周 嵩,龍 威,念麗波
(昆明理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,云南 昆明650500)
為了解決無(wú)電地區(qū)的供電問題,參考文獻(xiàn)[1]提出了農(nóng)村戶用微電網(wǎng)結(jié)構(gòu),適用于大電網(wǎng)無(wú)法覆蓋的偏遠(yuǎn)地區(qū),可解決供電可靠性或電能質(zhì)量差等供電難題,以滿足偏遠(yuǎn)地區(qū)居民日常用電的需求。
在戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)中一般使用光伏或者風(fēng)能作為微源[2],在光照和風(fēng)力都充足時(shí),除可滿足家用負(fù)荷的電力需求外,同時(shí)將剩余電力存儲(chǔ)在蓄電池中。在無(wú)光或者夜晚,由蓄電池給負(fù)荷供電。但由于微源受環(huán)境因素的影響,造成直流側(cè)電壓波動(dòng);另外,由于大多數(shù)家用電器都帶有感性電機(jī),在啟動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生沖擊,造成線路波動(dòng),導(dǎo)致逆變器輸出的電能質(zhì)量不合格,提供給家用電器的電壓不穩(wěn)定,對(duì)家用電器造成影響,減少其使用壽命。
因此,為了使家用電器能穩(wěn)定正常運(yùn)行在戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)中,逆變器的控制技術(shù)是關(guān)鍵。但是,現(xiàn)在針對(duì)戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)逆變器的研究較少。
直流側(cè)電壓在一定范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí),逆變器依然能輸出良好的電能質(zhì)量,從而降低對(duì)輸入直流母線電壓的要求。通過Matlab軟件在Simulink環(huán)境仿真,實(shí)現(xiàn)戶用型離網(wǎng)逆變器的控制研究。
一般戶用供電系統(tǒng)多為單相系統(tǒng),因此建立單相逆變器的數(shù)學(xué)模型,其等效電路圖如圖1所示[3]。
圖1中,Ui(Udc)為直流母線電壓,Uo為輸出電壓,UC為電容兩端電壓,iL為濾波電感L的電流,io為負(fù)載電流。濾波電感L與濾波電容C構(gòu)成低通濾波器。
圖1 戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)逆變器主電路拓?fù)?/p>
由圖1,根據(jù)基爾霍夫電壓定律和電流定律,可列出逆變器輸出部分的回路方程:
Ui為輸入電壓;Uo為輸出電壓;ii和UC為狀態(tài)變量,可以得出狀態(tài)方程和輸出方程為:
因此,逆變器輸出的傳遞函數(shù)為[4]:
可以得出傳遞函數(shù)G(s)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
圖2 戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)逆變器結(jié)構(gòu)
考慮到偏遠(yuǎn)地區(qū)的供電限制,要求戶用型微網(wǎng)系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行在離網(wǎng)狀態(tài)下,為家用電器提供穩(wěn)定的電壓,保證其正常使用。由于微源的不穩(wěn)定,受環(huán)境影響嚴(yán)重,因此需要有合適的控制策略來(lái)控制逆變器,從而確保輸入負(fù)荷的電力的穩(wěn)定。
采用雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),控制環(huán)路如圖3所示。系統(tǒng)的控制由外環(huán)電壓控制器和內(nèi)環(huán)電流控制器組成。為有效改善逆變器輸出波形的質(zhì)量及其動(dòng)態(tài)性能,將輸出電壓與電感電流作為反饋量,對(duì)IGBT開斷信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,從而控制逆變器的輸出波形。在電壓外環(huán)控制中,逆變器的輸出電壓必須跟蹤周期性的正弦參考指令;而內(nèi)環(huán)電流控制在抑制電容電流突變的同時(shí)也抑制了輸出電流的突變。
圖3 戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)雙環(huán)控制器
