diǎn)也是峰值點(diǎn)(θm,Mm),定義此時(shí)榫頭木材擠壓由彈性進(jìn)入塑性;B點(diǎn)為破壞點(diǎn)(θu,Mu),定義此時(shí)節(jié)點(diǎn)承載力降低到零,瓜柱即將傾覆.A和B兩點(diǎn)的坐標(biāo)可以由式(4)和(5)求得.
轉(zhuǎn)角/rad
圖13簡化雙折線模型
Fig.13Simplified double broken line model
將GZ3的相應(yīng)尺寸和材性參數(shù)代入式(4)和(5)可得其簡化理論雙折線模型,如圖14所示.與試驗(yàn)結(jié)果相比二者趨勢基本相同,吻合較好,這表明該簡化雙折線模型能夠較好地模擬瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)的受彎性能,具有一定的可信性.
轉(zhuǎn)角/rad
圖14簡化雙折線模型驗(yàn)證
Fig.14Verification of simplified
double broken line model
4結(jié)論
通過對瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)研究、數(shù)值模擬和理論分析,可以得到以下結(jié)論:
1) 瓜柱柱腳直榫節(jié)點(diǎn)的主要破壞類型為脫榫破壞,破壞時(shí)榫頭和卯口基本保持完好.
2) 節(jié)點(diǎn)的抵抗力矩主要由柱頂軸壓力來合成,榫頭和卯口擠壓接觸面上的局部壓應(yīng)力和摩擦力合成的抵抗力矩也起一定作用.
3) 節(jié)點(diǎn)的彎矩轉(zhuǎn)角曲線可以簡化為帶下降段的雙折線模型.
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第42卷第3期
2 0 1 5 年 3 月湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)Journal of Hunan Universit
y(Natural Sciences)Vol.42,No.3Mar 2 0 1 5
第42卷第3期 2 0 1 5 年 3 月湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)Journal of Hunan University(Natural Sciences)Vol.42,No.3Mar 2 0 1 5
文章編號:16742974(2015)03005706
建筑抗震中單樁摩阻力動力效應(yīng)分析
收稿日期:20140821
基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50878212),National Natural Science Foundation of China(50878212)