王 東 張同同 高 峰

（1.天津航天長征火箭制造有限公司 天津）2.首都航天機(jī)械公司 北京）

1.故障現(xiàn)象

采用840D SL控制系統(tǒng)的超高壓水切割機(jī)，開機(jī)后，使能上電時頻繁出現(xiàn)：“25201軸Z1伺服故障”；“207930軸Z1 SERVO_3.3:5（5）:驅(qū)動：制動控制出錯.40”兩個報警故障。兩個報警故障有時可通過復(fù)位消除，有時復(fù)位也無法消除。若出現(xiàn)復(fù)位無法消除的情況，只能斷電重啟以消除故障。故障出現(xiàn)的頻率越來越高，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

2.故障分析

兩個報警中“207930”報警是引起此故障的關(guān)鍵因素，西門子診斷手冊對“207930軸驅(qū)動：制動控制出錯.40”的描述是“制動已閉合”的狀態(tài)出錯。每次機(jī)床報警后，測量Z軸伺服電機(jī)抱閘線輸出電壓是0 V，正常情況下抱閘線輸出電壓應(yīng)是24 V，即使能上電抱閘沒有松開，導(dǎo)致840D SL系統(tǒng)監(jiān)控診斷未通過，從而報警。綜上所述，使能上電時，Z軸伺服電機(jī)抱閘線輸出電壓不正常從而引發(fā)報警。憑經(jīng)驗分析，導(dǎo)致故障的原因可能為：機(jī)床附近存在電磁干擾；Z軸驅(qū)動和伺服電機(jī)接地不好；Z軸驅(qū)動模塊性能下降；Z軸伺服電機(jī)性能下降；系統(tǒng)性能下降，原始參數(shù)設(shè)置無法滿足機(jī)床當(dāng)前使用狀態(tài)。

3.故障的處理及其效果

由于故障的隨機(jī)性，加大了排除故障的難度，對每種可能引起故障的原因進(jìn)行分析，并做相關(guān)維修工作，維修內(nèi)容及結(jié)果見表1。

表1 故障處理及其效果

4.結(jié)束語

經(jīng)調(diào)試多臺設(shè)備發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)“25201軸Z1伺服故障”；“207930軸Z1 SERVO_3.3:5（5）:驅(qū)動：制動控制出錯.40”兩個報警故障時，如果NC版本不同，會出現(xiàn)兩種情況：NC版本高于4.7，將參數(shù)“P1278=0”修改為“P1278=1”，故障解除；NC版本低于4.7，修改此參數(shù)后，機(jī)床重新上電后則參數(shù)又變成“P1278=0”的狀態(tài)。此時，可以用位置環(huán)控制中間繼電器的辦法，解決此故障。