外環(huán)電壓內(nèi)環(huán)電流雙環(huán)控制系統(tǒng)框圖如圖4所示。
圖4 雙環(huán)控制系統(tǒng)
在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)逆變器仿真模型,對(duì)上述分析進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
仿真模型中的戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)逆變器模擬真實(shí)家庭用電情況。交流母線采用單相220V電壓等級(jí),直流母線電壓為經(jīng)過變換器升壓后的400V。而多數(shù)家用電器如洗衣機(jī)、電冰箱、微波爐等含有電機(jī)的電器都屬于感性負(fù)載。因此,選用RL負(fù)載模擬家用負(fù)荷。
為了使結(jié)果具有可比性,本文中的戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)逆變器開環(huán)系統(tǒng)與帶有控制的系統(tǒng)仿真在相同的工況下。根據(jù)圖1的主電路拓?fù)鋱D在Matlab/Simulink下搭建戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)逆變器模型。模型中主要包括主電路、逆變器控制模塊以及測(cè)量模塊。
模型中的參數(shù)設(shè)置如下:正弦波幅值為311V,基波頻率為50Hz,輸出濾波電感L=4mH,濾波電容C=10μF,開關(guān)頻率為5kHz。LC負(fù)載額定電壓為220V,有功功率P=5 000W,功率因素取0.85,感性無(wú)功功率Q=3 098Var。仿真時(shí)間為0.16s。在仿真0.02s時(shí),啟動(dòng)負(fù)載。
定義一段波動(dòng)的直流母線電壓:在仿真前0.05 s,電壓保持在400V;從0.05s至仿真結(jié)束,直流母線電壓開始波動(dòng),波動(dòng)幅度在±15%范圍內(nèi)。
開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的輸出電壓比較如圖5所示。當(dāng)直流母線電壓波動(dòng)時(shí),開環(huán)系統(tǒng)逆變器輸出電壓受直流側(cè)電壓影響較大,幅值不穩(wěn)定;由于負(fù)載帶有電感,在開始運(yùn)行瞬間,電壓波動(dòng)較大;經(jīng)過控制后的輸出電壓波形呈標(biāo)準(zhǔn)正弦曲線,幅值穩(wěn)定。
圖5 系統(tǒng)輸出電壓比較
開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)輸出電壓的諧波分析對(duì)比如圖6所示。選取兩系統(tǒng)輸出電壓在0.08s之后的2個(gè)周期進(jìn)行諧波分析,基波頻率為50Hz。由圖6a開環(huán)系統(tǒng)的輸出電壓諧波可以看出,在開環(huán)系統(tǒng)下,當(dāng)直流側(cè)電壓波動(dòng)時(shí),系統(tǒng)頻率在25Hz時(shí)的THD為5.01%,75Hz的THD為4.8%,高頻諧波很??;從圖6b閉環(huán)系統(tǒng)的輸出電壓諧波中可以看出,輸出電壓除了基波頻率50Hz外,其他頻率的諧波基本為0,諧波分析表明經(jīng)過雙環(huán)控制后的系統(tǒng)輸出電壓已經(jīng)穩(wěn)定,同時(shí)諧波畸變已達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),電能質(zhì)量合格。
圖6 兩系統(tǒng)輸出電壓諧波分析對(duì)比
在戶用型離網(wǎng)系統(tǒng)逆變器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,指出了直流母線電壓以及家用電器啟動(dòng)瞬間對(duì)輸出電壓波的影響,提出了雙環(huán)控制策略,對(duì)所存在的問題及解決方案進(jìn)行建模仿真,驗(yàn)證了直流側(cè)電壓在一定范圍波動(dòng)時(shí),控制策略可近似消除直流母線電壓波動(dòng)對(duì)輸出負(fù)載的影響,從而確保輸入家用電器的電能質(zhì)量合格。仿真結(jié)果表明所提出的控制策略能夠提高偏遠(yuǎn)地區(qū)供電可靠性及電能質(zhì)量。
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